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Maestría en

Electromecánica

Nombre: Galo Alexander González Lascano


CONFERENCIA 1
SISTEMAS ELECTROMECANICOS
En esta conferencia el autor basa su interés en describir de
manera rápida y a través de las ecuaciones fundamentales la
conversión de energía eléctrica en mecánica y viceversa
referenciando la mecánica Clásica en su formulación Lagrangiana
y Hamiltoniana, además con una de los sistemas energéticos.

MECANICA RACIONAL
Como parte introductoria definamos a la mecánica racional como
la ciencia que trata de explicar los fenómenos naturales,
buscando sus causas y las leyes que lo gobiernan.

Ecuaciones de lagrange
Las ecuaciones de Lagrange, tiene muchas ventajas como la misma
forma en cualquier sistema de coordenadas, describen las
propiedades de la dinámica sin tomar en cuenta el vínculo que
las produce, además se las puede derivar desde alguna variación
como lo demostró Hamilton.

Principio de Hamilton
Nos indica que todas las curvas que se pueden usar de manera
acertada a las características del problema pasan por las
coordenadas q1 y q2. La curva física que sigue el sistema es un
extremo del funcional de acción(Quintana Uriarte Mikel, 2013)
Como parte introductoria veremos dos puntos del espacio de
configuración (q1,q2, qn) que puede empalmarse con un número
infinito de curvas, cada una representando la evolución posible
del sistema, pero tan solo una de ella es capaz de describir la
realidad por lo tanto debemos a cada curva asignar un número
definido por:

Por condiciones iniciales podemos deducir lo siguiente


Aplicando el principio de la mínima acción
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O lo que es lo mismo

Aplicando índices repetidos de Einsten “Cuando en un monomio


figuren dos índices repetidos, se entenderá que se trata de
una suma en la que los índices repetidos van sumados de 1 a n,
siendo n la dimensión del espacio considerado.”

Aplicando funciones analíticas continúas


y uniformes

Integrando por partes

Ahora δ=0: y δqi(t2) y δqi(t1)=0 de modo que

Ecuación de Euler – Lagrange


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Por la mecánica clásica de un campo conservatorio

Donde

Por la definición

Concluimos que

CRITERIOS ENERGETICOS SOBRE EL CAMPO ELECTROMAGNETICO


ENERGIA DEL CAMPO MAGNETICO
Enuncia de manera puntual la ley de conservación de la energía
mediante el uso de las ecuaciones de Maxwell, estableciendo que
la disminución de energía electromagnética en una región se debe
a la disipación de potencia en forma de calor. 1os campos
electromagnéticos se producen de "forma natural o artificial,
están en todas partes y son invisibles para el ojo humano. Se
producen campos eléctricos por la acumulación de cargas
eléctricas en determinadas zonas de la atmósfera, la tierra posee
su propio campo magnético, por ello, en el estudio dela teoría
Electromagnética, nos es necesario comprender su comportamiento
y la energía que existe en estos campos, ya que sin campos no
hay energía y sin energía no hay campos.
Para el estudio se utilizarán las ecuaciones de Maxwell.
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El término implica un flujo de campo eléctrico en el espacio


abierto, si no hay carga neta encerrada el flujo total sobre
la superficie es cero. (CAQUIMBO, 2017).
El campo eléctrico es representado por la constante de
permitividad Eo, a través de una superficie gaussiana S –
superficie imaginaria, cerrada y arbitraria – que encierra la
fuente de campo eléctrico o distribución de carga ρ. El flujo
del campo eléctrico a través de la superficie S es proporcional
a la carga neta encerrada. (CAQUIMBO, 2017
1a importancia que tiene el estudio de los campos
electromagnéticos es debido a una razón fundamental la capacidad
que tienen de transportar energía. Este hecho tiene una gran
trascendencia ya que es el responsable de que la energía del sol
llegue a nosotros en forma de campos electromagnéticos.

Aplicaciones del campo electromagnético


Entre las más comunes tenemos:

 Motor eléctrico
Es una maquina en la cual se emplea energía eléctrica para ser
transformada en enero mecánica debido a interacciones
electromagnéticas.

 Timbres:
Los timbres son un ejemplo práctico del electromagnetismo do
ya que se basa en la creación de un campo magnético que hace
que un martillo se mueva para golpear una campanilla.

 Trenes de levitación magnética:


La característica principal de los trenes de levitación
magnética es que les permite levantarse unos centímetros de los
rieles disminuyendo la fricción gracias a las fuerzas
electromagnéticas.
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ECUACIONES DE MAXWELL
James Maxwell estudio las leyes de , Gauss, Biot-Savart,
Ampere y Faraday y enunció que podían resumirse de una forma
matemática concisa como la que se presenta a
continuación.(Perez Liliana, 2004)

las ecuaciones de la mecánica son válidas si planteamos esta


conjetura (el significado de los cuales en adelante se
denominará "Principio de Relatividad") al estado de un
postulado, y también introducir otro postulado, que
aparentemente solo irreconciliable con el primero, a saber,
que la luz siempre se propaga en vacío espacio con una
velocidad definida c que es independiente del estado de
movimiento del cuerpo emisor Estos dos postulados son
suficientes para el logro de un simple y teoría coherente de
la electrodinámica de los cuerpos móviles basada en la teoría
de Maxwell teoría para cuerpos estacionarios.(Einstein A,
1905)
Con las unidades llamadas gaussianas, en el espacio libre, sin
cargas ni corrientes, las ecuaciones de Maxwell tienen el
formidable aspecto donde c es la velocidad de la luz. Los
operadores ∇· y ∇× son la divergencia y el rotacional y provienen
de aplicar diferentes formas del teorema de Stokes (del cual
Maxwell dio una de las 1 primera pruebas)
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Combinando la ecuación de Lorentz con las de maxwell tenemos:

Dela primera ecuación obtenemos:

Analizando sistemas cuasi estacionarios rescribimos las


ecuaciones de Maxwell

Aplicamos ecuación de Poisson

Solución:
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Aplicando el flujo magnético y teorema de Stokes:

Por geometría del sistema llamada autoinducción:

La energía en el campo magnético almacenado será:

LEY DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA EL CAMPO


ELECTROMAGNÉTICO.
La cuarta ley de Maxwell conocida como ley de Ampere, hace
referencia a la conexión entre el flujo de campo eléctrico y
la generación de un campo magnético.
Donde µ0 representa la permeabilidad del espacio abierto y J
la densidad de corriente. Esta ecuación expresa el hecho que
el campo magnético se puede producir no solo a partir de
corrientes sino también a partir de campos eléctricos
variables en el tiempo.
Las ecuaciones de Maxwell mencionadas anteriormente poseen una
dependencia explícita en el tiempo, lo cual se traduce en un
acoplamiento entre las ecuaciones del campo eléctrico y las
ecuaciones el campo magnético. Si se impone la condición de
campos independientes del tiempo, el acople se rompe, esto
implica que las derivadas temporales se anulan y se generan
dos líneas independientes: campos magnetostáticas y campos
electrostáticos.
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Las leyes que gobiernan los campos magnetostáticas se


relacionan con la ley de Ampere y la ley de flujo magnético.
(CAQUIMBO, 2017)

Las leyes que gobiernan los campos electrostáticos se


relacionan con la ley de Gauss y el comportamiento ir
rotacional de E:

Para determinar el campo electrostático asociado con una


distribución de carga especifica es necesario el uso de la ley
de Coulomb, Ley de Gauss y la ecuación de Poisson o de
Laplace.
La ley de Coulomb establece que la fuerza electrostática entre
dos cargas estacionarias puntuales q1 y q2 separadas entre sí
una distancia r se caracteriza por:
• Su dirección es igual a la dirección de la línea que une
las dos cargas.
• Es directamente proporcional al producto de las cargas
• Es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia r
entre las cargas.
Un método alterno a la ley de Coulomb es la ley de Gauss, este
método es útil para el caso en que la matemática asociada con
Coulomb se vuelve demasiado compleja, hace uso de la simetría
implícita en el problema a resolver. Otro método alterno para
calcular el campo eléctrico (de forma indirecta) es a partir
de las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) de Poisson (ρ
6= 0) o de Laplace (ρ = 0).
• Para Poisson se resuelve con integración directa si la ρ
6= 0 (densidad de volumen es diferente de cero) y para Laplace
se resuelve con separación de variables cuando ρ = 0.
• Se aplica las condiciones de frontera para determinar la
solución única de V. volviendo así todas las condiciones de
frontera dadas en una única solución.
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INTERACCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO CON CORRIENTES


LOCALIZADAS.
El principio general es el campo electromagnético, que consta
de circuitos eléctricos y magnéticos interconectados. En el
caso de dos circuitos el flujo magnético que se genera en el
primero se cruza al segundo.
El flujo magnético es el resultado de un campo magnético que
se evidencia dentro de un área específica. Es una herramienta
útil para describir los efectos de la fuerza magnética en
algún objeto que ocupa un área dada. (RODRÍGUEZ, 2017)
El momento magnético se refiere normalmente al momento dipolar
magnético de un sistema, que produce el primer término en la
expansión multipolar de un campo magnético en general
Circuito magnético está constituido por un conjunto de líneas
de campo magnético que delimitan una superficie cerrada por
cuyas paredes no pasan ningún flujo y que por su interior
conduce un flujo. (RODRÍGUEZ, 2017).
Según la Ley de Faraday:
Cuando se genera una fuerza electro motriz por cambio en el
flujo magnético, la polaridad de la fem inducida es tal que
produce una corriente cuyo campo magnético, se opone al cambio
que lo produjo.

 Dentro de los ejemplos tenemos el transformador.

Recordemos que el trasformador es un aparato electromagnético


estático destinado para transformar un sistema primario, de
corriente alterna, en otro, secundario, en la gráfica se
observa que tanto para el primario como para el secundario es
la mima frecuencia, pero con otras características, en
particular, tensión y corrientes son distintas.
El voltaje del bobinado del primario y del secundario son
diferentes, el devanado conectado a red de tensión más alta se
denomina devanado de alta tensión, y el devanado acoplado a la
red de tensión más baja se denomina de baja tensión. Cabe
recalcar si la tensión secundaria es más baja que la primaria
el transformador es reductor, y si es más alta es elevador.
El voltaje inducido del primario como del secundario con la
ley de Faraday se calcula:
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La frecuencia tanto para el devanado primario como para el


secundario es la misma, entonces las ecuaciones para el
cálculo de la tensión se definen de la siguiente manera:

De acuerdo al principio de conservación de la energía nos dice


que la energía que ingresa al devanado primario durante una
unidad de tiempo es la que sale en el devanado secundario, ya
que la energía no se crea ni se destruye solo se transforma.

El flujo del acoplamiento depende de la separación y


orientación de los ejes de las bobinas y de la permeabilidad
magnética del medio donde se encuentran dichas bobinas. La
fracción del flujo total que abraza o acopla a las dos bobinas
se llama coeficiente de acoplamiento magnético K.
El valor máximo de K es la unidad.
Para la resolución de los ejercicios es necesario la
utilización de las ecuaciones de Lagrange ya que permiten
contar con un sistema analítico para llegar a las ecuaciones
que describen el comportamiento físico de las partículas.

MOTOR LINEAL
Los motores lineales producen una fuerza lineal en sentido de
su longitud, debido a que su estator y su rotor están
distribuidos, por lo que no producen rotación.
La energía de interacción del sistema con el campo externo
está definida de la siguiente manera:

Esta función F se denominada Función de disipación de


Rayleigh, y verifica que F = −∇r˙F.

La evolución de la velocidad va desde cero acercándose de


forma asintóticamente, es decir que se va acercando de forma
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progresiva a la recta denominada Vo/IB como se observa en la


figura.

Mientras tanto en la evolución de la corriente se puede


observar que la fuerza electromotriz iguala a V y la corriente
tiende a cero.

Galvanómetro es un instrumento que se usa para detectar y


medir la corriente eléctrica. Se trata de un transductor
analógico electromecánico que produce una deformación de
rotación en una aguja o puntero en respuesta a la corriente
eléctrica que fluye a través de su bobina.
Está constituido por un cilindro que puede girar en tomo a su
eje de simetría, sirve de núcleo a una bobina de N por la que
circula la corriente que está sujeta a un resorte de torsión
helicoidal de constante de recuperación r en un medio de
viscosidad constante.
Al igual que en el caso anterior la energía de interacción
está dada por la ecuación:

Cabe recalcar que el ángulo que forma con la horizontal está


dado por la suma de α + π/2.
Se aplica Lagrange y la función de disipación de Rayleigh, con
un α menor que 1 donde se obtiene la siguiente ecuación:

Fuerzas de Interacción puras


Con las ecuaciones de Hamilton-Jacobi calculamos la energía,
para el cálculo de fuerza de interacción se utiliza la
siguiente formula:
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BIBLIOGRAFÍA
Einstein A. (1905). ON THE ELECTRODYNAMICS OF MOVING BODIES.

http://hermes.ffn.ub.es/luisnavarro/nuevo_maletin/Einstei

n_1905_relativity.pdf

Perez Liliana. (2004). Ecuaciones de Maxwell.

http://web.fi.uba.ar/~eliva/Fisica2/Apuntes/maxwell.pdf

Quintana Uriarte Mikel. (2013). Mecánica Hamiltoniana.

Ecuación de Hamilton Jacobi. Ejemplos y Aplicaciones.

CAQUIMBO, A. (octubre de 2017). Diseño de un modelo de

interfaz gráfica como recurso educativo para el estudio

de campos vectoriales en electromagnetismo: caso

específico campos electrostáticos. Bogotá, Colombia.

RODRÍGUEZ, M. (2017). Materiales y Circuitos Magnéticos.

Cantabria.

SPAGNOLO, L. (2017). Electromagnetismo. Energía de Campo

Eléctrico. Valencia.