Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Solutions électro-hydrauliques Rexroth

pour le génie civil

The Drive & Control Company

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Génie civil — Puissance de l’eau et force

de l’oléohydraulique
Bosch Rexroth en France est centre
de compétences pour le génie civil.
Son appartenance à un groupe
reconnu, son réseau de proximité,
ses équipes de spécialistes en
engineering et systèmes et ses règles
de conception et de construction
vous garantissent des solutions
modernes, sûres, reproductibles
dans le monde entier.

Rexroth s’est bâti un savoir-faire

international dans différents types
de projets de génie civil.

Ouvrir et fermer des vannes de

barrages, produire de l’énergie,
réaliser des ouvrages de protection
contre les crues et raz-de-marée,
faire franchir aux bateaux des
dénivelés importants, actionner des
ponts, manœuvrer des passerelles :
Rexroth est présent partout, quelles
que soient les forces impliquées et
les dimensions des infrastructures.

Rexroth a, par ailleurs, développé

des techniques de simulation, de
supervision et d’automatisation
permettant de mettre en place
toutes ces technologies.

Les solutions électro-hydrauliques

Rexroth pour le génie civil, ce sont :
• une grande fiabilité
• une puissance massique élevée
• une compacité pour vos équipements
• une grande souplesse de conception
• une robustesse à toute épreuve
• de faibles besoins en maintenance
• des coûts d’installation faibles
• une grande facilité de paramétrage
et de régulation.
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Solutions complètes d’entrainement et de commande 4

Barrages et turbines
• Puissance de l’eau
• Sécurité des équipements

Applications spécifiques à partir de composants standards 6

Barrages et écluses
• Navigation
• Contrôle des flux
• Sécurité des personnes

Fiabilité, régulation continue 8

Ponts mobiles et passerelles

• Flexibilité
• Sécurité

Association de technologies 10

• Simulation
• Supervision
• Automatisation
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Des solutions complètes

d’entrainement et de commande
Un seul fournisseur, une seule responsabilité. Rexroth s’appuie sur ses larges compétences projet et se charge
de tous les aspects de votre solution : engineering complet, application de la norme DIN 19704, construction,
tuyautage, mise en route, formation des opérateurs, service et maintenance pendant toute la durée de vie de
l’équipement.

Profil d’une solution complète Rexroth :

• vérins construits sur mesure, sur la base de standards éprouvés,
• centrale de génération de puissance, utilisant entre autres des pompes à cylindrée variable
participant largement à l’efficacité énergétique de votre équipement,
• blocs de régulation apportant souplesse, précision, sécurité,
• contrôle commande, à partir de cartes d’axe Rexroth ou d’un API du commerce,
• programmation,
• tuyautage,
• mise en route, formation, assistance.
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Le savoir-faire Rexroth est à votre

disposition pour vos :

Exemples de réalisations
Barrages hydroélectriques
1 Allemagne : Retenue de Bleiloch
• Modernisation de l'installation • Evacuateurs de crue
• Entrainement des vannes d'admission des turbines • Stations de pompage
• Vérins : • Vannes à clapet
- Ø piston : 320 mm • Vannes à secteur
- Ø tige : 110 mm • Vannes à volets
- Course : 9300 mm • Vannes d‘admission
- Effort de traction : jusqu'à 1283 kN • Vannes d‘évacuation
• Vitesse de descente en mode secours pour isoler les • Vannes de fond
turbines : 20 sec. • Vannes segments
2 Vénézuela : Barrage de Macagua • Vannes verticales
• Vérins :
- Effort de traction : 2960 kN
- Course : 15105 mm
Turbines
• Centrale hydraulique : 9000 l
3 Vénézuela : Barrage de Caruachi
• Prises d’eau
• 20 vérins de 13000 Kg
• Régulations de turbines
- Ø piston : 540 mm
• Robinets sphériques
- Ø tige : 280 mm
• Vannes de garde
- Course : 11290 mm
• Vannes papillons
• 5 containers avec centrale hydraulique de 5000 l, armoire
de commande électrique comprenant les automates et les
systèmes de commande.
4 Allemagne : Centrale de Waldeck
• Turbine Francis
• Remplacement des régulateurs existants par des blocs de
commande avec servodistributeurs, sans modifier les
cotes de raccordement existantes
• Développement de fonctions spécifiques, par ex. pour
l'arrêt d'urgence
1
2 3 4
6

Des applications spécifiques

à partir de composants standards
En génie civil, les projets sont tous spécifiques. Ils reposent cependant sur des principes communs (par exemple
norme DIN 19704, standards internationaux EN, ISO), auxquels Rexroth répond à partir de ses gammes
standards déjà très complètes. Les vérins, par exemple, sont développés à partir d’un standard de construction
tout en étant toujours de dimensions spéciales.

D’autres exemples des bénéfices tout à fait spécifiques que vous apportent
les solutions Rexroth ?
• l’entrainement oléohydraulique permet tout type de disposition et représente des gains de place
importants,
• la génération de puissance peut être installée à distance,
• les vérins sont en extérieur (revêtement de tige spécial Ceramax®, protection anti-corrosion
du corps),
• tout l’équipement est respectueux de l’environnement (pas de produit lubrifiant s’écoulant
vers l’extérieur, utilisation renforcée de fluides biodégradables),
• l’hydraulique a une puissance massique élevée en comparaison avec un entrainement
électro-mécanique.
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Le savoir-faire Rexroth est à votre

disposition pour vos :

Exemples de réalisations
Barrages de protection
1 2 France : Barrage sur le Couesnon
• 8 vannes de 9 m de large et 6 m de haut • Evacuateurs de crue
• 2 vérins par vanne, avec sécurité anti-dérive • Prises d’eau
3 4 Allemagne : Barrage sur l’Ems • Vannes à clapet
• Longueur du barrage 500 m • Vannes segments
• 7 vannes rotatives • Vannes verticales
• Vérin de commande des vannes du chenal de naviga-
tion principal :
- Ø piston : 870 mm Ecluses
- Ø tige : 450 mm
- Course totale : 12800 mm • Portes busquées
- Force de traction : 9500 kN • Portes levantes ou abaissantes
- Force de poussée : 5300 kN • Portes secteur
• Synchronisation des 2 vérins de forces identiques et • Vannes d‘aqueducs
de courses différentes • Vannes de bassin d‘épargne
5 Autriche : Ecluse de Ybbs-Persenbeug • Vantaux, ventelles
• Conversion des entrainements mécaniques en
entrainements hydrauliques : gain de place, de temps
d’installation et de maintenance

476 m

50 m 60 m 50 m 63,5 m 63,5 m 63,5 m 63,5 m

1 3
2 4 5
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Une fiabilité assumée,

une régulation continue
Les solutions électro-hydrauliques Rexroth pour le génie civil font appel à des composants robustes et précis.
L'association simple et modulaire de ces composants permet de déporter la génération de puissance,
en conservant toutes les performances du système.

Pour votre équipement, cela signifie :

• la redondance des fonctions principales et la possibilité de fonctionner en mode dégradé,
• la progressivité du pilotage des principaux paramètres de fonctionnement,
• la précision et la rapidité du positionnement,
• la souplesse du démarrage et de la décélération,
• le réglage de différents types de vitesses,
• le dosage de la puissance,
• le contrôle et la régulation continus du synchronisme,
• le contrôle permanent de la position des vérins,
• une protection précise et ajustable contre les surcharges,
• des composants, des sous-ensembles ayant une longue durée de vie et des besoins très faibles en
maintenance : celle-ci est souvent limitée à une inspection de routine et à des opérations planifiées.
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Le savoir-faire Rexroth est à votre

disposition pour vos :

Exemples de réalisations
Ponts mobiles
1 2 Grande-Bretagne : Rénovation du système de
3 commande du Tower Bridge • Ponts basculants
• Les 2 parties du pont atteignent leur vitesse maxi en 10 • Ponts levants
sec, puis sont amenées en souplesse en position finale. • Ponts tournants
• 4 centrales hydrauliques, comprenant chacune
2 pompes à pistons axiaux de 250 cm3, commandent
la vitesse du mouvement d’ouverture et de fermeture.
• 4 pompes auxiliaires à pistons axiaux de 28 cm3 Passerelles
actionnent les portes d'accès des véhicules et des
passagers. • Passerelles piétons
4 5 Chine : Passerelles de Hainan • Passerelles ro-ro
Développement d’algorithmes de commande tenant
compte de paramètres tels que :
• Hauteur d’eau
• Masse du train
• Hauteur du pont du navire par rapport à la marée
• Hauteur des navires

1 3 4
2 5

Moteurs et
régulation
hydrauliques
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Simulation, supervision, automatisation

Exemple d’architecture d’une solution complète
La simulation numérique 1.E 3
l/min Débit vérin IndraControl
Rexroth a développé des outils 2.00 VPP, VAM,
QA VAK
sophistiqués de simulation. Ainsi, 1.50
1.00
alors que l’équipement n’est encore
0.50
que virtuel, plusieurs aspects sont 0.00
analysés et validés : -0.50
QB
• le dimensionnement du système -1.00
-1.50
hydraulique 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00
• les précisions attendues (position, s 1.E 1

effort, pression)
• la qualité du contrôle-commande 1.E 1
bar Pression dans chambre du vérin
• le comportement du système 7.00

(mécanique, hydraulique, pilo- 6.00

5.00
tage) face aux paramètres exté- pB
4.00
rieurs (vent, force de l’eau,…). 3.00
2.00 pA
1.00
0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00
s 1.E 1

Ethernet
(TCP/IP, OPC, e

La supervision
Rexroth a élargi sa palette de
solutions pour le génie civil grâce
à un logiciel de supervision : le
WINSTUDIO.
Celui-ci permet une supervision
parfaite via des PC embarqués et
une salle de contrôle.
L’affichage de l’ensemble des opéra-
tions d’installation et de tous les
messages de panne ou d’erreur per-
Profibus DP
met de détecter et d’éliminer les
causes de dysfonctionnements
éventuels.
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L’automatisation Les contrôleurs d’axes HNC

Rexroth automatise votre équi- La nouvelle génération des contrô-
pement, du contrôle commande leurs d’axes HNC100-3X élargit le
jusqu’à l’entrainement, sur toute domaine d’application de la famille
la durée du projet. Avantage : un d e s com m a n d e s nu m é r i q u e s
seul intermédiaire, une seule électro-hydrauliques.
responsabilité. Le contrôleur HNC100-3X peut
synchroniser jusqu’à 4 axes et fait
preuve d’une grande précision :
jusqu’à 5 centièmes de millimètre
Pilotage
en position, jusqu’à 0,1 % de
l’échelle du capteur en force et
jusqu’à 0,5 % de l’échelle du
capteur en pression.
Quant à ses performances de
vitesse, celles-ci peuvent atteindre
les 2 m/s.
Visualisation
et diagnostic

Internet

etc.) Les vérins CERAMAX…

Les vérins spéciaux Rexroth font
l’objet d’améliorations constantes,
notamment en ce qui concerne la
protection des tiges. C’est le cas, par
exemple, du procédé CERAMAX
Ethernet qui consiste à pulvériser de l’acier
carbone sur les tiges des vérins,
offrant une protection supplémen-
IndraControl P40/P60 taire dans les milieux corrosifs. La
fiabilité des vérins est ainsi aug-
mentée, en particulier dans les envi-
Inline
ronnements extrêmes où sel et pro-
duits chimiques sont présents.

… et le système de mesure de
IndraControl VCP
position CIMS
Ce capteur, précis au 10e de milli-
mètre, permet la synchronisation
des vérins au millimètre près. La
précision est ici indépendante de la
Fieldline course des vérins.
 France

Siège
Bosch Rexroth S.A.S.
BP 101 - 91, bd Irène Joliot Curie
F-69634 - Vénissieux Cédex
Tél +33 (0)4 78 78 52 52
Fax +33 (0)4 78 78 68 90
E-mail :
vx.marketing@boschrexroth.fr
www.boschrexroth.fr

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DCFR/SLI/Génie civil/05-2009