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1 ) ORIENTATION DU PLAN
Orienter un cercle, c'est choisir un sens de parcours sur ce cercle appelé sens
direct ( ou positif ) .
Orienter le plan, c'est orienter tous les cercles du plan dans le même sens.
L'usage est de choisir pour sens direct le sens contraire des aiguilles d'une montre.
( appelé aussi sens trigonométrique )
Dans la suite du chapitre, on suppose que le plan est orienté dans le sens trigonométrique.
2 ) ARCS ORIENTES
A ) DEFINITION
Il ya deux arcs de cercle d’origine A et d’extrémité B. un et un seul de ces deux arcs est orienté
conformément à l’orientation du cercle, on l’appelle arc orienté d’origine A et d’extrémité B, qu’on
note AB
Remarque : Tout arc orienté AB détermine un unique arc géométrique appelé arc géométrique associé à
AB
·.
L est la longueur de l’arc géométrique associé à AB. L = r ´ q . Où r = 1 et q = AOB
Si le sens est direct alors une mesure algébrique Si le sens est indirect alors une mesure algébrique
de l’arc AB est L + 2np . Où n Î ¥ de l’arc AB est L + 2mp . Où m Î ¢ -
On appelle mesure algébrique de l’arc orienté AB et on note mes AB tout réel de la forme L + 2 kp ; k Î ¢ .
Notation :
Activité 2 page 29 :
Les mesures en radians de l’angle orienté de vecteurs ( u¾® , v¾® ) sont celles de l’angle orienté de vecteurs
¾¾® ¾¾® 1 1
unitaires (OA,OB ) c'est à dire , celles de l’angle orienté de vecteurs unitaires ( ¾® u¾® , ¾® v¾® ) .
|| u || || v ||
Il en résulte que si x est une mesure de ( u¾® , v¾® ) , alors les autres mesures sont de la forme
x+2kp ,kÎ .
Notation :
§ La notation usuelle est ( u¾® , ¾v® ) , mais s’il n'y a aucun risque de confusion , on notera seulement ( u¾® , v¾® )
cet angle orienté.
p
, v¾® ) º [2p]
¾
®
(u
2
B ) MESURE PRINCIPALE
Une seule des mesures de l’angle orienté de vecteurs ( u¾® , v¾® ) appartient à l'intervalle ] -p ; p ] ; On l'appelle
mesure principale de l’angle orienté de vecteurs ( u¾® , v¾® ) .
Remarque :
La valeur absolue de la mesure principale de l’angle orienté de vecteurs ( u¾® , v¾® ) est la mesure de l’angle
géométrique formé par ces deux vecteurs.
Ex :
C
La mesure principale de ( BA , BC ) est p .
¾¾® ¾¾®
3
+
6 6 3
B A
La mesure principale de ( AB , AC ) est – p et BAC = p
¾¾® ¾¾®
2 2
Angle plat : la mesure principale de ( u¾® , v¾® ) est égale à p (u¾® et ¾v® sont
de sens contraire )
¾
® ¾
®
§ Dire que u¾® et v¾® sont orthogonaux revient à dire que : u v
Angle droit direct : la mesure principale de ( u¾® , v¾® ) est égale à p ¾
®
2 v
¾
®
ou u
A ) RELATION DE CHASLES
Soit u¾® , v¾® et w trois vecteurs non nuls du plan orienté En additionnant n’importe quelle mesure de ( u¾® , ¾v® )
¾®
5p u
(w , v )=– p
¾
® ¾
® ¾
® ¾
®
( u ,w)= et
6 3 ¾
®
w
5p p
On en déduit donc que ( u¾® , v¾® ) = – =…=p
6 3 2
¾
® ¾
®
v v
r r
¾
® ¾
®
( v , u ) = …………….
u u
¾
®
v ¾
®
v
¾
® ¾
®
( u , – v ) = ……………… r
u r
u
( – u¾® , v¾® ) = ……………… –u
¾
®
¾
® ¾
®
–v v
¾
®
–u
r
¾
® ¾
®
( – u , – v ) = …………… ¾
® u
–v
Preuve :
3) D’après la relation de Chasles ( u¾® , v¾® ) = ( u¾® , – u¾® ) + ( – u¾® , – v¾® ) + ( - v¾® , v¾® )
=…………………………………………
= 2 p + ( – u¾® , – v¾® )
4)
On en déduit le résultat.
Activités 6, 7, 8, 9 page 36 :
Définition :
Un angle est inscrit dans un cercle lorsque son sommet appartient à ce cercle et ses côtés recoupent ce
cercle ; l’un de ses côtés peut être tangent au cercle.
Théorème n°1 :
uur uur
· ·uuur uuur
( ) (
Pour tous points A, M et B de z , on a : OA, OB º 2 MA, MB [ 2p ] . )
· uur uur · uuur uuur
Si (AT) et tangente à z en A, alors : ( OA, OB ) º 2( AT , AB ) [ 2p ] .
Théorème n°2 :
uuur uuur
· uuur uuur
·
Si M Î AB et N Î ( ) ( )
, alors : MA, MB º NA, NB + p [ 2p ] .
Activité 3 page 38 :
uuuur uuuur
·
( )
B ) ENSEMBLE DES POINTS M TELS QUE : MA, MB º q [ 2p ] , q ¹ k p ; k Î ¢
Activité :
uuur uuur
·
2) Soit M un point de l’arc orienté (
, déterminer MA, MB . )
Théorème :
uuur uuur
·
( )
L’ensemble des points M du plan orienté tels que MA, MB º q [ 2p ] , et q ¹ kp , k Î ¢
uur uuur
Est l’arc d’un cercle z passant par A et B et tangent à la demi droite [At) telle que
(·
At , AB ) º q [ 2p ]
Cet arc est situé dans le demi plan de frontière (AB) ne contenant pas [At).
Activités 2 et 3 page 39 :
Définition :
¾
® ¾
® p
• direct , si l'une des mesures de ( i , j ) est +
2
Remarque :
+
§ On définit de la même façon une base orthonormée directe …
v
¾
®
il existe un unique vecteur unitaire v¾® tel que ¾
®
§ Etant donné un vecteur unitaire u, ¾
®
u
¾
® ¾
®
( u , v ) soit une base orthonormée directe.
ìr ur
ï u = u'
ur ï
Soient u¾® et v¾® deux vecteurs non nuls, et soit u ' le vecteur vérifiant : íet .
ï·r ur p
( )
ï u, u ' º [ 2p ]
î 2
ur
On appelle déterminant de ( u¾® , v¾® ) et on note dét ( u¾® , v¾® ) le réel v.
¾
®
u' .
On convient que si l’un des vecteurs est nul, leur déterminant est nul.
Remarques :
Activité 6 page 41 :