Sciences de l’Ingénieur CPGE - TSI Saint Stanislas Nantes

TD 2-4 : Porte d’autobus

Description du mécanisme
La figure ci-dessous représente le schéma du mécanisme actionneur d’une porte d’autobus urbain.

Y2 Y1 X3
α 3
X2
α Y4 Y1
4
X1 B
Y4 Y1
ϕ 5 Y1
X4
Y1 d
Y3 ϕ
β X4
X3 X1 C
ϕ
β D X1
Y2
X1 Y1 β
O Y3
X1 A X1
E
x α
1 2 X2

Au dessus de la porte, un vérin pneumatique double effet {4,5} entraîne un bras 2 en liaison pivot
de centre A sur la caisse 1 de cet autobus. Ce vérin est articulé sur 1 et 2 par deux liaisons pivot de centres
respectifs D et C. La porte 3 est articulée sur le bras 2 par une liaison pivot de centre B. Enfin cette porte
est pourvue d’un maneton (cylindre de diamètre d) de centre E qui glisse dans une rainure oblongue de la
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caisse 1. On précise que : EB = 254. X3 AB = −276. X2 et : AC = − 81. X2 + 56. Y2
Objectif du problème
La vitesse maximale de glissement du maneton dans la rainure oblongue est atteinte au début de la
phase d’amortissement en fin d’ouverture. Le mécanisme est représenté ci-dessus dans cette position.
Pour cette position, une première étude a permis de déterminer les paramètres du mécanisme :
d = 293 mm α = − 61° β = 70° ϕ = 2°
•
On souhaite déterminer, dans cette position et pour une valeur donnée de vt = d vitesse de sortie de
la tige du vérin, la vitesse de glissement du maneton dans la rainure oblongue.
Questions
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1- Déterminer les coordonnées de VC∈5/1 en fonction de vt et ϕ dans les repères R4 puis R1.
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2- Déterminer les coordonnées de VC∈2/1 en fonction de α dans les repères R2 puis R1.
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3- Montrer que : VC∈2/1 = VC∈5/1 puis en déduire α et ϕ pour vt = 50 mm.s-1.
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4- Déterminer les coordonnées de VB∈2/1 en fonction de α dans les repères R2 puis R1.
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5- Déterminer les coordonnées de VB∈3/1 en fonction de x et β dans le repère R1.
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6- Montrer que : VB∈2/1 = VB∈3/1 puis en déduire x et β pour vt = 50 mm.s-1.

7- Qu’elle est la valeur de la vitesse de glissement du maneton dans la rainure oblongue ?

Porte d autobus.doc page 1/1