SISTEMAS HIDRÁULICOS

Es un mecanismo operado por la resistencia que ofrece la transmisión a la

presión cuando el líquido es forzado a través de una pequeña abertura o tubo.
Puede verse como una red interdependiente, cuidadosamente equilibrada. La
idea básica detrás de cualquier sistema es muy simple, la fuerza que se aplica
en un momento dado en un punto se transmite a otro punto en forma de fluido.
El líquido que se usa es casi siempre un aceite de algún tipo (fluido hidráulico).
La fuerza se multiplica casi siempre por el proceso.
1. Componentes de un sistema hidráulico
a) Bombas y motores.
Nos proporcionan una presión y caudal adecuado de líquido a la
instalación.
Bomba hidráulica
La bomba hidráulica convierte la energía mecánica en energía hidráulica.
Es un dispositivo que toma energía de una fuente (por ejemplo, un motor,
un motor eléctrico, etc.) y la convierte a una forma de energía hidráulica.
La bomba toma aceite de un depósito de almacenamiento (por ejemplo,
un tanque) y lo envía como un flujo al sistema hidráulico. Todas las
bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vacío a la
entrada de la bomba. La presión atmosférica, más alta, empuja el aceite
a través del conducto de entrada a las cámaras de entrada de la bomba.
Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cámara de salida de la
bomba. El volumen de la cámara disminuye a medida que se acerca a la
salida. Esta reducción del tamaño de la cámara empuja el aceite a la
salida. La bomba sólo produce flujo (por ejemplo, galones por minuto,
litros por minuto, centímetros cúbicos por revolución, etc.), que luego es
usado por el sistema hidráulico. La bomba NO produce “presión”. La
presión se produce por acción de la resistencia al flujo. La resistencia
puede producirse a medida que el flujo pasa por las mangueras, orificios,
conexiones, cilindros, motores o cualquier elemento del sistema que
impida el paso libre del flujo al tanque. Hay dos tipos de bombas:
regulables y no regulables.
Bombas no regulables:
Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre entre las piezas fijas
y en movimiento que el espacio libre existente en las bombas regulables.
El mayor espacio libre permite el empuje de más aceite entre las piezas a
medida que la presión de salida (resistencia al flujo) aumenta. Las bombas
no regulables son menos eficientes que las regulables, debido a que el
flujo de salida de la bomba disminuye considerablemente a medida que
aumenta la presión de salida. Las bombas no regulables generalmente
son del tipo de rodete centrífugo o del tipo de hélice axial. Las bombas no
regulables se usan en aplicaciones de presión baja, como bombas de
agua para automóviles o bombas de carga para bombas de pistones de
sistemas hidráulicos de presión alta. Bomba de rodete centrífuga La
bomba de rodete centrífuga consiste de dos piezas básicas: el rodete (2),
montado en un eje de salida (4) y la caja (3). El rodete tiene en la parte
posterior un disco sólido con hojas curvadas (1), moldeadas en el lado de
la entrada. El aceite entra por el centro de la caja (5), cerca del eje de
entrada, y fluye al rodete. Las hojas curvadas del rodete impulsan el aceite
hacia afuera contra la caja. La caja está diseñada de tal modo que dirige
el aceite al orificio de salida.
Bombas regulables.
Hay tres tipos básicos de bombas regulables: de engranajes, de paletas
y de pistones. Las bombas regulables tienen un espacio libre mucho más
pequeño entre los componentes que las bombas no regulables. Esto
reduce las fugas y produce una mayor eficiencia cuando se usan en
sistemas hidráulicos de presión alta. En una bomba regulable el flujo de
salida prácticamente es el mismo por cada revolución de la bomba. Las
bombas regulables se clasifican de acuerdo con el control del flujo de
salida y el diseño de la bomba.
La capacidad nominal de las bombas regulables se expresa de dos
formas. Una forma es por la presión de operación máxima del sistema con
la cual la bomba se diseña (por ejemplo, 21.000 kPa o 3.000 lb/pulg2). La
otra forma es la salida específica suministrada, expresada bien sea en
revoluciones o en la relación entre la velocidad y la presión específica. La
capacidad nominal de las bombas se expresa ya sea en l/min-rpm-kPa o
gal EE.UU./min-rpm-lb/pulg2 (por ejemplo, 380 l/min-2.000 rpm-690 kPa
o 100 gal EE.UU./min-2.000 rpm-100 lb/pulg2 ). Cuando la salida de la
bomba se da en revoluciones, el flujo nominal puede calcularse fácilmente
multiplicando el flujo por la velocidad en rpm (por ejemplo, 2.000 rpm) y
dividiendo por una constante.
Bombas de Engranajes
Las bombas son componentes del sistema hidráulico que convierten la
energía mecánica transmitida desde un motor eléctrico a energía
hidráulica. Las bombas de engranajes son compactas, relativamente
económicas y tienen pocas piezas móviles. Las bombas de engranajes
externas se componen de dos engranajes, generalmente del mismo
tamaño, que se engranan entre si dentro de una carcasa. El engranaje
impulsor es una extensión del eje impulsor. Cuando gira, impulsa al
segundo engranaje. Cuando ambos engranajes giran, el fluido se
introduce a través del orificio de entrada. Este fluido queda atrapado entre
la carcasa y los dientes de rotación de los engranajes, se desplaza
alrededor de la carcasa y se empuja a través del puerto de salida. La
bomba genera flujo y, bajo presión, transfiere energía desde la fuente de
entrada, que es mecánica, hasta un actuador de potencia hidráulica.
Bombas de Paletas
- No Balanceadas: La parte giratoria de la bomba, o el conjunto del rotor,
se ubica fuera del centro del anillo de leva o carcasa. El rotor está
conectado a un motor eléctrico mediante un eje. Cuando el rotor gira, las
paletas se desplazan hacia afuera debido a la fuerza centrífuga y hacen
 contacto con el anillo, o la carcasa, formando un sello positivo. El fluido
entra a la bomba y llena el área de volumen grande formada por el rotor
descentrado. Cuando las paletas empujan el fluido alrededor de la leva,
el volumen disminuye y el fluido se empuja hacia afuera a través del
puerto de salida.
- Balanceadas: En la bomba de paletas no balanceada, que se ha
descrito anteriormente, una mitad del mecanismo de bombeo se
encuentra a una presión inferior a la atmosférica, mientras que la otra
mitad está sometida a la presión total del sistema. Esto da como resultado
una carga en los costados sobre el eje mientras se encuentra bajo
condiciones de alta presión. Para compensar esto, la forma del anillo en
una bomba de paletas balanceada cambia de circular a forma de leva.
Con este diseño, los dos cuadrantes de presión se oponen entre sí. Dos
puertos se encargan de la entrada del fluido y otros dos bombean el fluido
hacia afuera. Los dos puertos de entrada y los dos puertos de descarga
están conectados dentro de la carcasa. Como se encuentran ubicados
sobre lados opuestos de la carcasa, la fuerza excesiva o la acumulación
de presión sobre uno de los lados es neutralizada por fuerzas
equivalentes pero opuestas sobre el otro lado. Cuando las fuerzas se
equilibran, se elimina la carga en los costados del eje.
2. Principios de funcionamiento de un sistema hidráulico

Para el funcionamiento de un sistema hidráulico se necesitan algunos

componentes simples que se combinan para formar un circuito hidráulico.

Debemos, en principio, basarnos en dos conceptos fundamentales:

 Fuerza y
 Presión

Fuerza: es toda acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el

peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto.

Presión: es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto
tiene en contacto con el suelo.

De ello se deduce la fórmula de Presión = Fuerza/Superficie.

P = F/S

De aquí podemos deducir que Fuerza = Presión X Superficie; y Superficie =

Fuerza/Presión.

La presión se mide generalmente en Kilogramos/cm2.

La hidráulica consiste en utilizar un líquido para transmitir una fuerza de un punto

a otro.
3. Tipos de filtros hidráulicos
Es sumamente importante proteger los componentes del costoso sistema
hidráulico contra el desgaste prematuro. Una mejor protección significa
una vida útil más prolongada de los componentes, lo cual significa menos
tiempo de paro para usted. En un sistema hidráulico típico, el filudo
hidráulico y los filtros trabajan juntos para proteger mejor a estos
componentes. Esta ilustración muestra un sistema hidráulico típico y los
distintos tipos de filtros hidráulicos que se pueden usar para protegerlo.
Es importante notar que no todos estos filtros se utilizarían típicamente en
un sistema. Filtros en el lado de succión: Ubicados antes de la bomba
hidráulica, estos filtros están diseñados para proteger a la bomba contra
contaminantes nocivos en el fluido hidráulico. Típicamente, el medio
filtrante en este tipo de filtro tiene una clasificación de micrones más alta,
como una malla de alambre. Filtros en el lado de presión: Situados
corriente abajo de la bomba hidráulica, estos filtros están diseñados para
limpiar el fluido que sale de la bomba y proteger los componentes más
sensibles del sistema como las válvulas de control y actuadores contra los
contaminantes de la bomba. El medio filtrante típico utilizado en estos
filtros es capaz de extraer un alto porcentaje de las partículas más
pequeñas de contaminante. Filtros en el lado de retorno: Situados entre
la válvula de control y el depósito de fluido, estos filtros están diseñados
para capturar los residuos de desgaste de los componentes funcionales
de los sistemas hidráulicos antes de retornar el fluido al depósito. El medio
filtrante en estos filtros está diseñado para eliminar las partículas de
desgaste de tamaño común que puedan ser producidas por los
componentes de estos sistemas. Filtros fuera de línea:
Independientemente del sistema hidráulico, estos filtros se utilizan para
limpiar el fluido hidráulico antes de que entre al sistema hidráulico mismo.
Se extrae fluido del depósito a través del filtro y se retorna al depósito.
Filtros de aireación dentro del tanque (no se muestran en esta ilustración):
Situado en el depósito, este filtro puede usarse para impedir la entrada de
humedad y contaminantes al depósito.
4. Impactos en los sistemas hidráulicos
Los impactos ecológicos y ambientales de las estructuras hidráulicas han
recibido creciente atención a partir de los años sesenta, cuando
empezaron a aparecer los impactos ecológicos de la gran represa de
Aswan en el río Nilo. Desde entonces, la ecología y el manejo de los ríos
se han convertido en temas de la mayor relevancia. Además, como
producto de los desarrollos humanos, se han perdido enormes cantidades
de ciénagas, pantanos, y de nichos ecológicos que son el hábitat natural
de una gran biodiversidad. La necesidad de conservar las ciénagas y los
pantanos se ha reconocido ampliamente, y en este esfuerzo los
ingenieros hidráulicos se han unidocon los ecologistas para definir
criterios ecológicos y, luego, transferirlos a criterios hidráulicos a fin de
aleanzar criterios predeterminados. La contaminación tanto del agua
superficial como dela gua subterránea, se encuentra entre los problemas
más críticos que enfrentan los ingenieros hidráulicos hoy en día. Se ha
reconocido que el manejo sostenible de los sistemas de aguas
subterráneas es uno de los mayores desafíos a largo plazo y que el
desarrollo de los recursos hídricos en las cuencas de los ríos es de
importancia fundamental. De la larga lista de problemas y temas, nos
referiremos solamente de manera breve a dos asuntos seleccionados: la
ecohidráulica y los recursos de aguas subterráneas.
LA ECOHIDRÁULICA: ECOLOGÍA FLUVIAL Y EL MANEJO DE LOS
RÍOS El campo emergente de la eco hidráulica trata sobre las
interacciones entre el manejo de los ríos, la hidráulica y la ecología de los
cursos de aguas. Los ingenieros tradicionalmente han considerado que la
función principal de un río es el transporte del agua como un vínculo
importante con el ciclo hidrológico. Los ecologistas ven en los ríos un
importante hábitat para la vida animal y vegetal, organismos acuáticos,
insectos, peces, aves, vida salvaje, y una amplia variedad de especies
botánicas. Los ingenieros hidráulicos y los ecologistas fluviales están
aprendiendo a realizar juntos, investigaciones y análisis. Algunos temas
críticos son el aumento y mejoría de hábitats para peces, vida salvaje y
flora; la evaluación de los requerimientos de agua con fines ecológicos,
mitigaciones efectivas para corrientes estables, aproximaciones para
acrecentar la biodiversidad, así como diversos temas sobre la calidad del
agua. Ya que las corrientes de agua se usan para diferentes propósitos,
deben ser administradas en forma compleja. El manejo de los ríos puede
incluir la regulación de caudales, la división de flujos, los medios
estructurales y no estructurales para el control de inundaciones, los flujos
de lavado para el mantenimiento de canales, las descargas de flujo para
requerimientos ecológicos y el control de la calidad del agua. Los
esfuerzos por la renaturalización de los ambientes fluviales también
requieren estudios sobre la evolución de los ríos a largo plazo. Un ejemplo
ilustrativo de los desarrollos a largo plazo en hidráulica y su impacto sobre
la calidad del agua y la ecología fluvial es el río Rin, el cual ha
experimentado cambios drásticos en las condiciones de flujo en el último
siglo con impactos duraderos en la calidad del agua y la ecología (Figura
7). En las últimas décadas, los esfuerzos internacionales integrados
muestran resultados positivos con respecto al mejoramiento de los
contenidos de oxígeno, y también en la subsiguiente biodiversidad del río
(Figura 8). Recientemente se ha informado que la migración del salmón
aguas arriba del Rin ha sido restablecida (uno de los objetivos primarios
del programa). En la Figura 9 se puede observar la cantidad de nitró- geno
recibido por los ríos alemanes. Es interesante se- ñalar que la
incorporación de nitrógeno desde fuentes difusas por ahora excede el
ingreso directo desde las plantas de tratamiento de aguas residuales. Esto
es un indicador de la necesidad de considerar la calidad del agua y la
 ecología fluvial de una forma más integral que la aproximación tradicional
de incrementar la capacidad limpiadora de las plantas de tratamiento, lo
cual ya no es suficientemente para mejorar la calidad del agua.

MANEJO SOSTENIBLE DE LOS RECURSOS DE AGUAS

SUBTERRÁNEAS El agua subterránea constituye la fuente más
importante de agua dulce de la Tierra. Esta es dos órdenes de magnitud
mayor que el volumen total de agua de los ríos y lagos. Así, podemos
definir el sistema de aguas subterráneas como un subsistema abierto el
cual está interrelacionado con otros subsistemas acuáticos y terrestres tal
como se muestra en la Figura 10. A lo largo de los contornos abiertos del
sistema, pueden producirse en una o en ambas direcciones flujos de
agua, de substancias (nutrientes, contaminantes) y de energía. Existe
particularmente una íntima interrelatión entre los cuerpos de agua de la
superficie y las aguas subterráneas asociadas. La dirección del
intercambio usualmente varía con las condiciones hidrológicas y las
fluctuaciones en los niveles de agua de la superficie ocasionan
variaciones correlativas en los niveles freáticos. El papel del lecho de los
ríos y el fondo de los lagos es de particular importancia en estas
interacciones.
5. Tendencias
La Hidrología ha experimentado avances muy importantes en el último
tercio de siglo. Sin duda estos avances están ligados con el aumento de
potencia de los ordenadores que permite realizar modelos y simulaciones
en los que se tienen en cuenta muchos más fenómenos. Pero sin duda es
la posibilidad de realizar modelos distribuidos con los que se pueden
abarcar cuencas más amplias a distintas escalas es lo que está
permitiendo abrir cada vez más las posibilidades de estos modelos. Pero
no es este aspecto el que más ha influido en la apertura de horizontes de
la Ciencia Hidrológica. Desde hace algún tiempo se está reivindicando la
importancia de la Hidrología como una componente de las Ciencias
Geofísicas o Ciencias de la Tierra que según Eagleson (2000) habría
pervertido su autenticidad, y comprometido su eficacia, por su relación
demasiado estrecha con la Ingeniería y los Recursos Hidráulicos. Esto
parece muy PRESENTE Y FUTURO DE LAS AGUAS SUBTERRÁNEAS
EN LA PROVINCIA DE JAÉN ©IGME. MADRID 2002. ISBN. 84-7840-
472-4 1 DESARROLLOS CIENTÍFICOS Y NUEVAS TENDENCIAS EN
HIDROGEOLOGÍA A. Sahuquillo Dr. Ing. CCP, Catedrático del
Departamento de Ingeniería Hidraúlica y Medio Ambiente, Universidad
Politécnica de Valencia. claro con respecto a los problemas más nuevos
que han surgido en relación con las ciencias hidrológicas, los problemas
ambientales, el cambio climático y la contaminación. Hoy ésta limitación
de la perspectiva ha sido superada. Se trata de una Ciencia de la Tierra
que se enlaza estrechamente con las Ciencias ambientales, penetra los
aspectos físicos, químicos y biológicos, y se extiende por ámbitos
económicos, sociales y políticos. Gran parte del devenir presente y de los
retos futuros de la Hidrología subterránea no están en los aspectos más
estrictamente científicos y tecnológicos - aun siendo éstos importantes,
desafiantes y atractivos- sino en los de carácter económico, social y
político (Dooge, 1999). Aún hay poca experiencia en estos aspectos, se
defienden puntos de vista controvertidos, notables intereses económicos,
sociales y políticos entran en colisión, y en general se dispone de escasa
capacitación sobre ellos, aún a alto nivel. La Hidrología Subterránea es
quizás la parte de la Hidrología que ha tenido avances más importantes
durante los últimos años (Soorosian, 1993). Avances ocasionados sin
duda por las investigaciones realizadas para entender mejor y poder
solucionar los problemas de contaminación y limpieza de acuíferos y al
almacenamiento de residuos tóxicos y peligrosos. La Hidrología
subterránea es aquella parte de la Hidrología que considera las aguas
situadas bajo la superficie del terreno, así como sus manifestaciones
exteriores e intercambios con los otros medios que son objeto de la
Hidrología (Custodio y Llamas, 1976; Price, 1996). Por supuesto que las
fronteras entre las diferentes ramas de la Hidrología son difusas, como
sucede con el conocimiento del agua en el suelo, donde confluyen las
Hidrologías superficial, atmosférica, edáfica y subterránea, y las Ciencias
con las que están relacionadas: Climatología, Edafología, Geología,
Geofísica, Geoquímica y Biogeoquímica. Dentro de las aguas
subterráneas se incluyen circunstancias muy diferentes, desde el agua
vadosa (del medio no saturado) a la que está ocluida o atrapada en rocas
y minerales, e incluso la que está disuelta en magmas y en el manto. Por
razones de importancia para la actividad del hombre se presta mayor
atención al agua en los acuíferos y en los acuitardos, y también, más
recientemente, en el medio no saturado. El flujo y transporte de
contaminantes en la zona no saturada es otra de las facetas que ha
experimentado avances muy importantes por las mismas razones que se
indicaron anteriormente. Lo mismo sucede con el flujo y transporte
multifásico debido al hecho de que la mayoría de los procesos de
contaminación se inician en el suelo y tienen que atravesar la zona no
saturada. Además algunos de los más peligrosos y difíciles de tratar están
originados por líquidos no miscibles, los NAPLs. El agua juega un papel
muy singular en la Naturaleza. Junto con el oxígeno atmosférico
constituye la circunstancia más peculiar de la Tierra respecto a los otros
planetas del sistema solar. El agua es la base necesaria para la existencia
de vida, pero también es una substancia esencial en la dinámica y
evolución terrestre, incluso en la dinámica profunda al influir en las
características de las rocas a alta presión y temperatura (Zang, 1999).
Además el agua es un agente físico muy activo en la conformación del
relieve terrestre y es un poderoso disolvente capaz de movilizar gran
número de substancias. De ahí su importancia en la formación de rocas,
sedimentos y yacimientos minerales, y que sea el vehículo principal del
transporte de contaminantes. Todo ello incluye aspectos científicos muy
diversos, de gran alcance y multifacéticos. Además el agua es necesaria
para la sociedad humana, no sólo para cubrir sus necesidades vitales
esenciales sino para buena parte de sus actividades económicas. Por ello
es también un recurso económico y un sujeto tecnológico. Para disponer
de agua en el espacio y en el tiempo, en la cantidad y calidad requeridas,
se precisa una serie de actuaciones que implican alguna alteración del
ciclo hidrológico natural, cuya importancia relativa depende de las
circunstancias. Esas actuaciones son fruto de la Ingeniería de Recursos
Hidráulicos, DESARROLLOS CIENTÍFICOS Y NUEVAS TENDENCIAS
EN HIDROGEOLOGÍA 2 que es también parte de la Hidrología, que se
aplica para conseguir unos servicios y obtener unos beneficios
económicos y sociales. El estudio y conocimiento de los efectos de esas
actuaciones también son objeto de la Ciencia hidrológica. También la
corrección de los efectos negativos que se puedan producir supone
aplicar nuevos conocimientos científicos y recursos de Ingeniería que se
fundamentan en la Ciencia Hidrológica. Los problemas ecológicos,
ambientales, de calidad de las aguas, los cambios en la calidad de las
aguas superficiales y subterráneas, y la contaminación del agua en
cualquiera de sus estados preocupaba mucho menos hace una veintena
de años que en la actualidad. El análisis, determinación y corrección de
los efectos negativos ambientales y sobre la cantidad del agua son
requerimientos éticos a los que debe darse una respuesta adecuada en
las actuaciones profesionales. De ahí que al hacer referencia en adelante
a la Hidrología subterránea se consideren tanto los aspectos científicos
como los técnicos, y que se estudie tanto el papel del agua en la
Naturaleza como su carácter de recurso para satisfacer las necesidades
humanas. No resulta siempre fácil mantener el adecuado equilibrio entre
unos y otros. Sucede a menudo que, a causa de la presión social por
disponer de agua para actividades del hombre, se hable del agua
subterránea como un simple recurso económico, olvidando su papel en la
Naturaleza. Pero también puede acontecer que, por defender la
Naturaleza, se olvide que la conservación y disfrute de esa Naturaleza
tiene poco sentido en ausencia del hombre o con una sociedad pobre, en
conflicto o que la ignora. Este artículo es una visión personal del autor,
pero es preciso resaltar que la mayor parte de las ideas y criterios se han
tomado de dos trabajos de los que es coautor, (Custodio et al., 1994,
2000) que tratan exactamente el mismo tema tratado en este. En él se ha
querido poner más énfasis en los aspectos científicos y técnicos que en
los aspectos de carácter económico y social, aunque son los que están
adquiriendo mayor relevancia. En nuestro país están también de
actualidad con ocasión del Plan Hidrológico Nacional. En la Figura 1 se
incluye un diagrama de los ciclos y problemas del agua.