ENSAH Hydrostatique

Statique des fluides

Hydrostatique

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Statique des fluides

Définition :
La statique des fluides est la science qui étudie les conditions
d’équilibre des fluides au repos
Actions à distance :
On appelle action à distance toute action qui s'applique sur le fluide
sans contact (action de la pesanteur, action d’un champ électrostatique
sur un plasma (fluide électriquement chargé)...)
Dans le champ de pesanteur toutes les particules fluides sont soumises
à une force de pesanteur:
 
P  dm g dm : est la masse de la particule fluide

dm  r dV r : masse volumique de la particule fluide

 
P  r g dV dm : est la masse de la particule

fv : Force volumique de pesanteur 2

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Particule fluide dans le champ de
pesanteur
Le poids des particules fluide est une force conservative

rotP  0
L’énergie potentiel associée est
 dm
dE p  - P.dl  dm g dz
L’énergie potentiel massique ep de
la Particule est tel que :
dE p
de p   g dz
dm
Soit: e p  g.z  cte

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Equation fondamentale de la statique

dans un repère cartésien, On
considère un élément de volume de
fluide de forme parallélépipédique, de
volume dV = dx dy dz et de masse dm.

rgdV

Bilan des forces appliquées à cet élément de volume

 forces à distance : poids des particules fluides
 forces de contact : forces de pression exercées sur les
six facettes de l’élément de volume
4

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 Le fluide étant au repos, appliquons le principe fondamental

de la dynamique à l’élément de volume dV

F ext 0 p z  dz 

Si p (z) et p(z+dz) représentent les pressions

sur les surfaces d’abscisse respectivement z rgdV
et z+dz les forces surfaciques de pression
correspondantes sont :

p z   dxdy : Sur la surface d’abscisse z p z 

p z  dz  dxdy : Sur la surface d’abscisse z+dz

En projetant le PFD sur l’axe z on trouve :

p z  dz  dxdy - p z  dxdy  rgdV  0
 pz  dz  - pz  dxdy  rgdV  0 5

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 p 
 p  z   dz - p  z   dxdy  rgdV  0
 z 
p
dxdydz  rgdV  0
z
On obtient à la fin :
p
 rg  0
z
Par analogie pour les deux autres axes on a :
p p
0 et 0
x y

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Finalement On a :
 p 
  g : est l’accélération
 x   0   0 de la pesanteur:
 p     
  0    0 ez
 y 
 p   rg   0
   
 
 z  Résultante des g
forces de volume  0 
 
Résultante des forces de surfaces g  - g ez   0 
( Forces de pression )
- g 
Sous forme vectoriel on écrit :  

grad p - r g  0 : Équation de la statique des fluides

C’est l’équation fondamentale de la statique des fluides qui traduit

l’équilibre d’un fluide dans le champ de pesanteur 7

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A retenir
Généralisation
Considérons un fluide au repos sur le quel s’exerce une force à
distance F . Chaque particule fluide, dans le fluide considéré, est
donc soumise à la force volumique fv et à la résultante des forces
de pression. L’ équilibre de la particule fluide s’écrira donc:

grad p - f v  0 Ou p - fv  0
Preuve:
Soit un volume V d’un fluide au repos, délimité
par une surface S dans un repère Galiléen R:

Fs  -  p . n . dS :Résultante des forces de

S surface:
FV   f v . d :Résultante des forces de volume:
V

PFD  F F S  FV  0 8

4
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 La formule du gradient permet de passer d’une intégrale de

surface à une intégrale de volume

 p . n . dS   grad p d    p d

S V V

D’où :

FS  FV  0 -  p . n . dS   f v d  0
S V

-  grad p . d   f v . d  0

V V

grad p - f v  0
Si la force de volume est le poids, l’expression de la force
volumique est:
fv  r g
Si d’autre forces volumiques interviennent on prend la résultante:
f v  f1  f 2  ...   f i : résultante des forces de volume 9

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Application 1: Plasma
On considère un plasma (fluide électriquement charge), de
charge électrique volumique ρe, au repos dans un champ
électrique constant et uniforme :
E  Ex e x  E y e y
Le plasma est également soumis à la force de gravité. On
demande l’expression de la pression statique en tout point
de ce fluide. On pourra faire un schéma indiquant,
notamment, l’allure de la surface du fluide.

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Bilan des forces appliquées aux particules fluides

 Forces de surfaces dues à la pression:

f s  - grad p
 forces à distance ( forces volumiques dues à la
pesanteur et au champs électrostatique:

f1  r g : force volumique due à la pesanteur

f2  ? : force volumique due au champs électrostatique

La densité volumique de charge est définie par:

dq
re  dq  r e dV
dV
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La charge électrostatique exercée sur un élément de

volume dV est :
dFe  dq E  r e E dV
force volumique due au
champs électrostatique
Résultante des forces de volume :
f v  f1  f 2  r g  r e E  r e E x ex  r e E y e y  rg ez
L’équilibre d’une particule fluide (fluide au repos) s’écrit donc:
 p 
 
 x   r e E x   0 
grad p - f v  0  p  -  r E    0 
 y   e y   
 p   - r g   0 
  12
 z 

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Pour déterminer la pression p en tout point du fluide il faut

résoudre le système d'équations:

 p
 x  r e E x re : Densité volumique de charge électrique
 p r
 : Masse volumique des particules fluides
  re E y
 y g : Accélération de la pesanteur
 p  - rg
 z
Par intégration suivant la méthode de la variation de la
constante on a:
p( x, y, z )  r e E x x  r e E y y - rgz  C te
Les surfaces isobares ( p = Cste ) sont des plans inclinés
d’équation te
r e E x x  r e E y y - rgz  C 13

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Application 2: Pression dans un fluide incompressible

Définition :
Un fluide est dit incompressible si sa masse volumiques
est la même en tout point du fluide
r  C te

Dans cette deuxième application on demande de déterminer

la pression p(M) en un point M quelconque d’un fluide
incompressible sous l’effet de la pesanteur

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L’équilibre d’une particule fluide dans le champs de

pesanteur s’écrit:
 p 
 
 x   0   0 
grad p - f v  0  p  -  0    0 
 y     
 p   - r g   0 
 
 z 
 p
 x  0 Les deux premières équations indiquent
 p que la pression ne varie pas suivant x et

 0 suivant y
  y
 p  - rg
 z 15

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La pression dépend uniquement de z on écrit p = p(z) et :

dp
 - rg
dz
On peut également considérer que l’accélération de la
pesanteur g est constante ( c a d: rg = Cte ) par intégration :

pz   -  rg dz  - rgz  cte

Soit : p  rgz  cte Ou encore : p  - rgz

B La différence de pression entre deux points

A et b d’abscisses respectivement ZA et ZB
g p A - pB  - rg  z A - z B 
zB  z A pB  p A
A 16

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La plus part du temps, on prend ZO = 0 le niveau de

référence correspondant à la surface libre du fluide où la
pression p = p0 d’où :

pz  - p0  - rg  z - 0 0

pz  - p0  - rgz  rgh z

p z   p0  rgh

La pression hydrostatique augmente avec la profondeur

d’une quantité égale à rgh
Pour les application numériques on prend la pression
atmosphérique standard p0 = 1.013 105 Pa
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Application 3: Pression dans un fluide compressible

De façon générale, il s’agit des gaz puisque leur densité

dépend de la pression.
Pour simplifier l’étude, on prendra le cas d’un gaz parfait:

En partant de l’équation fondamentale de la statique des fluides:

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Cas de l’atmosphère isotherme ( T = cste )

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Forces hydrostatique
z
Soit la surface S en contacte avec
un fluide. On sait que la force de S
dS
pression élémentaire s’exerçant sur
la surface élémentaire dS est:
x
dF  p n dS
La force totale s’exerçant sur toute la surface S:

La pression p est constante La pression p dépend de z

sur toute la surface
p  p(z ) F ?
pC te
F  p S
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Pour connaître la force totale s’exerçant sur toute la

surface S, il suffit d’intégrer sur cette surface S :
x
F   p n dS hA
S
S
z dS
F    p0  rgz  dxdz
S
F  p0 S   rgz dxdz hB
S
hB L L
F  p0 S  rg  z dz  dx 22
hA 0

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F  p0 S  rg
hB2 - hA2 
h  hA hB - hA
L  p0 S  rg B L
 
2 2
h  hA
F  p0 S  rg B
hB - hA L
 
2
Finalement, la force de pression exercée sur la surface S est :

F  p0 S  r g hg S

Avec hg 
h A  hB  : Profondeur du barycentre de la surface S
2
Application : Détermination des forces de pression sur les parois

 h  hA  0
F  - p0 S  rg S e x x
h 
 2  h 
F   p0 S  rg S  e x
 2 
hB  h
F  - p0 S  rghS  e z S: surface de la paroi 23

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Point d’application de la force hydrostatique
Si Fhyds est la force hydrostatique
s’exerçant sur la surface S, alors on x x
peut avoir besoin de connaitre le point O
d’application de cette force (centre de S
z dS
poussée C) . Le centre de poussée C M h
sera déterminer par l’équation :

OC  F Hyds   OM  dF hyds
S z L
 h
F   p0 S  rgS e y
 2
Fatm FHyds
Si xC et zC sont les coordonnées du point C on a:
 xc   0   - FHyds zc 
     
OC  F Hyds   0    FHyds    0 
z   0   F x  24
 c    Hyds c 

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et on a:
2
 x   0   - rgz ds 
     
OM  dF hyds   0    rgzds    0 
 z   0   rgzxds 
     
L’équation : OC  F Hyds   OM  dF hyds Donne :
S

 FHyds zc  rgz 2 dxdz


S
 FHyds xc  S rg zx dxdz
 h  2
r gS zc   rgz 2 dxdz 2
 2 S  zc  hS Sz dxdz
 h 
 rgS xc   rg zx dxdz 2
 xc  zx dxdz
 2 S
 hS S
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 2 h 2 L
 z c  hS 0 z dz 0 dx
 2 h L
 xc  z dz 0 x dx
 hS 0
 2 h3 2
 cz  L h
hS 3 3
 2 2
 xc  2 h L L

 hS 2 2 2
L 2 O L2 x
xc  , zc  h
2 3
h
2h 3 C

z L 26

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Effort exercé sur un objet totalement immergé :
(Poussée d’Archimède)

Dans le cas présent, si l’on identifie le scalaire f à la pression,

on obtient:

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Or, l’équation fondamentale de la statique des fluides permet d’écrire:

En supposant g constante sur tout le volume:

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Fp=Force d’Archimède

Fp= - rfluideVg
S
Corps V
étranger

Pcorps= Poids du corps

Pcorps= rcorpsVg

Le corps n’est pas en équilibre :

Pcorps+ Fp = (rcorps-rfluide)Vg ≠ 0 • rcorps > rfluide : le corps descend
• rcorps < rfluide : le corps monte
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Force exercée sur un corps partiellement immergé
On peut généraliser le raisonnement au cas d’un objet partiellement
immergé.
On retiendra : Fp= - rfluideVimmergé g
Dans ce cas l’équilibre est possible :
Iceberg Bateau en alu

V V
Vimmergé
Vimmergé

Pcorps+ Fp = (rcorpsVcorps-rfluideVimmergé ) g = 0
Le corps est moins dense Le corps est pourtant plus dense
rfluide> rcorps rcorps > rfluide
Vimmergé < Vcorps 30
mais Vcorps < Vimmergé

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