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Yves Goussard
GBM6103A
10 septembre 2014
Mesure
Extraction
Tracé Stockage Analyse Transformation
d’informations
·
x y
filtre h
signal d’entrée signal de sortie
·
Exemples d’utilisation
Modélisation de systèmes biologiques
membranes cellulaires
fonctions physiologiques
Traitement de signaux
retrait de composantes nuisibles (secteur)
« débruitage »
1 Cadre
5 Exemples
6 Synthèse de filtres
Cadre adopté
Signaux et filtres à temps discret
Temps et fréquences réduites : Te = 1, νe = 1, utilisation de n et νr
Filtres invariants
Filtres linéaires
Utilité
Représentation et caractérisation des filtres
Complémentarité et liens avec la transformée de Fourier
Définition
X
TF : X (νr ) = xn e −2iπnνr
Xn∈Z
TZ : X (z) = xn z −n z ∈C
n∈Z
Interprétation de la transformée en z
Somme de deux séries entières
Convergence sur un anneau du plan complexe
Analytique sur sa région de convergence
Yves Goussard (GBM6103A) Filtrage linéaire 10 septembre 2014 6 / 22
Transformée en z
Principales propriétés
Principales propriétés
Équivalence entre xn , X (z) et X (νr ) ; νr ∈ [−1/2 , 1/2[ (analyticité
de X (z))
I
Inversion : xn = X (z) z n−1 dz
Propriétés analogues à celles de la TF à temps discret
Définitions équivalentes
Le système :
1 vérifie le principe de superposition
2 a une relation entrée-sortie exprimable comme un produit de
convolution
3 admet les fonctions exponentielles comme fonctions propres
Caractérisations équivalentes
h(n) H(z) H(νr )
Réponse impulsionnelle Fonction de transfert Réponse fréquentielle
1 1
0.8 0.8
|H(nu)|^2
|H(nu)|^2
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
frequence reduite frequence reduite
(c) Filtre passe-bande (d) Filtre coupe-bande
1 1
0.8 0.8
|H(nu)|^2
|H(nu)|^2
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
frequence reduite frequence reduite
Causalité
Illustration : voir démonstration demo_causalite.m
Définition :
∀n < 0 ; h(n) = 0
Importance pratique : dépend du type d’application
amplitude 2
(a) 0
-2
-4
0 50 100 150 200 250
nombre d'echantillons
Signal de sortie
10
5
amplitude
(b) 0
-5
-10
0 50 100 150 200 250
nombre d'echantillons
Pôles et stabilité
Si un filtre rationnel est causal
stabilité ⇐⇒ pôles à l’intérieur du cercle unité
Définition
Filtre qui est à la fois
Rationnel
Causal
Stable
Fenêtre rectangulaire
Reponse impulsionnelle Reponse frequentielle
15
1
10
0.8
amplitude
amplitude
0.6
5
0.4
0.2
0
0
-0.2 -5
-10 -5 0 5 10 -0.5 0 0.5
nombre d'echantillons frequence reduite
2
Spectre d’un FTP d’ordre 1
10
fréq. de coupure
1
10
amplitude
0
10
−1
10
−4 −3 −2 −1 0
10 10 10 10 10
fréquence reduite
Yves Goussard (GBM6103A) Filtrage linéaire 10 septembre 2014 16 / 22
Synthèse de filtres
Introduction
Position du problème
Réalisation d’une fonction particulière. Exemples :
Filtrage anti-repliement
Débruitage
Objectifs de la section
Présentation générale (peu de technique)
Mise en évidence de certaines limites
Approche générale
Caractérisation du filtre par le module de sa réponse fréquentielle
Autres caractéristiques (phase, rebonds temporels,...) ?
Importance de la phase
Signal d’entrée
2
1
amplitude
−1
−2
0 50 100 150 200 250
nombre d’échantillons
Signal de sortie
2
1
amplitude
−1
−2
0 50 100 150 200 250
nombre d’échantillons
1 2
amplitude
0.5
amplitude
amplitude
0.5 0
0
0 −2
−0.5 −0.5 −4
0 10 20 30 0 0.25 0.5 0 0.25 0.5
nombre d’échantillons fréquence réduite fréquence réduite
Rebonds temporels
Signal d'entree
amplitude
1
(a) 0.5
0
-0.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
nombre d'echantillons
Signal de sortie, phase non nulle
amplitude
1
(b) 0.5
0
-0.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
nombre d'echantillons
Signal de sortie, phase nulle
amplitude
1
(c) 0.5
0
-0.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
nombre d'echantillons
Techniques élémentaires
Association de filtres tout pôles (ou de leurs inverses)
Suppression de fréquences particulières :
H(νr ) = H(z)|z=e 2i πνr
H(νr ) = 0 pour νr = ±ν0
Illustration en TP !
Approche systématique
Gabarit sur |H(νr )|
Choix d’un type de filtre Types classiques de filtres
1 1
0.8 0.8
|H(nu)|^2
|H(nu)|^2
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
frequence reduite frequence reduite
(c) Filtre Chebychev type II (d) Filtre elliptique
1 1
0.8 0.8
|H(nu)|^2
|H(nu)|^2
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
frequence reduite frequence reduite
Synthèse de filtres