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Université Cheikh Anta Diop de Dakar

ECOLE SUPÉRIEURE POLYTECHNIQUE
U.C.A.D.
DEPARTEMENT GENIE MECANIQUE
B.P. 5085 Dakar - Fann (SENEGAL)
 / Fax : (221) 825-47-20
E.S.P.
Janvier 2017
TD de Mécanique DUT1 – L1
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Exercice 1
Le système S de centre d’inertie G est une porte battante rectangulaire de masse m,
de hauteur h de largeur l et d’épaisseur négligeable. Le repère R0(O0x0y0z0) est
considéré comme absolu et à la porte est lié le repère Rs(Gxsyszs)..
z0
zs La position de la porte est à tout instant
C
donnée par l’angle  (t )  (O0 x0 , O0 x1 ) , où
B
l’axe (O0 x1 ) est un axe parallèle à l’axe
G (Gxs ) .

O0 xs La porte tourne autour de l’axe fixe

(O 0 z0 ) confondu à son côté O0C.
 (t ) L’articulation de la porte sur son axe de
A rotation est du type rotoïde parfait. Le
x0 x1
Figure
rappel automatique de la porte en
position fermée est assuré par un ressort
de masse négligeable exerçant sur celle-ci des actions mécaniques de résultante
nulle et de moment au point O0 M  k .z0 , k étant une constante positive.
1°) Donner les tenseurs d’inertie de la porte en G et en O0.
2°) Faire le bilan en G des actions mécaniques appliquées à la porte. Quel est le
moment en O0 des forces agissant sur la porte.
3°) Donner la loi de variation de  (t ) sachant qu’à l’instant initial t = 0,  (0)   0 =
Cte,  (0) = 0 = Cte. Tracer la courbe représentative de  (t ) .

Exercice 2
Un solide indéformable (S) est constitué :
d’un disque homogène (D) de masse m, de rayon R, de centre B
 2

d’une tige AB de longueur l (l > R) de masse négligeable. on pose et le

référentiel est lié à S.

Par rapport au référentiel supposé absolu R0(O0x0y0z0) avec O0z0 vertical ascendant,
le solide S est en mouvement de façon que (Cf. figure):

- A soit fixe avec

- le disque (D) soit en contact ponctuel en I avec

une plaque (P) en mouvement de rotation

autour de l’axe dans le plan (O0x0y0) à la

vitesse angulaire (t).

On désigne par le référentiel lié à S déduit de par la

translation . La position du disque est repérée par les angles ,

et .

1°) Donner dans le vecteur rotation instantanée de S par rapport à

R0. En déduire la vitesse du point de (D) ainsi que la vitesse de glissement

de (S) par rapport au plan (P).
2°) Déterminer dans les éléments de réduction en B et en A du torseur
cinétique de (S). Quels sont les éléments de réduction en A du torseur dynamique
de (S).

3°) Donner, en tenant compte du non glissement en I, la relation liant , ,

(t), l et R.
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