WARBOTS

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA
Proyecto de Aplicación
“DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN WARBOT CONTROLADO POR

MANDO/JOYSTICK MEDIANTE UN MODULO BLUETOOTH”
Autores:
Docente : Ing. Martín Nombera Lossio
Estudiantes : Acosta Acosta Ronald
Benavides Mendoza Gerson
Inga Pérez Joyser
Rivera Villalobos Lenin
Sánchez Medina Joel
Sánchez Valderrama Jimmy Eduardo
Serna Campos Percy
Tarrillo Vásquez Julio
Vásquez Peralta Anderson
Vega Zuloeta Gianpier
Vidaurre Santisteban Rooyer
Ciclo Académico: 2019-II
Lambayeque, 4 de Diciembre del 2019
1
Contenido
1. ASPECTO INFORMATIVO ....................................................................................... 4
1.1. Título ..................................................................................................................... 4
1.2. Autores .................................................................................................................. 4
1.3.Área de investigación ............................................................................................ 4
1.4. Línea de investigación ........................................................................................... 4
1.5. Lugar de ejecución................................................................................................ 4
1.6. Fecha de inicio ....................................................................................................... 4
1.7. Fecha de culminación ............................................................................................ 4
2. MARCO LÓGICO ...................................................................................................... 5
2.1. Introducción: .......................................................................................................... 5
2.2. Justificación e importancia .................................................................................... 5
2.3. Planteamiento del problema .................................................................................. 5
2.4. Delimitación del problema ................................................................................... 5
2.5. Objetivos de la Investigación ................................................................................ 5
2.5.1. Objetivo General............................................................................................. 5
2.5.2. Objetivos Específicos ..................................................................................... 6
2.6. Justificación e Importancia de la Investigación ..................................................... 6
3. MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL ......................................................................... 6
4. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL WARBOT ........................................................ 9
4.1 Diseño de placas electrónicas ............................................................................... 10
4.1.1 Diseño de tarjetas de control: ........................................................................ 10
4.1.2 Diseño de la tarjeta de control de potencia .................................................... 11
4.1.3. PCB’s de las placas ...................................................................................... 12
4.2 Estructura externa del Warbot .............................................................................. 13
4.2.1 Diseño desarrollado mediante el software Sketchup ..................................... 13
4.2.2 Construcción de la parte metálica del robot .................................................. 14
4.2.3. Estructura final del Warbot........................................................................... 16
5. ASPECTO ADMINISTRATIVO ............................................................................... 16
5.1. Cronograma de actividades. ................................................................................ 16
5.2. Presupuesto. ......................................................................................................... 17
5.3. Financiamiento. ................................................................................................... 17
6. CONCLUSIONES ...................................................................................................... 17
2
7. REFERENCIAS ......................................................................................................... 17
8. ANEXOS .................................................................................................................... 17
3
PROYECTO DE APLICACIÓN
1. ASPECTO INFORMATIVO
1.1. Título
DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN WARBOT CONTROLADO POR

MANDO/JOYSTICK MEDIANTE MODULO BLUETOOTH
1.2. Autores
Acosta Acosta Ronald

Benavides Mendoza Gerson
Inga Pérez Joyser
Rivera Villalobos Lenin
Sánchez Medina Joel
Sánchez Valderrama Jimmy Eduardo
Serna Campos Percy
Tarrillo Vásquez Julio
Vásquez Peralta Anderson
Vega Zuloeta Gianpier
Vidaurre Santisteban Rooyer
1.3.Área de investigación
Robótica
1.4. Línea de investigación
Control manual de robots de competencia
1.5. Lugar de ejecución
LAMBAYEQUE
1.6. Fecha de inicio
23/10/2019
1.7. Fecha de culminación
15/01/2020
4
2. MARCO LÓGICO
2.1. Introducción:
Los Warbots o en español Robots de Batalla, se han vuelto una atracción en los
últimos años alrededor del mundo, tal es así que se organizan grandes eventos
donde los mejores diseños compiten entre sí, para llevarse ciertos premios, estos
eventos donde gente de cualquier edad logra hacer diseños altamente efectivos,
no solo incita a la competencia sana con el fin de ganar algo, sino que también
promueve la creatividad de las personas en el ámbito tecnológico, y nosotros
como estudiantes de ingeniería electrónica no debemos ser ajenos a ellos.
La finalidad de proyecto es lograr un diseño lo más competitivo posible para el
curso de Sistemas Expertos y Robótica, que quizás se expanda aún más y puedan
venir otros competidores ajenos al curso y así lograr una competencia más
llamativa.
2.2. Justificación e importancia

El presente diseño nos invita a explorar más a profundidad el campo de la robótica,
que es una de las ramas más importantes de la Electrónica, nos ayuda a conocer
las diferentes tecnologías usadas, y nosotros como alumnos buscamos crear
diseños con lo más renovado e innovador posible; en este caso para fines
competitivos.
Ya que se este proyecto será expuesto en competencia contra otros similares,
debemos lograr crear un robot no solo resistente y fuerte para lograr nuestro
objetivo, sino que también cuente con un arma especial que pueda causar gran
daño a los adversarios y que tenga respuesta rápida a los comandos que será
manejado por uno de los miembros de este grupo.
2.3. Planteamiento del problema

Actualmente la escuela profesional de ingeniería electrónica de la UNPRG
actualmente no dispone de un robot de categoría Warbot debido a este problema
se plantó la propuesta de crear este robot para competir en esta categoría.
2.4. Delimitación del problema

Se realizará el proyecto en la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo, con
un tiempo estimado de dos meses.
2.5. Objetivos de la Investigación
2.5.1. Objetivo General
 Diseñar e implementar un robot de batalla lo más competitivo posible,

usando tecnologías eficientes.
5
2.5.2. Objetivos Específicos
 Informarnos acerca de las diferentes tecnologías usadas para diseños de

warbots.
 Elegir o crear una forma de controlar este robot, de la forma más eficiente
posible.
 Tener en cuenta la forma, peso y velocidad del robot.
 Proporcionarle un arma que produzca gran daño a los adversarios.
 Lograr ganar la competencia.
2.6. Justificación e Importancia de la Investigación
Este proyecto aplicativo está elaborado para la escuela profesional de Ingeniería

electrónica de la UNPRG en el curso de Sistemas Expertos y Robótica, por las
necesidades que presenta en la categoría de robots de batalla donde no ha
participado por la falta de un robot de competencia, los estudiantes de la carrera
de ingeniería electrónica de las asignaturas Robótica, puedan manipular estos
prototipos que demuestran lo aprendido a lo largo de la carrera.
3. MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL (FALTA TEORÍA SE PIDE QUE

DIGITEN LOS QUE FALTAN )
3.1. Antecedentes
La batalla de warbots es una competencia que involucra robots controlados por
radio o pueden ser totalmente autónomos, que tienen por objetivo destruir o
inmovilizar al oponente. Los creadores o desarrolladores de estos maquinas son
atletas mecánicos que compiten uno contra otro utilizando una combinación de
inteligencia, poder y habilidad. Para esto se usan armas de combate como
sierras, martillos, cuchillas, discos giratorios, mecanismos depresión, etc.
Los robots de batalla tienen como objetivo primordial vencer a cada uno de los
contrincantes que se le presente en el ring de lucha demostrando las
capacidades de su creador y piloto al mismo tiempo.
6
7
8
Warbot construido por alumnos de universidad politécnica amazónica
4. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL WARBOT
En esta parte se detallará el proceso de construcción de la parte de control del

warbot, y la estructura física que lleva el robot.
CONTROL ROBOT
REMOTO CONTROLAD
POR O
JOSTICK
El presente trabajo consta de una estructura de Latón grueso, que en su interior
contara con todos los dispositivos que lo harán funcionar entre ellos:
 Motores, que serán los encargados de mover las llantas del warbot y un
motor aún más fuerte y veloz para el rodillo.
 Tarjetas electrónicas, que comandados por un microcontrolador y con una
etapa de potencia serán los encargados de enviar las señales a los
motores.
 Baterías, de gran amperaje y duración para alimentar a los motores, y una
pequeña batería de litio para alimentar a las tarjetas electrónicas así como
al módulo bluetooth.
 Modulo Bluetooth, que será la interfaz entre el mando y las tarjetas
electrónicas.
Características
Peso estimado: 23 Kg
- Dimensiones estimadas: 40 cm de largo, 30 cm de ancho y 15 cm de altura
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- Material de la estructura: Latón grueso

- Tecnología usada: PIC
- Motores: motorreductores de 40-60 rpm 12v de gran potencia y fuerza
- Llantas de triciclo o carretilla.
- Arma principal: rodillo con púas giratorio.
Figura: Diseño en SketchUP
4.1 Diseño de placas electrónicas

4.1.1 Diseño de tarjetas de control:
Mediantes el software proteus se realizar pruebas para la parte de control de
los motores del warbot, en una etapa sin potencia, en donde se constará de
manipular los motores mediante un micro controlador Pic.
10
Figura: Tarjeta de control diseñada en Proteus
4.1.2 Diseño de la tarjeta de control de potencia

En esta parte se acoplaran un circuito de puente H, a base de transistores para
así poder controlar el giro de los motores.
Se tendrá en cuenta una corriente aproximada de 5 a 7 A, para así poder
mover los motores del warbot.
11
Figura: Diseño de la tarjeta de potencia
4.1.3. PCB’s de las placas
12
4.2 Estructura externa del Warbot
4.2.1 Diseño desarrollado mediante el software Sketchup

Primero se hizo un desarrollo del robot mediante el software sketchup, donde
se hizo un análisis previo de cómo quedará el robot de combate. Con todas las
piezas ensambladas.
13
Figura: Diseño del Warbot en SketchUP
4.2.2 Construcción de la parte metálica del robot
 Se realizó la estructura con piezas metálicas
 La caja del robot o estructura, se le pasó a soldar los motores en las

partes extremas para poder manipular las llantas.
14
 Se acopló las llantas a los motores
15
4.2.3. Estructura final del Warbot
Figura: Estructura metálica final del Warbot
5. ASPECTO ADMINISTRATIVO
5.1. Cronograma de actividades.
OCTUBR NOVIEMB DICIEMB

ENERO
MES E RE RE
ACTIVIDAD 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1. RECOPILACIÓN DE
INFORMACIÓN.
2. DISEÑO DEL PROTOTIPO
DEL PROYECTO EN
PORTEUS v.8.4.
3. DISEÑO DE LA “TARJETA
CONTROL Y POTENCIA”.
4. IMPLEMENTACIÓN DE LA
TARJETA DE CONTROL.
5. DISEÑO E
IMPLEMENTACIÓN DE LA
TARJETA DE CONTROL Y
POTENCIA.
6. DISEÑO Y
CONSTRUCCIÓN DE LA
ESTRUCTURA METÁLICA.
7. PRUEBAS FINALES DEL
ROBOT .
16
5.2. Presupuesto.
PARTES
ESTRUCTURA METÁLICA S/ 242.00
TARJETAS ELECTRÓNICAS S/150.00
MOTORREDUCTORES DC (3) S/240.00
CONTROL REMOTO S/ 150.00
BATERÍAS 12V-7A S/180
LLANTAS S/190
TOTAL: S/ 1152
5.3. Financiamiento.
Este proyecto de aplicación será financiado en su totalidad por los alumnos de

Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo, para uso de
presentación de proyecto final del curso de SISTEMAS EXPERTOS Y
ROBÓTICA a cargo del docente Ing. Nombera Lossio Martín.
6. CONCLUSIONES
7. REFERENCIAS
 https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/6849/1/UPS-
GT000656.pdf
 http://oa.upm.es/15795/
 http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/20.500.12404/4570
 https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5469
8. ANEXOS
17

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

“DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN WARBOT CONTROLADO POR

Docente : Ing. Martín Nombera Lossio

Estudiantes : Acosta Acosta Ronald

Benavides Mendoza Gerson

Inga Pérez Joyser

Rivera Villalobos Lenin

Sánchez Medina Joel

Sánchez Valderrama Jimmy Eduardo

Serna Campos Percy

Tarrillo Vásquez Julio

Vásquez Peralta Anderson

Vega Zuloeta Gianpier

Vidaurre Santisteban Rooyer

Ciclo Académico: 2019-II

Lambayeque, 4 de Diciembre del 2019

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN WARBOT CONTROLADO POR

Acosta Acosta Ronald

1.4. Línea de investigación

Control manual de robots de competencia

1.5. Lugar de ejecución

1.6. Fecha de inicio

1.7. Fecha de culminación

2.2. Justificación e importancia

2.3. Planteamiento del problema

2.4. Delimitación del problema

2.5. Objetivos de la Investigación

2.5.1. Objetivo General

 Diseñar e implementar un robot de batalla lo más competitivo posible,

2.5.2. Objetivos Específicos

 Informarnos acerca de las diferentes tecnologías usadas para diseños de

2.6. Justificación e Importancia de la Investigación

Este proyecto aplicativo está elaborado para la escuela profesional de Ingeniería

3. MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL (FALTA TEORÍA SE PIDE QUE

Warbot construido por alumnos de universidad politécnica amazónica

4. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL WARBOT

En esta parte se detallará el proceso de construcción de la parte de control del

- Material de la estructura: Latón grueso

Figura: Diseño en SketchUP

4.1 Diseño de placas electrónicas

Figura: Tarjeta de control diseñada en Proteus

4.1.2 Diseño de la tarjeta de control de potencia

Figura: Diseño de la tarjeta de potencia

4.1.3. PCB’s de las placas

4.2 Estructura externa del Warbot

4.2.1 Diseño desarrollado mediante el software Sketchup

Figura: Diseño del Warbot en SketchUP

4.2.2 Construcción de la parte metálica del robot

 Se realizó la estructura con piezas metálicas

 La caja del robot o estructura, se le pasó a soldar los motores en las

 Se acopló las llantas a los motores

4.2.3. Estructura final del Warbot

Figura: Estructura metálica final del Warbot

5.1. Cronograma de actividades.

OCTUBR NOVIEMB DICIEMB

Este proyecto de aplicación será financiado en su totalidad por los alumnos de

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