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Módulo 1

PRINCIPIOS BÁSICOS
DE HIDRÁULICA

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INTRODUCCIÓN

Este módulo abordará las definiciones básicas de las

propiedades de los fluidos y conceptos básicos de la

Mecánica de Fluidos

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FLUIDO

Sustancia no sólida, escurre y adopta forma del recipiente que


la contiene.

Tipos:
-Ideal
-Incompresible
-Perfecto

superficie libre

lí quido Gas

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DEFINICIONES BÁSICAS
Peso Específico
( gamma ) = pe so específico
= G peso de la sustan cia
G
V
V volumen ocupado por la sustancia

Densidad Específica
( rho ) = densidad específ ica
=
m
m mas a de la sustancia
V
V volumen ocupado por la sustancia

Relación entre Peso Específico y Densidad Específica


( gamma ) = peso es pec ífico
= .g ( rh o ) = densidad es pec ífica
g aceleración de grave dad = 9,81 m/s
2

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VISCOSIDAD

Resistencia a los esfuerzos de corte internos

Influye en el fenómeno de escurrimiento, en las pérdidas de


presión

Depende de la naturaleza y temperatura del fluido

Fluidos Newtonianos y NO Newtonianos

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VISCOSIDAD

Ley de Newton
Tensión de corte
= dv
coeficiente de proporcionalidad
dy dv
gradiente de velocidad
dy

Viscosidad Dinámica o Absoluta

Viscosidad Cinemática
viscosidad cinemática

= viscosidad dinámica

densidad específica

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PRESIÓN

Fuerza ejercida por unidad de área


P presión
F
P = F fuerza
A
A área

Ley de Pascal

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TEOREMA DE STEVIN
pB - pA = . h
A

h pA Pres ión en el punto A


B pB presi ón e n el pu nto B
h diferenci a de cota entre los puntos A y B
pe so espec ífic o del flui do

pat m
pA = patm + .h

pA presión e n el pu nto A
h
patm presión atmo sfé rica lo ca l
h di ferenci a de cota entre los punto s A y A
el nivel del fluid o en el estanq ue
peso espec ífico del fluido

pA = pB

C D pC = pD
h
A B pA - pC = pB - pD = .h
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CARGA DE PRESIÓN/ALTURA DE COLUMNA DE FLUIDO

p h carga de presión o altura de co lumna de líquid o (m);


h= • 10 p presión ( kgf/cm 2 )
peso espec ífico( kgf/dm3)

Gasolin a
133,33m
Agua = 0,75
Agua 10 0 m Salmu era 100 m Gasolina 100 m
100 m
== 1,0
1 ,0 = 1, 2ra = 0 ,75
S almue
83,33m
= 1,2

2 2 2
1 0 kgf/ cm 12 kg f/cm 7,5 kgf/cm

10 kgf/cm2 10 kgf/cm2 10 kgf/cm 2


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ESCALAS DE PRESIÓN

Presión Atmosférica

Presión Manométrica

Presión Absoluta

Pabs = Patm + Pman

Presión de Vapor

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REGIMENES DE FLUJOS

Régimen Permanente

Régimen Laminar

Régimen Turbulento

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REGIMENES DE FLUJOS

Reynolds
Re núme ro de Reynolds
Re = v • D v velocidad del flujo del líquido
D diámetro interno de la tubería
vis cosidad cinemát ica de l fluido

Re 2000 Flujo laminar

200 0 Re 400 0 Flujo tra nsitório

Re 4000 Flujo tur bulento

Q caudal volumétrico
V
Q = V volumen
t t tiempo
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REGIMENES DE FLUJOS
A2
v2

A1 A1 área de la sección 1
A2 área de la sección 2
v1 velocidad en la sección 1
v2 velocidad en la sección 2
v1

Q = v . A = constante

área de la tubería A = D2 =
R2
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ENERGÍA

Energía Potencial, de Altura o Geométrica (Hgeo)

Energía de Presión (Hpr)

Hpr energía de presión


p
Hpr = p presión en el punto
peso específico del fluido

Energía Cinética o de Velocidad (Hv)

Hv energía de velocidad
v2
Hv = v velocidad del flujo del fluido
2g
g aceleración de gravedad

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TEOREMA DE BERNOULLI Hgeo +
p
+ v
2

= cons tante
2g

pl ano de carga total


2
v1 L ín ea de c
a r ga to ta l Hp
2g
Lí nes p iez v2
2
o mé tri c a
p1 2g

carga total
v1 p2
Tub e
ría
A1
A2

Z1
v2
Z2
pl ano de referencia

p1 v1
2
p2 2
v2
Z1 + + = Z2 + + + Hp
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2g 2g
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PÉRDIDAS DE CARGA EN TUBERÍAS

Distribuida

Localizada

Fórmula de Flamant (1892)


J pér dida de carga distribuida en re lación
al largo de la tuber ía (m/m)

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Hp pérdida de carga distribuida (m)
Hp 4b v
J = = L largo del tramo r ecto de la tubería (m)
L D D
D diámetro interno de la tubería (m)
v velocidad media del flujo (m/s)
b coeficiente de Flamant (adimensional)

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PÉRDIDAS DE CARGA EN TUBERÍAS

Fórmula de Fair-Whipple-Hsiao (1930)

Tubo Fierro Galvanizado Tubo de Cobre o Latón

Hp 0, 002021 • Q1 ,88 Hp 0,0086 Q 1,75


J = = 4 ,88 J = = •
L D L D4,7 5

J pérdida de carga dis tribuida en relación al largo de la tuberí a (m/m)


Hp pérdida de carga dis tribuida (m)
L largo del tramo recto de tuber ía (m)
Q caudal(l/s)
D diámetro int erior de la tubería (m)

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PÉRDIDAS DE CARGA EN TUBERÍAS

Fórmula de Hazen-Williams

Hp
J = = 10,643 . Q 1.85 . C-1,85 . D -4,87
L

J pérdida de carga distri buida en relación al largo de la tubería (m/m)


Hp pérdida de carga distri buida (m)
L largo del tram o recto de tubería (m) )
Q caudal (m3/s)
D diámetro inter ior de la tubería (m )
C coeficiente de Hazen - Willians (adimensional)

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PÉRDIDAS DE CARGA EN TUBERÍAS

Fórmula de Darcy-Weisback
Hp pérdida de carga distribuida (m)
L largo del tramo recto de tubería (m)
L • v2 D diámetro interno de la tubería (m)
Hp = f
D 2g v velocidad media del flujo (m/s)
f coeficiente de roce (adimension al)
g aceleración de gravedad (m/s2 )

f es una función de la rugosidad relativa (k/D), en donde k es la


rugosidad de la pared de la tubería y D es el diámetro de esta
misma

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LIMITACIONES DE LAS FÓRMULAS PRESENTADAS

Flamant
- Sólo para agua
-Tuberías con paredes lisas, Re<105
Hazen-Williams
- Manejo de agua y es muy correcta
- Diámetros entre 50 – 3500mm
- Hasta Re=105
Darcy-Weisback
- Es más completa y amplia

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PÉRDIDAS DE CARGA LOCALIZADAS

FÓRMULA GENERAL

Hp pérdida de carga localizada (m)


2
Hp = K •
v K coeficiente obtenido experimentalmente
2g
v velocidad media del líquido en la
entrada de la singularidad (m/s)
g aceleración de gravedad (m/s2)

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PIEZAS QUE PRODUCEN PÉRDIDA K
Ampliación gradual 0,30
Entrada 2,75
RED UCCIÓN BRUSCA
Compuerta abierta 2,50
Medidor de caudal 2,50
0
Área A Codo de 90 v Hp = K . v2 0,90
K = 4/9 ( 1 - A/B )
Codo de 45
0
2g 0,75
Cribo
Área B 0,40
Curva de 90 0 0,40
Curva de 45
0
0,20
ENT RADA DE UNA
Curva TU BERÍA
de 22,5 0
0,10
Entrada normal en un canal 0,50
Entrada extendida 1,00
Pequeña derivación v 0,03 v
Empalme 0,40
Medidor tipo Venturi 2,50
Entrada ex tendid a
Reducción gradual No rmal 0,15
k = 1 ,0 K = 0,5
Válvula de globo en ángulo abierta 5,00
Válvula de corte abierta 0,20
Válvula de globo abierta 10,0
v v
Tee, con pasada directa 0,60
Tee, con pasada lateral 1,30
Tee, con salida lateral 1,30
Form a de sinusoidal Re ducción
Tee, con salida bilateral 1,80
k = 0 ,05 k = 0,10
Válvula de pié 1,75
Válvula de retención 2,50
Velocidad 1,00
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AMPLIACIÓN BRUSCA DE SECCIÓN

Área A Área
v Hp = K . V 2 K = 4 /9 ( 1 - A/B )2
B 2g

TUBERÍA DE ENTRADA
v

K = 1 ,0 6 a 1,10 K = 1 ,0

AMPLIACIÓN GRADUAL DE SECCIÓN

2
Hp = K (V - v) V v
2g A
B

50 100 200 4 00 600 700 80 0 12 00


K 0,13 0 ,17 0,42 0,90 1,10 1,20 1,08 1,05

RED UCCIÓN GRADUAL

2
v V Hp = K . v
2g
B
A K = 0,04 a 0,15
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CURVA

R/D 1 1,5 2 4 6 8

K 0,13 0,17 0,42 0,90 1,10 1,20


v

0
3 ,5
k= 0
0,131 + 1,847 ( D )
90 2R R

CODO D

2 4
k = 0,9457 sen + 2,05 sen
2 2

VÁLVUL A DE CORTE

a 7 3 5 1 3 1 1
D 8 4 8 2 8 4 8

a
A 0,948 0,856 0,740 0,609 0,466 0,315 0,159
a

k 0,07 0,26 0,81 2,06 5,52 17,0 97,8


D
a = Área de abertura de la pasada
A = área de la tubería
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MÉTODO DEL LARGO EQUIVALENTE

válvu la de r ete nción

válvula de corte
0 0
Codo 90
0
Cod o 9 0

vá lvu la d e p ié

Largo Equivalente

2
Hp = f . Leq . v
D 2g
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Largos equivalentes para pérdidas de carga localizadas. (Expresado en metros de tubería recta)*

EN ÁNGULO ABIERTA
VÁLVULA DE GLOBO
VÁLVULA DE CORTE

TIPO CHAPALETA
GLOBO ABIERTA
CURVA LAR GA

CANALIZACIÓN
CURVA CORTA
CURVA MÉDIA

PIE Y FILTRO
VÁLVULA DE

VÁLVULA DE
VÁLVULA DE

VÁLVULA DE
RETENCIÓN

RETE NCIÓN
EXTENDIDA
CURVA 90°

CURVA 90°

CURVA 45°
R / D - 1 1/2

BILATERAL

TIPO BOLA
CODO 45°
CODO 90°

ENTRADA

ENTRADA
CODO 90°

TEE CON
TEE CON
LATERAL
TEE CON
DIRECTO
ABIERTA
NORMAL
R/D-1

PASAJE

SALIDA
SALIDA
SALIDA
CO DO 90°

DIAME TRO
D

mm pulg
13 0,3 0,4 0,5 0,2 0,2 0,3 0,2 0,2 0,4 0,1 4,9 2,6 0,3 1,0 1,0 3,6 0,4 1,1 1,6
19 0,4 0,6 0,7 0,3 0,3 0,4 0,2 0,3 0,5 0,1 6,7 3,6 0,4 1,4 1,4 5,6 0,5 1,6 2,4
25 0,5 0,7 0,8 0,4 0,3 0,5 0,2 0,3 0,7 0,2 8,2 4,6 0,5 1,7 1,7 7,3 0,7 2,1 3,2
32 0,7 0,9 1,1 0,5 0,4 0,6 0,3 0,4 0,9 0,2 11,3 5,6 0,7 2,3 2,3 10,0 0,9 2,7 4,0
38 0,9 1,1 1,3 0,6 0,5 0,7 0,3 0,5 1,0 0,3 13,4 6,7 0,9 2,8 2,8 11,6 1,0 3,2 4,8
50 1,1 1,4 1,7 0,8 0,6 0,9 0,4 0,7 1,5 0,4 17,4 8,5 1,1 3,5 3,5 14,0 1,5 4,2 6,4
63 1,3 1,7 2,0 0,9 0,8 1,0 0,5 0,9 1,9 0,4 21,0 10,0 1,3 4,3 4,3 17,0 1,9 5,2 8,1
75 1,6 2,1 2,5 1,2 1,0 1,3 0,6 1,1 2,2 0,5 26,0 13,0 1,6 5,2 5,2 20,0 2,2 6,3 9,7
100 2,1 2,8 3,4 1,3 1,3 1,6 0,7 1,6 3,2 0,7 34,0 17,0 2,1 6,7 6,7 23,0 3,2 6,4 12,9
125 2,7 3,7 4,2 1,9 1,6 2,1 0,9 2,0 4,0 0,9 43,0 21,0 2,7 8,4 8,4 30,0 4,0 10,4 16,1
150 3,4 4,3 4,9 2,3 1,9 2,5 1,1 2,5 5,0 1,1 51,0 26,0 3,4 10,0 10,0 39,0 5,0 12,5 19,3
200 4,3 5,5 6,4 3,0 2,4 3,3 1,5 3,5 6,0 1,4 67,0 34,0 4,3 13,0 13,0 52,0 6,0 16,0 25,0
250 5,5 6,7 7,9 3,8 3,0 4,1 1,8 4,5 7,5 1,7 85,0 43,0 5,5 16,0 16,0 65,0 7,5 20,0 32,0
300 6,1 7,9 9,5 4,6 3,6 4,8 2,2 5,5 9,0 2,1 102,0 51,0 6,1 19,0 19,0 78,0 9,0 24,0 38,0
350 7,3 9,5 10,5 5,3 4,4 5,4 2,5 6,2 11,0 2,4 120,0 60,0 7,3 22,0 22,0 90,0 11,0 28,0 45,0

Los valores indicados para válvulas de globo, también se aplican a gr ifos, válvulas de duchas y válvulas de descarga.
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