Abbildung 1: Vogelperspektive mit Schiebedach (vgl. pagenstecher.

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Die Maschine unterscheidet sich nur in der Hinsicht von handelsüblichen Kraftfahrzeugen, indem die
Funktionen des Fahrantriebes und des Schiebedachs durch hydraulische Komponenten realisiert
werden. Der Fahrantrieb des Autos, in der Skizze durch die Räder dargestellt, wird mit Hilfe des
Hydraulikmotors dargestellt. Die aktuelle Geschwindigkeit wird dabei sowohl in der Visualisierung des
Controllers als auch in der graphischen Bedienoberfläche des Displays angezeigt. Die Kommunikation
zwischen dem Controller und dem Display erfolgt über das CAN-Bussystem. Die zweite aktorische
Komponente, die in diesem Praktikum zur Verfügung steht, ist ein Hydraulikzylinder mit
Wegaufnehmer. Der Hydraulikzylinder wird in dem Beispiel des Autos zum Ein- und Ausfahren des
Schiebedaches verwendet. Der angebrachte Wegaufnehmer sorgt des Weiteren dafür, dass die
Position des Schiebedaches sowohl abgefragt, als auch in der Visualisierung angezeigt werden kann.
Durch den Wegaufnehmer wird ebenfalls eine Endlagenbegrenzung realisiert.