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Análisis de Vibraciones en

Máquinas Rotatorias

Presentado por: Orlando Olave G.


El Comienzo….
La implementación del monitoreo de vibraciones en una planta productiva, está ligada a
una necesidad, y al mismo tiempo de la competitividad que esta tenga en la industria.
Recordemos que al reducir los costos operativos, maximizar la producción y optimizar la
confiabilidad de la maquinaria, nos permite ser competitivos y generar ahorros.
Actualmente en la industria el Análisis de Vibraciones es reconocida como la técnica
con mayor presencia en los programas de mantenimiento predictivo.
Análisis de Vibraciones
Mantenimiento Predictivo
Es la técnica más utilizada en programas de mantenimiento predictivo, ya que entrega
información vital para determinar y evitar posibles fallas en el equipamiento. De este
modo, el personal de mantenimiento puede minimizar las fallas no programadas, que
puede generar grandes costos en dinero, producción y recursos, fijando las
reparaciones requeridas durante paradas programadas de mantención.
La vibración es uno de los indicativos más claros del estado de una máquina. Bajos
niveles de vibración indican equipo en buen estado, cuando estos niveles se elevan
está claro que algo comienza a estar mal.
Mantenimiento Predictivo
Recordemos……
El mantenimiento predictivo también se conoce como “mantenimiento basado en la
condición”.
El arte del mantenimiento predictivo consiste en monitorear la máquina con la o las
tecnologías apropiadas y con la frecuencia necesaria para poder detectar
anticipadamente los modos de falla.
Es importante escoger la(s) tecnología(s) adecuada(s) y una frecuencia de monitoreo
de los síntomas.
¿Qué Tecnología Utilizar?
Antes de seleccionar la tecnología a implementar, es necesario realizar una revisión de
todo el equipo de la planta. Algunos puntos que se deben considerar son:

Requerimientos de confiabilidad
Importancia de la maquinaria para el proceso
Verificar si hay equipos repetidos (generar base de conocimiento)
Localización y accesibilidad física
Riesgos / Puntos de Medición

Todas estas consideraciones son también consideraciones en el aspecto financiero.


Todo debe ser financieramente justificable. Si el tiempo y esfuerzos requeridos para
monitorear una máquina no se justifican, no la monitoree.
Curva PF  Tecnologías
Predictivas
¿Qué es Vibración?
En términos muy simples una vibración es un movimiento oscilatorio de pequeña
amplitud. Todos los cuerpos presentan una señal de vibración en la cual plasman cada
una de sus características. De acuerdo a esto, las máquinas presentan su propia señal
de vibración y en ella se encuentra la información de cada uno de sus componentes.
Por tanto, una señal de vibración capturada de una máquina se compone de la suma de
la vibración de cada uno de sus componentes.
Vibración Oscilatoria
¿Qué es Vibración?
Toda máquina vibra.
El cambio del nivel de vibraciones indica cambio en las condiciones.
Lo que usted puede oír es sólo una parte de la historia.
El análisis de las vibraciones pueden ayudar a detectar una amplia variedad de
condiciones para la falla.
Seleccionar Máquinas a
Monitorear
Una máquina se considera menos crítica en cuanto más puede ser obviada en el
proceso. Para determinar su grado de criticidad, se toman en cuenta los siguientes
criterios: el costo del equipo, importancia dentro del proceso y complejidad de
mantenimiento. Además de estos, se consideran otros parámetros como: Costos de
reparación, costos de pérdida de producción y, el más importante, el potencial de daño
a las máquinas del resto del proceso. Es muy importante resaltar que en algunos casos
los costos de criticidad no se pueden estimar en dinero, pues muchas veces son daños
a personal o al medio ambiente.
Seleccionar Máquinas a
Monitorear
Descripción Categoría

Uno de los elementos más caros y de vital importancia en el


Turbogenerador Critica, costosa
proceso de generación de electricidad

VTI / VTF Elemento de mediano costo, cuya falla producirá un paro Critico, ligeramente
completo en el proceso del ingenio costoso difícil
reconstrucción
Bomba de Elemento indispensable para el proceso del ingenio y la Critico, Barato, fácil
inyección de generación de vapor reconstruir
Calderas
Transmisión de Uno de los elementos mas costosos del proceso, cuya falla
Critica, costosa
Molinos causaría una gran perdida económica
Información Máquinas a
Monitorear
Frecuencia de Monitoreo
Esta dependerá de las horas de operación, de su historial de operación y las
condiciones de diseño presentadas por el fabricante. Los criterios en los que se basa el
establecimiento de periodos de monitoreo son:
Monitoreo Diario o semanal: Equipos con alta criticidad que están sometidos a
condiciones de operación severo, defectos de diseño o falta de información en su
historial de operación.
Monitoreo Mensual: Máquinas con criticidad intermedia, en condiciones normales de
operación, con defectos de diseño mínimos o despreciables.
Monitoreo Anual: Todos los equipos con criticidad mínima o para los que su fabricante
garantiza larga vida.
Creación Base de Datos
- Planta ubicación, Empresa o cliente.
-Areas se utilizan para agrupar las máquinas –
ubicación, sistema, proceso, tipo de maquina,
etc.
-Setups para grupos de maquinas similares se
crean plantillas para una fácil asignación de
mediciones, rangos de frecuencias, alarmas, etc,
que serán aplicables a máquinas similares.
- Machine se refiere a la máquina a medir
Location se refiere a la ubicación del punto a
medir
- Point se refiere específicamente al lugar físico
de medición, generalmente se realiza la toma de
mediciones en las orientaciones vertical,
horizontal y axial.
Asignación Puntos de Medición
Siempre darle un orden de Conductor a conducido, esto nos ayudará a generar
un orden al momento de realizar la ruta de medición

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Asignación Puntos de Medición
Tres situaciones determinan la selección del punto de medición:

-Trayectoria de transmisión

-Respuesta en frecuencia

-Repetibilidad
Identificación de Orientación
Puntos de Medición
Axial
Vertical

Axial Horizontal
Horizontal
Vertical

En cada punto se toman tres mediciones, que se denominan por su relación


con el eje de la máquina a analizar
Importancia Puntos de Medición
Cada máquina se considera individualmente para decidir los puntos que ofrecerán
medidas representativas: las carcasas de los rodamientos suelen ser muy adecuadas.
Además las normas internacionales sobre vibraciones en máquinas rotatorias indican
ciertas sugerencias.

Cada punto de medición nos


entregará información vital de la
falla o comportamiento de la
máquina que estamos
monitoreando
Selección y Tipos de Sensor
El sensor de desplazamiento o proxímitor se aplica normalmente para bajas frecuencias (por debajo de 1.000
Hz) en cojinetes de fricción de turbo máquinas. Los proxímitores se emplean para medir el desplazamiento
radial o axial de ejes. Se instalan en las cubiertas de rodamientos o a su lado y detectan el desplazamiento
del eje en relación a su posición de anclaje.

El transductor sísmico de velocidad se aplica a máquinas donde el eje transmite la vibración a la carcasa con
poca amortiguación, es decir, las amplitudes de vibración en la carcasa son grandes.

El acelerómetro puede captar con precisión señales entre 1 Hz y 15.000 Hz, lo cual lo hace muy apropiado
para tomar datos de vibración a alta frecuencia, donde aparecen grandes esfuerzos con desplazamientos
relativamente pequeños. Algunos transductores especiales pueden medir frecuencias mucho más bajas y
también mucho más altas. La recolección de datos de vibración a altas frecuencias depende del medio de
fijación del transductor a la máquina, lo que veremos a continuación..
Selección y Tipos de Sensor
-Mide el movimiento relativo entre su punta y el eje de giro.
-Su empleo es de especial utilidad en maquinaria rígida
donde se transmite muy poca vibración a la carcasa de la
máquina. Esta situación se da si la masa de la carcasa es
del mismo orden de magnitud que la del eje.

-Mide directamente la velocidad, que es proporcional a la


severidad de la vibración.
-No se necesita fuente externa de alimentación, lo que
permite enviar la señal eléctrica a lo largo de grandes
distancias por cable, haciéndolo ideal para aplicaciones
donde queden lejanos e instalados permanentemente.

Inconvenientes del transductor sísmico: Las dimensiones


del transductor son relativamente grandes, necesitando
grandes bases magnéticas para su sujeción. En
consecuencia, el rango de frecuencias es, en cierto modo,
restrictivo: 10-1.000 Hz.
Selección y Tipos de Sensor
- Este sensor tiene un amplio rango de frecuencia,
normalmente entre 2 Hz y 15.000 Hz.
- Estos transductores son muy compactos, sin partes
móviles, son ligeros y de tamaño reducido, necesitando
pequeñas bases magnéticas.
- El transductor del tipo ICP es un acelerómetro con
amplificador integrado.
- Se montan fácilmente con adhesivos o atornillados.
También se puede disponer de bases magnéticas para
montajes temporales o aplicaciones especiales.
Puntos de Medición + Calidad de
Datos = Buen Análisis
No basta con determinar el punto de medición
y su orientación para la toma de mediciones,
también es importante contar con un correcto
montaje para obtener datos repetibles y
fiables, esto será importante para garantizar
un buen diagnóstico de la falla
Selección de Unidades y
Rangos de Frecuencias
Para vibraciones mecánicas lo más común es medirlas en unidades de desplazamiento,
velocidad y aceleración.
Cada una presenta ventajas respecto de las otras, por tanto es recomendable para el analista
revisarlas todas. A continuación se describen sus ventajas.

Desplazamiento (mm ó µm) es importante para reconocer patrones que están a muy baja
frecuencia., los peaks de vibración que están al comienzo del espectro son mejor resaltados.

Velocidad (mm/s) permite reconocer la mayoría de los patrones de fallas primarias y de otros
componentes cuando están en un estado evidente, como por ejemplo desbalanceo,
desalineación, holgura mecánica, fricciones, aspas de bombas y ventiladores.

Aceleración (G’s), permite reconocer patrones asociados a impactos de alta frecuencia, es


decir, problemas en rodamientos, engranajes, cavitación, entre otros.
Selección de Unidades y
Rangos de Frecuencias
Análisis de Vibraciones
Evolución de Tendencias
En primera instancia el control del estado de máquina se lleva a cabo mediante la
medición de valores globales de vibración, los cuales permiten estimar el estado de
vibración general. La proyección por tendencia de estos valores señalarán un deterioro
o cambio, por ejemplo: un aumento del daño. Este tipo de medición generalizada se
considera como de ‘Nivel 1’.
Con este tipo de medición sabemos que algo está pasando, pero no sabemos ¿Qué
está fallando?
Asignación de Condición
Acorde Standards
Parámetros Supervisión
Modos de Falla
Análisis de Vibraciones
Análisis de Frecuencias
La vibración es un muy buen indicador de la condición mecánica de las máquinas. Además,
mediante el análisis de los componentes de frecuencia en la señal de vibración, es posible
diagnosticar lo que va mal con la máquina. Faltas comunes que pueden ser detectados son:

- Desbalance
- Desalineamiento
- Defectos en Rodamientos
- Fricción por falta de lubricación
- Holgura Mecánica
- Engranajes Defectuosos
Análisis de Vibraciones
Análisis de Frecuencias
Desbalance

Todas las máquinas tienen algún grado de desalineación. Esta se produce por la rotación. La
vibración se incrementa directamente con el nivel de desbalanceo.

El desbalanceo se caracteriza por un dominante 1 X


corriendo en la componente de velocidad en el espectro
de frecuencias.

Es corregida por la aplicación de pesos en el rotor,


mejorando el centro de gravedad.
Desbalance

-El desbalanceo se caracteriza por un dominante 1x corriendo en la componente de velocidad.


-Sin embargo las fuerzas en cada extremo del eje están fuera de fase y también pueden
generar altos componentes axiales.
-El desbalance disparejo se corrige aplicando pesos en varios planos.
Desalineación

El desalineamiento paralelo se caracteriza por el dominio de 1x y 2x corriendo en los


componentes en dirección radial.
Desalineación

El desalineamiento angular se caracteriza por el dominio de 1x y 2x corriendo en los componentes


en la dirección axial.
Rodamientos Defectuosos
• Muchas máquinas ocupan rodamientos en los soportes de rotación de los
ejes.

• Los rodamientos se deterioran por picaduras, astillas o daños en los


carretes o elementos de rodamiento.

• Los elementos de los rodamientos son metales en contacto, lo que permite permite identificar la generación
de vibración.
• Primeras etapas de deterioro se caracterizan por alta frecuencia "ruido", que pueden ser detectados mediante
la medición de aceleración.
Rodamientos Defectuosos

Las fallas en los elementos de rodamientos se caracterizan por frecuencias de vibración


discretas, no sincronicas dependiendo de la geometria del rodamiento.

Algunos sistemas CM incluyen bases de


datos de fallas comunes identificadas y
pueden ser calculadas usando el Módulo de
Analisis de Frecuencia.
Rodamientos Defectuosos
Rodamientos Defectuosos
Daños en Descansos DESCANSOS

Los descansoss estan rodeadas por una capa de aceite y sus fallas se deben a diferentes
circunstancias.

Las fallas son:

- Problemas de Desgaste y Limpieza


- Oil Whirl
- Manguera de Aceite
- Problemas de Lubricación
Daños en Descansos

Los problemas de desgaste y limpieza son muy similares a los problemas de holgura mecánica,
y están identifcados por una gran velocidad en los armónicos
Daños en Descansos

Oil whirl puede ser caracterizado por vibraciones de baja frecuencia.

Cambios en la viscosidad del lubricante, el tipo de lubricante y la presión externa puede provocar el efecto oil
whirl.
Fallas de Engranajes

La falla de un engraneje defectuso de caracteriza por diferentes frecuencias.

Donde:

Gear Mesh Frequency = velocidad del eje x numero de dientes


Fallas de Engranajes

Cuando el desgaste de dientes comienzan, son evidentes los aumentos en la frecuencia de


bandas laterales.
Soltura Mecánica
La holgura mecánica a menudo se pasa por alto ya que tiene características similares a las
vibraciones por otras fallas
Fallas de Impulsores en Bombas

Las bombas centrífugas siempre tienen un impulsor con paletas que se muestran en el espectro
de frecuencia. La frecuencia es igual al número de paletas multiplicado por la velocidad de
funcionamiento
Cavitación en Bombas

La cavitación normalmente corresponde a vibraciones de alta frecuencia y normalmente es


audibles como grava es que pasa por la bomba
Descargas y Análisis de Datos

Una vez que se han tomado los datos en las tres direcciones, se
procede a analizar cada punto para determinar su magnitud de
vibración global y peaks en el espectro, colocándolos en una tabla
para un mejor orden.
Para poder realizar el análisis, se observan los valores más altos
dentro de la tabla y se comparan con los límites permisibles (De
acuerdo a clasificación en el estandard). Si la máquina presenta
valores de advertencia y/o alarma , se realizar un análisis de
frecuencias para determinar su condición. Este análisis se hará a
los puntos y en la dirección de mayor amplitud.

En caso de estar dentro de valores permisibles se mantiene dentro


de la ruta para una nueva medición
Análisis de Datos
Análisis de Datos
Análisis de Datos – Generación
Reportes
Una vez que se ha concluido sobre el estado Ventilador Secador de Harina
de los equipos, es necesario presentar a los Informe generado en: 2/3/2012 05:32 PM
Adquirido: 27/2/2012 02:14 PM 1xM = 1487 RPM 1xF = 1403 RPM
encargados de areas, un informe detallado Promedios: 0
donde se muestren las tablas de amplitudes, Nivel máximo: 123 (+5) VdB en 1xF en 2A en bajo rango
la tabla de estado del equipo, los gráficos de RECOMENDACIONES:
espectros. IMPORTANTE: COMPROBAR POLEA CONDUCIDA POR
OVALAMIENTO Y EXCENTRICIDAD
La extensión de los reportes dependerá de la
cantidad de equipos que se analicen, su DIAGNOSTICOS:
SERIO PROBLEMA EN POLEA CONDUCIDA
historial de análisis de vibraciones LIGERO PROBLEMA EN POLEA CONDUCTORA
anteriores, así como también de su LIGERO DESGASTE RODAMIENTO VENTILADOR LADO LIBRE
complejidad. LEYENDA POSICION:
POSICION 2 ES: MOTOR, BEARING 2
POSICION 3 ES: FAN, BEARING 3
POSICION 4 ES: FAN, BEARING 4
POSICION 1 ES: MOTOR, BEARING 1
Análisis de Datos – Generación
Reportes
Análisis de Datos – Generación
Reportes
¿Preguntas?
Muchas gracias por su participación!!
Orlando Olave G.
DOOBLE INGENIERIA SpA.
Tel: 56-9-82897409
Email: orlando.olave@doobleingenieria.cl