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Notes du Cours:
Automatismes Industriels
par : O. BENDAOU
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Objectifs du cours
+ Automation Studio.
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Plan du Cours:
Introduction
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Circuits Electriques Industriels Automatismes Industriels API et Langages de Programmation
Introduction
Alimentation;
Organes de Protection;
Commande;
Entrées / Sorties.
Alimentation;
Organes de Protection;
Commande;
Entrées / Sorties.
Alimentation Electrique
Niveaux de tension
--------------------------------------------
Tension composée : Tension entre phase et neutre. 6
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Alimentation Electrique
o Le stator (partie fixe) // l'induit : Il est constitué d'enroulements qui vont être le
siège de courant électrique alternatif induit par la variation du flux du champ
magnétique due au mouvement relatif de l'inducteur par rapport à l'induit.
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Alimentation Electrique
Augmenter le nombre de pôle permet de réaliser plus de cycles pour un seul tour
et comme la fréquence est fixe, on doit ralentir la vitesse de rotation pour
respecter les 3 000 cycles à la minute (en 50 Hz). 8
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Alimentation Electrique
Alimentation Electrique
Courant triphasé
Un système de courant (ou tension) triphasé est constitué de trois courants (ou
tensions) sinusoïdaux de même fréquence de même amplitude qui sont déphasés
entre eux d'un tiers de tour soit 2π⁄3 dans le cas idéal;
Si la fréquence est de 50 Hz, alors les trois phases sont retardées l'une par rapport à
l'autre de 1⁄150 seconde (soit 6,6 ms);
Lorsque les trois conducteurs sont parcourus par des courants de même valeur
efficace, le système est dit équilibré;
Dans le cas de la distribution électrique, le réseau peut se modéliser par trois sources
de tension sinusoïdales d'amplitude identique, par exemple 230 V efficaces dans la
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plupart des pays européens, présentant un angle de phase de 120° entre elles.
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Alimentation Electrique
Courant triphasé
Idéalement la tension des trois phases est constante et indépendante de la charge, seul
le courant de chaque phase devant être dépendant de la puissance de sortie;
Du fait du déphasage de 120°, un réseau dont la tension efficace entre phase et neutre
est de 230 V aura une tension de √3 × 230 V = 398 , 37 V efficaces entre phases;
Si les consommations sur les différentes phases sont équilibrées, le courant total sur le
fil de retour « 4e fil, appelé neutre » sera à peu près nul;
Le neutre devrait avoir un potentiel nul (ou presque) par rapport à la terre;
Alimentation Electrique
Neutre
Il est généralement fourni par le fournisseur est souvent relié à la terre au niveau
du transformateur de la zone;
Alimentation Electrique
Terre
la terre (la mise à la terre) est rarement distribuée par le fournisseur d'électricité,
il appartient à l'utilisateur d’en créer, soit via des piquets de terre, soit en
ceinturant le bâtiment d'un câble cuivré enterré (norme actuelle).
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Alimentation Electrique
Terre
Alimentation Electrique
Conducteur de Protection
Alimentation Electrique
Conducteur de Protection
Le fil de protection est relié à la liaison équipotentielle lui même relié à la barrette
de terre connectée à la terre du bâtiment.
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Fig. Mise à la Terre Fig. Barrette de Terre
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Alimentation Electrique
Conducteur de Protection
2. - Son second rôle est d'acheminer les charges statiques, les courants vagabonds et les
courants de fuite (dû aux défauts d’isolement !! ??) vers la terre;
Alimentation Electrique
Conducteur de Protection
- Mème si le neutre est relié à la terre par le distributeur d'électricité, cela ne dispense,
en aucun cas, de la présence d'une mise à la terre locale ; en son absence les défauts
ne pourraient pas être détectés par le disjoncteur différentiel;
- C'est bien l'association d'un disjoncteur différentiel avec un fil de mise à la terre locale,
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Alimentation Electrique
Masse
Elle ne doit pas être confondu avec la terre d'un local même si toutes les masses
métalliques doivent être reliées à la terre.
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Alimentation Electrique
Code Couleurs
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Contacts : Organes de Connexion / Séparation
o NO (Normalement Ouvert);
o NF (Normalement Fermé).
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Contacts : Organes de Connexion / Séparation
Commande :
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Contacts : Organes de Connexion / Séparation
Contacts Maintenu
Interrupteurs
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Contacts : Organes de Connexion / Séparation
Contacts Maintenu
Interrupteurs
Commande :
Contacts Maintenu
Sectionneurs
La différence avec un interrupteur, c’est que cette séparation ne peut pas se faire
en charge: le sectionneur ne doit pas être activé lorsque le courant passe à travers
ce sectionneur (au risque de créer un arc électrique). Il peut être manœuvré
uniquement si le courant est coupé en amont;
Contacts Maintenu
Sectionneurs
Fig. Sectionneur 26
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Contacts : Organes de Connexion / Séparation
Contacts Maintenu
Interrupteurs – Sectionneurs
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Contacts : Organes de Connexion / Séparation
Contacts Maintenu
Interrupteurs – Sectionneurs
Fig. Interrupteurs-Sectionneurs 28
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Rappels
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Organes de Protection
Fusibles
o Court circuit;
Fusibles
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Organes de Protection
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Organes de Protection
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Organes de Protection
Relais Thermique
Le relais thermique est un appareil qui protège le récepteur placé en aval contre
les surcharges. Pour cela, il surveille en permanence le courant dans le récepteur;
Relais Thermique
Principe :
Relais Thermique
Principe :
Relais Thermique
Principe :
Relais Thermique
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Organes de Protection
Relais Magnétique
Il s’ensuit qu’il na pas de pouvoir de coupure et que ce sont ses contacts qui vont
être utilisés dans le circuit de commande pour assurer l’ouverture du circuit de
puissance du récepteur et signaler le défaut;
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Organes de Protection
Relais Magnétique
Principe :
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Organes de Protection
Relais Magnétique
Principe :
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Organes de Protection
Relais Magnétique
Principe :
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Organes de Protection
Relais Magnéto-Thermique
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Organes de Protection
Disjoncteurs (Magnéto-Thermique)
o une partie thermique qui protège les biens contre les faibles et les fortes
surcharges;
o une partie magnétique qui protège les biens contre les courts circuits.
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Organes de Protection
Disjoncteurs (Magnéto-Thermique)
Les calibres normalises sont les mêmes que pour les fusibles. On peut donc
aisément remplacer un porte fusible par un disjoncteur et inversement.
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Organes de Protection
Disjoncteurs (Magnéto-Thermique)
Principe :
Disjoncteurs (Magnéto-Thermique)
Principe :
o 50 V en courant alternatif ;
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Protection des Personnes
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Protection des Personnes
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Protection des Personnes
Contact Direct
Contact Indirect
o L’éloignement;
o L’isolation;
o La pose d’obstacles.
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Protection des Personnes
Installation 400V 3~
Si Rh = 5000
Alors If = 46 mA
----------
Si In < 30 mA
le disjoncteur
différentiel déclenche
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Protection des Personnes
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Protection des Personnes
• Le neutre de
l’installation est
directement relié à la
ssterre;
• Les masses de
l’installation sont
aussi reliées à la
terre.
Défaut d’isolement
Courant de fuite
Coupure via le
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disjoncteur différentiel
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Protection des Personnes
• Régime TN-C : le
neutre et le terre
sont confondu;
• Régime TN-S : le
neutre et le terre
sont séparés.
Défaut d’isolement
Court circuit
Coupure via le
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disjoncteur
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Protection des Personnes
3 Types de Capteurs
Principe :
Utilisation :
• Détecteur de position;
• fin de course;
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Capteurs
Principe :
Utilisation :
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Capteurs
Principe :
Utilisation :
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Capteurs
Principe :
Utilisation :
Fig. Détecteurs de
proximité
photoélectrique
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Capteurs
Fig. Différents
montages de
détecteurs de
proximité
photoélectrique
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Rappels
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Pré-Actionneurs
Relais
Principe :
o un contact fixe;
Relais
Utilisation :
La fonction première des relais est de séparer les circuits de commande des
circuits de puissance à des fins d'isolement (grâce à la transmission non
galvanique);
A noter que le pouvoir de coupure des relais n’est pas important (à l’inverse des
contacteurs);
Il sont aussi utilisé pour créer des fonctions logiques adaptées, comme ce fut le
cas pour les premiers ordinateurs.
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Pré-Actionneurs
Contacteurs
Principe :
Utilisation :
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Pré-Actionneurs
Contacteurs
Fig. Contacteur
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Pré-Actionneurs
Contacteurs
Fig. Bloc
Fig. Bloc
Auxiliaire
Auxiliaire
+
Contacteur
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Pré-Actionneurs
Contacteurs
Fig. Bloc
Fig. Bloc
Temporisé
Temporisé
+
Contacteur
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Pré-Actionneurs
Contacteurs
Fig. Bloc de
Fig. Bloc de Condamnation
Condamnation +
2 Contacteurs
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Pré-Actionneurs
Variateurs de Vitesse
Principe :
Variateurs de Vitesse
Fig. Composition
d’un variateur de
fréquence/vitesse
Utilisation :