Spezielle Messtechnik > X.

4 LIDAR

• Laserprodukt der Klasse 1 also ungefährlich

für die Augen

• Wellenlänge 903nm – nahes Infrarot (Infrarot A)

• Misst die Laufzeit eines Laserpulses von der

Quelle über einen reflektierenden Gegenstand
zurück zum Detektor
• Rotierende Sender/Detektor-Einheit mit 16
Kanälen – Rotation liefert 360° Blickwinkel

• Rotationsfrequenzen 5-20Hz

• Messbereich bis 100m mit 3cm Auflösung

• Zusätzliche Messung der Reflektivität des reflektierenden Objekts um Materialien

und damit Objekte unterscheiden zu können

• Wesentliche messtechnische Komponente für die autonome Mobilität

Temperaturmessung > 5.1. Widerstandsfühler/ 5.2. Thermoelement

Messung über Widerstandsänderung

Metallwiderstand Halbleiterwiderstand

1 1 
b −  b
( T ) R 0 (1 + αT )
R= R ( T ) R=
= 0e K0 e
T T
 0  T

(bei Bezugstemperatur 0°C)

+: lineare Kennlinie +: hohe Empfindlichkeit

kleine Bauform extrem kleine Bauform
- : geringe Empfindlichkeit - : nichtlineare Kennlinie

Messung über Thermospannung

Seebeck-Effekt: Kreis aus zwei Metallen bei dem die Kontaktpunkte auf unterschiedlicher
Temperatur liegen liefert Stromfluss (bzw. im offenen Kreis Thermospannung)
Ursachen: Erhöhung der kinetischen Energie der Ladungsträger, Verschiebung der Fermi-Niveaus
zwischen heißem und kaltem Ende, Ladungsträgerdiffusion im Temperaturgradienten

U= (α A
− αB ) ∆T
Temperaturmessung > 6.1. Widerstandsfühler/ 6.2. Thermoelement

Gassicherung mit Thermoelement

Elektromagnet – betrieben
Messstelle über Thermospannung

Miniatur-Halbleiterfühler

Sensorkopf
Dynamische Charakterisierung > 7.3 T1-Glieder

Sprungantwort PT1
3
xa Ausgangssignal im stationären
Zustand bei K=2,5

2,5
95% Grenze

2
0,63 K xE
1,5

0,5
Eingangssignal

0
T1
Zeit
TE
 Dynamische Charakterisierung > 7.3 T1-Glieder

xa Impulsantwort PT1
1,6
3

1,4
2,5
1,2
2
1

0,8
1,5

0,6
1
0,4
0,5
0,2
Eingangssignal
0
T0
Zeit
 Dynamische Charakterisierung > 7.3 T1-Glieder

xa Impulsantwort PT1
3

2,5

1,5

0,5

0
T1
Zeit