Sie sind auf Seite 1von 6

Dynamische Charakterisierung > 7.

3 T1-Glieder

xa Impulsantwort PT1
3

2,5

1,5

0,5

0
T1
Zeit
Dynamische Charakterisierung > Übersicht zum P-Glied

Sprungantw ort

PT0 xa = Kxe
PT1 xa + T1x a =
Kxe

T0
T1

Sprungantwort für normierten Sprung

PT0 xa = K
 − t 
PT1 xa K 1 − e T1 
=
 
Dynamische Charakterisierung > Übersicht zum P-Glied

Gew ichtsfunktion

T0 PT0 xa = Kxe
T1

PT1 xa + T1x a =
Kxe

Gewichtsfunktion für normierten Stoß

PT0 xa = 0
K − t T1
PT1 xa = e
T1
Dynamische Charakterisierung > Übersicht zum P-Glied

Anstiegsantw ort

PT0 xa = Kxe
PT1 xa + T1x a =
Kxe

T0
T1

Anstiegsantwort für normierten Anstieg

PT0 xa = Kt
 − t 
PT1 xa = K  t − T1 + T1e T1 
 
Dynamische Charakterisierung I > 6.3 T1-Glieder

Typ DGL Stoß Sprung Anstieg


KD − t T1
a( t ) KD  1− e T1 
−t
x a + T1x a =
KD x e h( t ) = e =
DT1 T1  

PT1 K − t T1  − tT 
a( t ) = K  t − T1 + T1e T1 
−t
x a + T1x a =
Kx e g( t ) = e h=
( t ) K  1− e
1

T1    

 t 1 t 
2
− tT 
h( t )= KI  t − T1 + T1e T1 
−t
IT1 KI ∫ x e dt
x a + T1x a = a= K T  2
1 − + − e 
 T1 2  T1 
1
(t) I 1

   

δ(x) = σ ( x ) =
 ( x )
α
( x ) h=
g= ( x ) a ( x )
Dynamische Charakterisierung > 7.1 Laplace Transformation

Überführung vom Zeit in den Frequenzbereich

Zeitbereich Frequenzbereich
t s = δ + iω

f(t) {f(t)}
F(s) £=
= ∫ f(t)e− st dt
0

Rechenregeln:

£ {αf1 (t) + βf2 (t)} = αF1 (s) + βF2 (s)

 df   d2 f  df
£   = sF(s) £  2  = s2F(s) für
= f(0) 0,
= 0
 dt   dt  dt 0

£ {∫ }
f(t)dt =
1
s
F(s)