Universidad Abierta y a Distancia de México

Ingeniería en Telemática

3° Semestre

Ecuaciones diferenciales

Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

Clave:
21142313/22142313

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología

Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
Índice
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

y  f  x
y x

3
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

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Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

Una ecuación es una igualdad con incógnitas, por ejemplo:

x2  3x  2  0
es una ecuación de 2º grado donde las soluciones x1  1 x2  2 satisfacen la
,
ecuación.

En cambio, la siguiente ecuación también es una igualdad pero las incógnitas son
funciones:

d2y
 y0
dx 2 (1)
En este caso:
y  sen x

d2y
es una solución de la ecuación diferencial  y0
dx 2 (2)

ya que al sustituir hace que se cumpla la igualdad:

d 2 ( sen x)
 sen x  0
dx 2
sen x  sen x  0

Nuestro estudio se centrará en ecuaciones diferenciales ordinarias, es decir, aquellas

“ecuaciones que contienen derivadas de una o más variables dependientes
respecto a una única variable independiente.

Por ejemplo
𝑑𝑦
a) 𝑑𝑥
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥

5
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
b) 𝑑𝑥 2 − 𝑑𝑥 + 6𝑥 = 0 y

𝑑𝑥 𝑑𝑦
c) 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡 = 2𝑥 + 𝑦

son ecuaciones diferenciales ordinarias” Dennis G. Zill (2008) p.2 , mientras que

𝑑2 𝑢 𝑑2 𝑢
+ =0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2

no lo es porque x y y son variables independientes. A esta última ecuación se le llama

ecuación diferencial parcial.
El orden de una ecuación diferencial es igual al de la derivada de orden más alto. Por
ejemplo:

d2y
 y0
dx 2 (3)

es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden.

El grado de una ecuación diferencial es igual al exponente positivo mayor al que se

eleva la derivada de mayor orden en la ecuación. Por ejemplo:
3
 d2y 
 2  y0
 dx  (4)

es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden de tercer grado.

Una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal si se puede escribir de la

forma:

an  x  y  n  an1  x  y  n1  .....  a1  x  y 1  a0  x  y  g  x 

(5)

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Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

donde los coeficientes ak  x  para k  1, 2,3,..n son funciones reales, con

an  x   0 . Una ecuación diferencial ordinaria que no se pueda expresar de esta

forma es no lineal.

Se dice que una ecuación diferencial (5) es lineal con coeficientes constantes si las
funciones ak  x  son constantes para cualquier valor de k ; en caso contrario,

decimos que la ecuación diferencial es de coeficientes variables.

Por otro lado, si la función g  x  es cero, decimos que la ecuación diferencial

es homogénea, y en caso contrario la ecuación será no homogénea.

Por ejemplo:

d2y
5  2y  0
dx 2

es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden, homogénea de

coeficientes constantes. En cambio:

d2y
5  2 y  9x
dx 2

es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden, no homogénea de

coeficientes constantes.

Por otro lado,

𝑑𝑦
(2 − 𝑦) = 𝑦 − (𝑥 − 1)2
𝑑𝑥
no es una ecuación lineal, ya que el coeficiente de la derivada depende de y.

Actividad 1. Relación de columnas

Revisa el documento de actividades, donde se brindan las instrucciones sobre la

actividad.

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Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

En la mayoría de las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales estamos interesados

no solamente en la solución general de una Ecuación Diferencial, sino en una solución
particular que satisfaga ciertas condiciones dadas. Esto da origen a los problemas de
valor inicial o de frontera.

Ejemplo 1:
Un móvil se desplaza a lo largo del eje x de manera tal que su aceleración en
cualquier tiempo t  0 está dada por la ecuación a  t   1  2t  t
2
. Encuentra la

ecuación que determine la posición x  t  de la partícula en cualquier tiempo, t

suponiendo que inicialmente la partícula está localizada en x  1 y está viajando a
una velocidad de v  3

Por el cálculo elemental, sabemos que la primera derivada nos da la velocidad y la

segunda derivada la aceleración. De donde los datos del problema de valor inicial
serían:

a  t   1  2t  t 2
d 2x
 1  2t  t 2
dt 2 (1)
x  0  1
x '  0  3
Integrando la Ecuación (1) con respecto a x obtenemos la velocidad:
dx t3
v  t  t   c1
2

dt 3
Y usando la condición x '  0   3 podemos hallar que c1  3 , con lo cual la
velocidad en cualquier tiempo t sería:
dx t3
v  t  t2   3
dt 3
Integrando de nuevo, obtenemos el desplazamiento:
1 1 1
x  t   t 2  t 3  t 4  3t  c2
2 3 12
y usando la condición x  0  1 podemos determinar que c2  1 y obtener la posición
de la partícula en cualquier tiempo t :

8
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
1 1 1
x  t   t 2  t 3  t 4  3t  1
2 3 12
En la figura1 se muestra la gráfica del movimiento:

Figura 1. Gráfica de la posición de la partícula versus tiempo. (Grafica obtenida con Derive)

Al considerar un problema de valor inicial es natural hacer las siguientes preguntas:

1. Existencia: ¿Existirá una solución que satisfaga al problema?
2. Unicidad: ¿La solución, será única?
3. Determinación: En caso de que exista solución, ¿cómo la determinamos?
Para poder contestar estas preguntas, analizaremos el siguiente ejemplo:

Ejemplo 2:

Dado el problema de valor inicial

1
dy
 2 xy 2
dx (2)
y  0  0

podemos obtener fácilmente la solución mediante separación de variables:

1
dy
 2 xy 2
dx (3)
dy
1
 2 xdx
y2
Integrando ambos lados de la ecuación obtenemos que:
dy
 1
 2  xdx
(4)
2
y
La solución general será:

9
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Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
1
2 y 2  x2  c
(5)
Si usamos la condición inicial:
y  0  0
c0
Por lo tanto, una solución particular de la ecuación será:
1
2 y 2  x2
Elevamos al cuadrado para despejar “y”:
x4
y
4 (6)

Al observar la ecuación (4) vemos que no está definida para y=0 (no se puede dividir
entre cero); sin embargo, y=0 también es una solución de la ecuación diferencial,
esta solución recibe el nombre de solución singular porque no se obtiene a partir
de la solución general (5).

Al sustituir las condiciones iniciales obtenemos distintos valores para la constante,

cada solución representa una solución particular. En la figura 2 se muestran algunas
de las soluciones.

Figura 2. Familia de curvas que representan algunas de las soluciones particulares de la

Ecuación (5) (Gráfica generada con DERIVE)

Ejemplo 3:
La familia de rectas:

10
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
y  2c2  cx
representa la solución general de la ecuación diferencial:
2
 dy  dy
2   x  y
 dx  dx
Sin embargo, la parábola:
x 2  8 y

representa la solución singular porque no se obtuvo a partir de la solución general.

Observa la figura 3:

Figura 3. En la imagen se muestran las soluciones particulares representadas por la familia

de rectas del ejemplo (3) y la solución singular representada por la parábola.(Gráfica
generada con Derive).

Este teorema nos permite saber si existe solución única sin necesidad de resolver la
ecuación diferencial ya que solamente se toman en cuenta las condiciones dadas,
aunque el teorema no garantiza que exista solución. En caso de no existir solución, la
única opción que tenemos es por aproximaciones (método de Euler):

f
Sea R  a, b  c, d   R tal que  x0 , y0   R . Si f  x, y  y
2
son continuas en R,
v
entonces existe un intervalo abierto I , que contiene x0 en su interior y una función
y  x  definida en I , que satisface el problema de valor inicial:

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Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
dy
 f  x, y 
dx
y  x0   y0

Ejemplo 4:
Si tenemos la siguiente ecuación con condiciones iniciales:
1
dy
 2 xy 2
dx
y 1  4

al aplicar el teorema tenemos que:

1
f  x, y   2 xy 2

Al determinar la parcial tenemos que:

f x
 1
v
y2

f
Observamos que las funciones f  x, y  y son continuas en y 1  4 (porque
v
1
y 2  0 ) por lo tanto no necesitamos resolver la ecuación para concluir que
existe solución única. Mientras que para los valores de condiciones iniciales
f
y  0  0 el teorema no garantiza nada, porque las funciones f  x, y  y no son
v
1
continuas en y  0  0 . (Porque no se puede dividir entre cero y 2  0 ).

En estos casos puede haber solución única, varias soluciones o que la ecuación no
tenga solución.

Actividad 2. Ecuaciones diferenciales con solución única

Revisa el documento de actividades, donde se brindan las instrucciones sobre la

actividad.

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Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

Ahora analizaremos como obtener la solución general de una ecuación diferencial

dy
  p  x   y  g  x  .
dx 
lineal de primer orden

Podemos obtener la solución general la mediante la siguiente fórmula:

y  x 
1  e  p x dx g x dx  C 
    
e
p  x  dx

Ejemplo 5:
Hallar la solución general de la siguiente ecuación:
dy
 2 xy  x
dx
En este caso, vemos que:

p  x   2 x

g  x  x
Sustituyendo obtenemos:
p x dx
e  e
2 xdx
 e x
2

Sustituyendo en la fórmula:
1   x2
y  x   e xdx  C 
e 
 x2 

1  1  x2 
y  x   x2 
 e  C
e  2 
1 C
y  x      x2
2 e
Finalmente obtenemos:
1
y  x     Ce x
2

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Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

A continuación estudiaremos los distintos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias

y el método mas adecuado para su solución.

Son ecuaciones diferenciales de primer orden que pueden ser expresadas de la

siguiente forma:

dy g  x 

dx h  y 

Reacomodando obtenemos que:

h  y  dy  g  x  dx
Separadas las variables procederemos a integrar ambos miembros. La solución, por lo
general, es una función implícita es decir la variable y no está despejada.

Ejemplo 6:
Resuelve la siguiente ecuación:

dy 2 x 2

dx 3 y 3
Solución:
Separando variables:

3 y3dy  2x2dx
Integrando ambos miembros de la igualdad:

3 y 3 dy  2  x 2 dx

3 4 2 3
y  x c
4 3
3 4 2 3
y  x c
4 3
Ejemplo 7:
Resuelve la siguiente ecuación:
dy y  1

dx x

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Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
Solución:
Separando variables:
dy dx

y 1 x
Integrando ambos miembros de la igualdad:
dy dx
 y 1   x
ln( y  1)  ln x  c

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden que se expresa de la forma:

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0,

se dice que es exacta si se cumple que:

M N

y x

Ejemplo 8:
Determina si la siguiente ecuación es exacta:

dy y
 2
dx x y  x

 ydx  ( x2 y  x)dy  0

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Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
M
 1
y

N
 2 xy  1
x

M N

y x

1
La ecuación no es exacta, pero si multiplicamos por el término :
x2
ydx ( x 2 y  x)
  dy  0
x2 x2

M 1
 2
y x

N 1
 2
x x

M N

y x
1
La ecuación es ahora exacta y el término recibe el nombre de factor integrante.
x2
El problema radica en poder encontrar una función   x, y  tal que:

  x, y   M  x, y  dx  N  x, y   0

sea una ecuación exacta.

M N

y x
Si
N

es continua y depende solamente de “x”, entonces:

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Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

  M N  
  y  x  
  x   exp     dx  es un factor integrante de la Ecuación.
  N  
   
   
N M

x y
Si
M

es continua y depende solamente de y entonces:

  N M  
  x  y  
  y   exp     dy  es un factor integrante de la Ecuación.
  M  
   
   

Ejemplo 9:

Resuelve la siguiente ecuación:

dy xy 2  y 3

dx 1  xy 2

 xy 2
 y 3  dx  (1  xy 2 )dy  0

M N
Obtenemos y
y x

M
 2 xy  3 y 2
y

N
  y2
x

Determinamos un factor integrante que dependa únicamente de x o de y ; en este

caso probaremos con uno que depende de y .

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Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

N M

x y  y 2  2 xy  3 y 2 2 y 2  2 xy 2 y  y  x  2y  x  y 2
  y    2  2  2 
M xy  y
2 3
y  x  y y  x  y y  x  y y

Con lo cual el factor integrante esta dado por:

  N M  
  x  y   2  dy 1
ln 2
1
  y   exp     dy   e y
e 2ln y
e ln1 2ln y
e ln1 ln y 2
e y
 2  y 2
  M   y
   
   

a
Recordemos que ln 1  0 y ln a  ln b  ln
b

y al multiplicar la ecuación diferencial por este factor integrante:


y 2  xy 2  y 3  dx  (1  xy 2 )dy  0 
obtenemos la ecuación que ahora es exacta:

 x  y  dx  ( y 2  x)dy  0
Por ahora daremos los pasos para resolver una ecuación exacta:

Paso 1: Se busca una función f  x, y   c tal que:

f f
 x y y  y 2  x
x y

Paso 2: integramos la primer parcial con respecto a x tomando a y como constante:

x2
 f    x  y dx  2  yx  g  y 
1 2
f  x, y   x  yx  g  y 
2

Paso 3: Obtenemos la parcial con respecto a y de la segunda expresión y luego se

iguala con N  x, y  :

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Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

  x, y 
 x  g ' x
y

 x  g '  x   y 2  x

Paso 4: Despejando g '  x  :

g '  x   y 2

Integrando obtenemos que:

g  x    y 2 dy   y 1

1 2
Como f  x, y   x  yx  g  y 
2

Sustituyendo:

1 2
f  x, y   x  yx  y 1
2

Obtenemos finalmente:

1 2
x  yx  y 1  c
2

Actividad 3. Clasificación de ecuaciones diferenciales

Revisa el documento de actividades, donde se brindan las instrucciones sobre la
actividad.

Existen algunas ecuaciones diferenciales que no son lineales pero que empleando
artificios matemáticos podemos transformarlas en ecuaciones lineales. Un caso muy
19
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
importante y que aquí desarrollamos, lo tenemos mediante las Ecuaciones de
Bernoulli, pero también, podemos resolver una ecuación diferencial no lineal a través
de las ecuaciones de Riccati.

Riccati

Bernoulli

Se dice que una ecuación es de Bernoulli si se puede expresar de la forma:

dy
  p  x   y  g  x  y n
dx
Donde n  0,1

Para encontrar la solución de este tipo de ecuaciones se siguen los pasos siguientes:

20
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
Paso 1: Dividimos la Ecuación entre y n

dv
Paso 2: Efectuamos un cambio de variable v  y1n y hallamos
dx

Paso 3: Resolvemos la Ecuación Lineal resultante para obtener el valor de v

Paso 4. Obtenemos el valor de y  x  despejando del cambio de variable v  y1n

A continuación se resolverá una Ecuación de Bernoulli paso por paso.

Ejemplo 10:

Resuelve la siguiente ecuación:

dy
x2  2 xy  y 3
dx

Primero veremos si se puede expresar como una Ecuación de Bernoulli, para esto
dividiremos toda la ecuación entre x 2 :

x 2 dy 2 xy 1 3
  2 y
x 2 dx x 2 x

Simplificando nos queda una Ecuación de Bernoulli:

dy
  p  x   y  g  x  y n
dx 

dy 2 y 1 3
  2 y donde p  x   2 x1 y g  x   x2
dx x x

Paso 1: Dividimos entre y 3 :

1 dy 2 y 1 y 3
 
y 3 dx xy 3 x 2 y 3

Simplificando tenemos que:

21
Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
1 dy 2 y 2 1
  2
y 3 dx x x

Paso 2: Efectuamos el cambio de variable, en este caso v  y13  y 2

Si derivamos con respecto a x :

dv dy
 2 y 3
dx dx

dy
Despejando obtenemos que:
dx

dy y 3 dv

dx 2 dx

dy 2 1 dy 2 y 2 1
Sustituyendo y v  y en la ecuación 3   2
dx y dx x x

tenemos que:

1  y 3 dv  2v 1
  
y 3  2 dx  x x 2

Simplificando obtenemos:

1 dv 2v 1
  
2 dx x x 2

Multiplicando por 2 :

dv 4v
  2 x 2
dx x

Paso 3: Obtenemos el valor de v utilizando el proceso para resolver una ecuación

dv
  p  x   y  g  x  vista
dx 
lineal mediante la fórmula para ecuaciones lineales

anteriormente:

v  x 
1  e  p x dx g x dx  C 
    
e
p  x  dx

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Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

4
En este caso p  x    y g  x   2 x 2
x

4
  x dx 4
e  e 4ln x  eln x  x 4

Sustituyendo nos queda:

x  2 x 2  dx  C 
1  4
v  x 
x 4   

v  x 
1 
x 4  
 2x6  dx  C 

2
v  x   Cx 4
5x

Por último, usamos nuevamente el cambio de variable v  y 2 :

2
y 2   Cx 4
5x

Actividad 4. Representación de un modelo matemático

Al finalizar esta actividad podrás:

Revisa el documento de actividades, donde se brindan las instrucciones sobre la

actividad.

Al finalizar serás capaz de:

Revisa el documento de actividades, donde se brindan las instrucciones sobre la

actividad.

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Ecuaciones Diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

 Bosch, C., (2006), Cálculo diferencial e integra, México: Publicaciones Cultural.

 Larson, R., (2009), Matemáticas II Cálculo integra,. México: Mc Graw Hill.
 Picón, P., (2006), Análisis conjunto, México: Porrúa.
 Zill, D., (2008), Ecuaciones diferenciales, México: Mc Graw Hill.

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