UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06 NOMBRE: María José Porras Enríquez FECHA: 09/04/2019

D C.B N.01 TEMA: PARADOJAS E ISÓMEROS PÁG: 01/01

Objetivo: Realizar una descripción, mediante un organizador gráfico, de lo que trata una paradoja presente el análisis de movilidad de un mecanismo. Así como también manifestar lo que son los isómeros, en lo que se refiere a la
configuración de eslabones en un mecanismo.
[1] [2] [3] [4]
Debido a ciertas configuraciones Los resultados incorrectos se deben a
En el análisis de mecanismos es
geométricas únicas, se presentan que tanto el criterio de Gruebler
importante conocer los grados de
inconsistencias entre los GLD como el de Kutzbach no hacen
libertad del eslabonamiento, esto es,
PARADOJA la movilidad. Para esto existen
calculados y la realidad. Esto se referencia a propiedades
presenta cuando una configuración se geométricas, por lo que se conocen
ecuaciones de movilidad como la de
moverá a pesar de la predicción ciertas configuraciones donde no se
Gruebler o Kutzbach [1].
mediante ecuación [2]. cumplen estos criterios [3].

Un ejemplo de ello es el Quinteto E

Otro ejemplo común son los cilindros
que posee una configuración con los
rodantes, que se moverán debido a
eslabones ternarios en paralelo y
que la distancia entre centros es igual
cuyos nodos estan equiespaciados.
a la suma de los radios de ambas
Según la predicción mediante
ruedas, mientras que el criterio de
Gruebler no existirá movimiento,
Gruebler predice que no hay
mientras que la realidad es que sí se
movilidad [2].
moverá [2].

Ilustración 2 [2]. Ilustración 1 [5].

.
Es complejo conocer el número de
isómeros posible para un conjunto de
eslabones planteado. Sin embargo, se
sabe el número de isómeros válidos para
un mecanismo que posee un GLD=1 con
pares de revoluta.

Se denominan isómeros en química a

aquellos compuestos con igual número
y tipo de átomos, pero que están Existe solamente un isómero en el caso
unidos de manera distinta.
de 4 eslabones para un GLD. Es isómero Ilustración 3 [2].
ISÓMEROS Analogamente existen los isómeros de
eslabonamientos, ya que los eslabones único porque todos los eslabones
tienen diversos nodos disponibles para binarios son iguales.
conectarse con otros nodos de
eslabones.
Ilustración 4 [2].

En el caso de tener 4 eslabones binarios

y dos ternarios, existen dos isómeros
válidos. Estos son la cadena de Watt y la
cadena de Stephenson [2].

Ilustración 5 [2].
Ilustración 6 [2].

Conclusión: Se puede notar que el método más común para determinar los grados de libertad en un mecanismo, y por lo tanto su movilidad, es el criterio de Gruebler, el cual a pesar de ser de gran utilidad al analizar casos resulta
incorrecto al presentarse configuraciones geométricas únicas. Es por esto que deben tener en cuenta configuraciones como el Quinteto E o los Cilindros Rodantes. Por otra parte, se puede determinar que los isómeros presentan
tres configuraciones conocidas importantes, en el caso de tener un GLD y 4 o 6 eslabones, mientras que para otros casos no existen determinaciones realizadas a más de las mostradas.
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] A. Arosema, «Introducción a los mecanismos y a la cinemática,» Panamá, 2015.
[2] R. L. Norton, Diseño de Maquinaria, vol. 4, Pearson, 2012.
[3] J. E. Shigley, TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS, McGraw-Hill, 2012.
[4] Ham, Crame y Rogers, MECANICADE MAQUINAS, McGraw-Hil, 2014.