03RPC

Control Análogo
RPC
RPC
Introducción
Sistema de compensación de potencia reactiva Electrotorque (RPC)
El sistema Electrotorque utiliza un método de compensación de potencia reactiva

diseñado por Harnischfeger que cumple los objetivos de la corrección del factor de
potencia de modo preciso y automático.
La compensación de potencia reactiva consiste en un juego de bancos de etapas de

condensadores que se conectan a los devanados secundarios del transformador
principal. Estos bancos de condensadores/reactores se conmutan para conectarlos y
desconectarlos del circuito de modo automático bajo una condición de corriente
prácticamente nula, de modo que no se generan corrientes transitorias.
El sistema incorpora siete etapas de RPC para sistemas de 60 Hz y seis etapas de RPC
para sistemas de 50 Hz. En el sistema de siete etapas, estas etapas se derivan de tres
bancos y medio de condensadores/reactores combinados. El sistema de 50 Hz utiliza
tres bancos, dos de los cuales son medios bancos.
Surface Mining
2 │Año 2015 │ Compensación de potencia RPC JUAN SAÁ CORTES
RPC
Introducción
Las etapas se incorporan en el orden siguiente, según aumenta la necesidad de

compensación.
Este método de compensación limita la potencia reactiva a un nivel limitado de

excursión. Cuando se calcula el promedio de potencia reactiva (KVAR) con adelanto y
con retraso de fase, se obtiene un factor de potencia resultante igual a la unidad. Esto
se conoce como compensación de potencia reactiva automática.
Surface Mining
RPC
Introducción
La carga de los convertidores de armadura y campo son los motores inductivos que requieren
campos electromagnéticos para operar. Estas cargas inductivas necesitan para operar, de dos
componentes de la potencia eléctrica:
1. Potencia de trabajo, para realizar el trabajo o crear movimiento , KW

2. Potencia reactiva, para sostener el campo electromagnético, KVAR
La potencia de trabajo consume KW . La potencia reactiva , KVAR, no realiza ningún trabajo útil
porque la corriente reactiva circula entre el convertidor y el motor colocando un fuerte drenaje
en la fuente de potencia y el sistema de distribución.
Los KW y los KVAR forman juntos la potencia aparente o KVA.
El factor de potencia es la relación de los KW actuales y los KVA totales .

Un factor de potencia 1 indica que toda la corriente fluyendo entre la fuente y la carga se esta
consumiendo en la producción de trabajo. a medida que la corriente reactiva se incrementa y
el factor de potencia decrece, la cantidad de corriente realizando trabajo decrece. Esta no es
una condición eléctrica o económica deseable y debe corregirse con el uso de bancos de
condensadores en la línea.
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RPC
Ubicación Bastidor RPC
Surface Mining
RPC
Bastidor RPC
Surface Mining
RPC
Introducción
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RPC
Factor de Potencia
CON COMPENSACIÓN
SIN COMPENSACIÓN
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RPC
Diagrama Unifilar
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RPC
Diagráma esquematico Banco 01
Voltaje Peak = 880 VAC
El SCR es disparado ligeramente
retrasado que el pico máximo de
voltaje entre las dos fases y la
conducción se mantiene hasta que
pasa por el pico máximo.
Durante el ciclo negativo el

condensador se carga a traves del
diodo
A 60 HZ
1/2 banco = 675 KVA
1 Banco = 1350 KVA
A 50 HZ
1/2 Banco = 750 KVAR
1 Banco = 1312 KVAR
Surface Mining
RPC
Diagráma esquematico Banco 01
Los reactores y condensadores forman un circuito

sintonizado para filtrar las armónicas predominantes
generadas por los tiristores de los convertidores. Es
imperativo que todos los componentes del RPC se
mantengan trabajando apropiadamente. Fusibles
dañados, condensadores removidos o con fuga,
descuadraran el ajuste lo cual puede conllevar a fallas en
la operación de la maquina o problemas en la red de
distribución. Si no puede mantenerse como esta diseñado
cualquiera de los bancos de condensadores, el banco
entero deberá sacarse de servicio
La relación L-C esta calculada para filtrar la quinta
armónica
El circuito LC realmente esta sintonizado para filtrar la 4,5

armónica entonces para 60 HZ será 60 x 4,5 = 270HZ y
para 50 HZ será 50x 4.5= 225HZ. Con lo anterior se logra
una gran atenuación de las harmónicas predominantes
5,7,11 y 13.
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RPC
Transformador sumador
Summing Transformer
Mide la fase A en los dos secundarios 1L1 y 2L1 y la fase C en 1L3 y 2L3.
Internamente el KVAR transducer analiza el voltaje y la corriente, para determinar el
error de salida lo cual representa el factor de correccion en KVAR.
Surface Mining
RPC
Transformador de potencial
KVAR sensing potential transformer

Suministra 115 VAC al KVAR transducer las cuales se utilizan como alimentacion de
potencia y voltaje de referencia
Surface Mining
RPC
Transductor de KVAR
KVAR Transducer
Compara la relación de fase entre el voltaje y la corriente en los barrajes que
alimentan los convertidores de armadura.
Recibe dos señales de entrada y produce una señal error como salida proporcional a
la diferencia de fases entre el voltaje y la corriente de las barras de 600VAC.
Bajo condiciones de no carga, la señal de salida debe ser muy cercana a 0 Volts,
pues el voltaje y la corriente permanecen en fase. Cuando la carga se incrementa, la
salida del transductor se incrementara de acuerdo a los cambios en la relación entre
voltaje y corriente
0 a 0.1 VDC
Surface Mining
RPC
Transductor KVAR
La salida del transductor 80Z985 es amplificada por 100 en la tarjeta " measuring
amplifier".
Cada voltio medido a la salida de esta tarjeta equivale aproximadamente a 500KVAR, los
cuales deben ser compensados por el RPC.
La formula para calcular exactamente los KVAR ocasionados por cada movimiento son:
VAR= Ia x 0,816 x V bus x 171 ( raiz de 3 )
Ia - corriente de armadura del movimiento respectivo
Vbus= voltaje linea a linea del convertidor = 600
Asi, para 2100 Amperios de “Ia”

VAR= 2100x0,816x600x1.73(1.73 es el valor raiz 3)= 1779KVAR
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RPC
Transductor KVAR
Para las maquinas con control digital ABB se usa otro tipo de transductor,
R45920 D ( 1 para 60 hz y 2 para 50 hz). La salida de este transductor es de 0 a
10 V o sea que ya ha sido amplificada. La resistencia a usar a la salida del
transducer es de 10 K ohm.
Dependiendo del modelo de la maquina la formula varia:
4100XPB Ia x Vac x 0,0000106

4100XPA, 2800XPB Ia x Vac x 0,0000141
Donde Ia es la corriente del movimiento y Vac es 120 V que es la alimentacion

del modulo
Esto nos da unos 668KVAR por voltio en las maquinas 4100XPB y 500KVAR por
voltio en las 4100XPA y 2800XPB
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RPC
Transductor KVAR
0 a 0.1 V
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RPC
Bastidor control de compensación de potencia Reactiva
+ 24 VDC - 24 VDC
CCOM
Banco
1/2
Banco 1
0 a 0.1 VDC
Señal desde el transductor
Banco 2
Banco 3
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RPC
Diagrama en bloques
Detecta cuando se alcanzan los 7 niveles de Desarrolla la señal de control de disparo para
voltaje predeterminados , entregando los diferentes bancos de RPC, enviándosela a
señales para la interface los módulos que disparan los SCR del RPC
0 a 10 VDC
Banco 1/2
Banco 1
Banco 2
0 a 0.1 VDC
Banco 3
0 VDC OFF
Amplifica la señal del 15 VDC ON
transductor por 100
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RPC
Transductor KVAR (Relación voltaje – Etapas)
Surface Mining
RPC
Transductor KVAR (Relación voltaje – Etapas)
60Hz Application 50Hz Application
Steps No Bank Rotation w/ Bank Rotation Steps No Bank Rotation w/ Bank Rotation
1 1/2 1/2 1 1/2 3
2 1 3 2 1 2
3 1 , 1/2 3 , 1/2 3 1 , 1/2 2,3
4 1,2 3,2 4 1,2 2,1
5 1 , 2 , 1/2 3 , 2 , 1/2 5 1 , 2 , 1/2 2,1,3
6 1,2,3 3,2,1 6 1 , 2 , 1/2 , 3 2 , 1 , 3 , 1/2
7 1 , 2 , 3 , 1/2 3 , 2 , 1 , 1/2 7 1 , 2 , 1/2 , 3 2 , 1 , 3 , 1/2
Surface Mining
RPC
Modulo de disparo RPC
Surface Mining
RPC
Modulo de disparo RPC
Surface Mining
RPC
Interruptores de presión Condensadores
Señales de entrada
al PLC
Surface Mining
RPC
Señales de salida de falla
Surface Mining
RPC
Circuito indicador del RPC
Surface Mining
RPC
Funcionamiento del circuito indicador del RPC
Surface Mining
RPC
Funcionamiento del indicador LED, para el banco N°1
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RPC
Analisis de Averias
NORMAL
SCR EN CORTO
NORMAL
SCR ABIERTO
SCR ABIERTO,
no hay pulso de
control.
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RPC
Pruebas de tarjetas
PRUEBAS DEL BASTIDOR DE CONTROL RPC
El bastidor de control de RPC se compone de las tarjetas de circuitos siguientes:
1. Fuente de ±15 VCC.

2. Amplificador de mediciones.
3. Detectores de nivel.
4. Unidad de referencia de impulsos de disparo.
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RPC
Prueba de tarjetas
1. Con la excepción de la tarjeta del amplificador de mediciones, probar todas las

tarjetas de RPC con el interruptor selector en la posición de prueba de controles
(“CONTROL TEST”).
2. Esto activa únicamente las porciones de control del sistema Electrotorque.
3. Poner todos los disyuntores en la posición cerrada o conectada.
4. Oprimir el botón de parada en la cabina del operador.
5. Pulsar el botón de arranque en la cabina del operador.
6. Revisar las fuentes de ±15 VCC según lo descrito en el procedimiento dado a
continuación y luego proceder con la prueba de las tarjetas individuales.
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RPC
Prueba de tarjetas
PRUEBA DE LA FUENTE DE +/-15
Probar las fuentes de ±15 VCC antes de efectuar la prueba de las tarjetas individuales
de la manera siguiente:
1. Colocar el interruptor basculante del tablero de medidores en la posición hacia
abajo o la identificada con el color AMARILLO.
2. Poner el interruptor selector de medidores en la posición de +15 V y luego en la de
-15 V de compensador de potencia reactiva “REACTIVE POWER COMPENSATOR”,
(Ver figura 01).
3. Leer los voltajes positivo y negativo en el voltímetro del tablero de medidores.
4. Para efectuar las pruebas restantes, colocar el interruptor basculante del tablero
de medidores en la posición hacia arriba o la identificada con el color
ANARANJADO. Colocar el selector de medidores en la posición que corresponda: 3
V, 12 V, 30 V ó 60 V.
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
Figura 01
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas (Measuring Amplifier)
AMPLIFICADOR DE MEDICIONES
Para probar el amplificador de mediciones, continuar de la manera siguiente:
1. Con el interruptor selector de pruebas en la posición de prueba de controles

(“CONTROL TEST”), pulsar el botón de arranque en la consola del operador.
2. Medir la señal de salida del amplificador en el punto de prueba TP-13. Esta señal
debe medir 0 VCC (Ver figura 03).
! ATENCIÓN
La prueba dinámica del amplificador de mediciones no puede completarse hasta
haberse determinado que el resto del sistema de RPC está funcionando
correctamente. Si se ha determinado que el sistema de RPC funciona correctamente
y se desea efectuar la prueba dinámica del amplificador de mediciones, pulsar el
botón de PARADA en la consola del operador y continuar con el Paso 3. De lo
contrario, pasar a Pruebas de detectores de nivel.
3. Poner el interruptor selector en la posición de prueba de inducido

(“ARMATURE TEST”).
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
4. Oprimir el botón de arranque en la consola del operador.

5. Con el medidor ajustado en la gama de 12 V, supervisar el voltaje de salida del
amplificador en TP-13 Ver figura 02).
! ATENCIÓN
No poner el inducido de elevación en calada por un lapso de más de cinco (5)
segundos.
6. Pulsar el botón de SOLTAR los frenos de elevación en la consola del operador y

calar, o detener, el movimiento de elevación con el control en posición de
elevación máxima.
7. Durante la calada del mecanismo de elevación, el voltaje de salida del amplificador
en TP-13 debe medir 4,4 ± 0,5 VCC.
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
Si los voltajes de salida no corresponden con lo especificado, revisar los voltajes de

entrada en TP-11 usando un multímetro digital. Con el mecanismo de elevación en
calada, estos voltajes deberán medir 0,044 ± 0,05 VCC.
Si los voltajes no tienen el valor correcto, revisar las dos fuentes de 115 VCA
conectadas a los bornes 3, 4, 5 y 6 del transductor de KVAR; revisar ambos
transformadores sumadores y/o sustituir el transductor de KVAR (Ver Figura 04) .
8. Volver Joystick a posición neutro y pulsar el botón de aplicar frenos de elevación

en la consola del operador.
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
Figura 02
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
Figura 03
Con “Ia” Hoist en Stall

TP11 = 0,044 ± 0,005 VCC TP13 = 4,4 ± 0,5 VCC
En subida
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
Figura 04
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
DETECTORES DE NIVEL
Para probar los detectores de nivel, continuar de la manera siguiente:
NOTA
No es necesario arrancar la excavadora para probar esta tarjeta.
1. Retirar la tarjeta del amplificador de mediciones del bastidor de control de RPC.

2. Usar un alambre puente para conectar TP-17 (entrada de detectores de nivel) a
TP-20 (0 V).
3. Medir los voltajes de salida de los detectores en los puntos de prueba TP-3, TP-5,
TP-8, TP-9, TP-11 y TP-13. Todos los voltajes de salida deben medir 0 VCC.
4. Volver a usar el alambre puente para conectar TP-17 (entrada de detectores de
nivel) a TP-1 (+15 VCC).
5. Medir los voltajes de salida de los detectores en los puntos de prueba TP-3, TP-5,
TP-8, TP-9, TP-11 y TP-13. Todos los voltajes de salida ahora deberán medir +15
VCC.
6. Repetir esta prueba con la otra tarjeta de detectores de nivel
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
Figura 05
Figura 08
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
CIRCUITO INTERFAZ
Para probar la tarjeta de interfaz, continuar de la manera siguiente:
1. Comprobar que haya +15 VCC presentes en TP-4 de esta tarjeta (Figura 07).
2. Sin alterar los puentes entre TP-17 y TP-1 en ambos detectores de nivel (Figura
06), comprobar que se midan +15 V en TP-1, TP-2, TP-8 y TP-9 de la tarjeta de
interfaz.
3. Desconectar el alambre puente de TP-17 y TP-1 en las tarjetas de detectores de
nivel. El voltaje en TP-1, TP-2, TP-8 y TP-9 ahora deberá medir 0 V.
4. Volver a instalar la tarjeta del amplificador de mediciones.
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
Figura 06
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
LEVEL 01
LEVEL 02
LEVEL 03
LEVEL 04
LEVEL 05
LEVEL 06
LEVEL 07
TP04 = 15V
Figura 07
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
PRUEBA MODULO DEDISPARO DEL RPC

1. Arrancar la máquina en modo de prueba de inducido (“ARMATURE TEST”).
2. Poner los mecanismos de elevación y empuje en calada mientras se observa el
indicador de RPC para determinar la etapa y la fase en las cuales se encuentra la
unidad que se presume defectuosa.
3. Apagar la máquina.
4. Usar un medidor apropiado para comprobar que haya 120 VCA en los bornes
identificados con el rótulo “120 VAC” del módulo (Ver figura 08).
5. Retirar la tarjeta del amplificador de mediciones. Conectar un alambre puente de
TP-1 a TP-17 en la tarjeta de detectores de nivel. Hacer esto en ambas tarjetas de
detectores de nivel (Ver Figura 09).
6. Supervisar el LED de CONTROL de 5 V en cada módulo de RPC. Este LED deberá
estar iluminado. Como prueba adicional, comprobar que haya aproximadamente
5 VCC en los bornes positivo o negativo identificados con el rótulo “5 VDC Control”.
Si los 5 VCC no están presentes, revisar si hay conectores sueltos en el bastidor de
control de RPC. Desconectar los alambres puente y volver a instalar el amplificador
de mediciones.
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
7. Los pasos siguientes describen cómo probar que el módulo de disparo de RPC
genera impulsos de disparo correctos.
8. Asegurarse que el sistema se encuentre en el modo de prueba de inducido.
9. Conectar un osciloscopio a los bornes de compuerta (G) y de cátodo (K) del
módulo de disparo de RPC (Ver figura 08).
! ADVERTENCIA
Asegurarse que el osciloscopio se encuentre aislado de la tierra de la máquina.
También asegurarse de usar un transformador aislante en la conexión de la
alimentación eléctrica del osciloscopio. No tocar la caja del osciloscopio, ya que ésta
se encontrará a un voltaje alto (aproximadamente 600 Vrms).
10. Arrancar la máquina. Comprobar que el LED de ánodo de CA esté iluminado. Si no

lo está, apagar la máquina y revisar la red de resistencias de 96 kilohmios
relacionada con el módulo. Sustituirla si su resistencia no mide 96 kilohmios. (Ver
figura 10), pagina 78 diagrama.
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
11. Observar la forma de onda desplegada por el osciloscopio cuando se ponen los
motores de elevación y/o empuje en calada. Debe ser similar a la indicada en la
Figura 11.
A. Amplitud = 1 V/div
B. Velocidad de barrido = 0,2 ms/div
12. Prestar mucha atención al borde anterior de la onda ilustrada en la Figura 11.
Debe ser una onda que se eleva de modo rápido y con pendiente muy empinada.
El borde posterior puede diferir del ilustrado debido a diferencias en las
características de los tiristores cuando conducen o no conducen corriente.
13. Comprobar que el ancho del impulso corresponda a un lapso de aproximadamente
400 μs. Ajustar el osciloscopio de la manera siguiente para desplegar esta forma de
onda (Ver Figura 11):
A. Amplitud = 1 V/div
B. Velocidad de barrido = 0,1 ms/div
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
14. Cuando se arranca la máquina, el LED “AC ANODE” debe estar iluminado. Cuando
el o los mecanismos están en calada, el LED “5 VOLT CONTROL” debe estar
iluminado, al igual que el LED “GATE PULSE”. El estado del LED “SCR FIRED” no
tiene importancia (Ver figura 08).
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
Figura 08
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
Figura 09
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
Resistencia 96 KOhm
Figura 10
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
Figura 11
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
REVISIÓN DIODOS Y TIRISTORES DE RPC

! ADVERTENCIA
Antes de someter a prueba los dispositivos de potencia usados en los sistemas de
RPC, abrir TODOS los disyuntores. También cerciorarse que se haya descargado la
potencia almacenada en todos los condensadores de RPC. Se puede usar un
voltímetro para comprobar si quedan voltajes presentes en los condensadores.
Si se sospecha que hay un diodo o tiristor en cortocircuito, observar el tablero de

indicadores de RPC que se monta en los gabinetes de RPC para determinar la posición
del dispositivo que se presume averiado. Directamente debajo de cada tablero de
luces indicadoras hay una etiqueta que explica el funcionamiento de las luces
indicadoras de RPC.
Para confirmar que un diodo o tiristor de RPC se encuentra en cortocircuito se puede
usar un ohmímetro, midiendo directamente en paralelo con el dispositivo en cuestión.
Si el ohmímetro indica cero ohmios, hay un cortocircuito en ya sea el diodo o en el
tiristor conectado en sentido antiparalelo con el mismo.
Sustituir el dispositivo averiado usando la información que describe el procedimiento
correcto de instalación de dispositivos semiconductores.
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
CALIBRACIÓN TARJETA LEVEL DETECTOR
El objetivo de esta calibración es poder tener sincronizado los bancos de RPC.

Mediante la siguiente tabla que indica los pasos y la regulación de voltaje, para que los
bancos puedan entrar con una sincronización correcta. Para una mejor comprensión.
Tabla 01
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
Para comenzar
1. Baje los brakes de control

2. Baje los brakes de RPC
3. Retire la tarjeta “Measuring Amplifier”.
Figura 12 Figura 11
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
4. Conecte las puntillas del probador de RPC en Tarjetas level detector 01 y 02

(Ver figura 13 y 14) .
Figura 13 Figura 14
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
5. Conecte un medidor de voltaje en el probador de RPC para medir voltaje continuo

(Ver figura 15).
Figura 15
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
6. En “Reference level” comience a girar el potenciómetro hasta que el led del
“Step 1” se encienda con la condición que en el medidor de voltaje se registre
0,8Vdc.
Figura 16
Figura 17
7. Si el paso anterior no funciona deje el voltaje “0,8 VDC” fijo y calibre en “level 1”
de la tarjeta DL1 hasta que se encienda la luz roja.
Figura 18
8. Luego verifique que el banco ½ este encendido (ver tabla N°1) realice este mismo
paso con Step 2, Step 3…hasta completar la tabla 1
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
8. Luego verifique que el banco ½ este encendido (ver tabla N°1 y figura 19) realice
este mismo paso con Step 2, Step 3…hasta completar la tabla 1.
Figura 19
Surface Mining
RPC
Prueba de tarjetas
9. Regulación de Histeris., una vez que todas las luces estén encendidas (step 7)
10. Comience a girar en “Reference level” en sentido contrario del reloj. Tome las
medidas de voltaje a medida que se apagan las luces del regulador de RPC.
11. Ahora saque un promedio entre el voltaje de regulación y la medición de voltaje.
Calibre en la tarjeta “Level detector” en “HYST”. Al valor calculado en cada “Level”.
Figura 20 Figura 21
Surface Mining
RPC
CONSULTAS
Surface Mining

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Control Análogo

Sistema de compensación de potencia reactiva Electrotorque (RPC)

El sistema Electrotorque utiliza un método de compensación de potencia reactiva

La compensación de potencia reactiva consiste en un juego de bancos de etapas de

Las etapas se incorporan en el orden siguiente, según aumenta la necesidad de

Este método de compensación limita la potencia reactiva a un nivel limitado de

1. Potencia de trabajo, para realizar el trabajo o crear movimiento , KW

El factor de potencia es la relación de los KW actuales y los KVA totales .

Durante el ciclo negativo el

Los reactores y condensadores forman un circuito

El circuito LC realmente esta sintonizado para filtrar la 4,5

KVAR sensing potential transformer

Asi, para 2100 Amperios de “Ia”

4100XPB Ia x Vac x 0,0000106

Donde Ia es la corriente del movimiento y Vac es 120 V que es la alimentacion

60Hz Application 50Hz Application

1 1/2 1/2 1 1/2 3

3 1 , 1/2 3 , 1/2 3 1 , 1/2 2,3

4 1,2 3,2 4 1,2 2,1

5 1 , 2 , 1/2 3 , 2 , 1/2 5 1 , 2 , 1/2 2,1,3

6 1,2,3 3,2,1 6 1 , 2 , 1/2 , 3 2 , 1 , 3 , 1/2

7 1 , 2 , 3 , 1/2 3 , 2 , 1 , 1/2 7 1 , 2 , 1/2 , 3 2 , 1 , 3 , 1/2

PRUEBAS DEL BASTIDOR DE CONTROL RPC

El bastidor de control de RPC se compone de las tarjetas de circuitos siguientes:

1. Fuente de ±15 VCC.

1. Con la excepción de la tarjeta del amplificador de mediciones, probar todas las

PRUEBA DE LA FUENTE DE +/-15

1. Con el interruptor selector de pruebas en la posición de prueba de controles

3. Poner el interruptor selector en la posición de prueba de inducido

4. Oprimir el botón de arranque en la consola del operador.

6. Pulsar el botón de SOLTAR los frenos de elevación en la consola del operador y

Si los voltajes de salida no corresponden con lo especificado, revisar los voltajes de

8. Volver Joystick a posición neutro y pulsar el botón de aplicar frenos de elevación

Con “Ia” Hoist en Stall

1. Retirar la tarjeta del amplificador de mediciones del bastidor de control de RPC.

Para probar la tarjeta de interfaz, continuar de la manera siguiente:

PRUEBA MODULO DEDISPARO DEL RPC

10. Arrancar la máquina. Comprobar que el LED de ánodo de CA esté iluminado. Si no

REVISIÓN DIODOS Y TIRISTORES DE RPC

Si se sospecha que hay un diodo o tiristor en cortocircuito, observar el tablero de

CALIBRACIÓN TARJETA LEVEL DETECTOR

El objetivo de esta calibración es poder tener sincronizado los bancos de RPC.

1. Baje los brakes de control

4. Conecte las puntillas del probador de RPC en Tarjetas level detector 01 y 02

5. Conecte un medidor de voltaje en el probador de RPC para medir voltaje continuo

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