INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Periodo 2018-2

Viscosímetro de cono
Moreno Jorge Steban, Reyes Juan Manuel, Ospina Andrés Felipe
{u1803180,1806188, u1803261 }@unimilitar.edu.co
Profesor: William Gomez
diagrama de bloques
Resumen—El siguiente tiene el objetivo de diseñar,
programar y ensamblar un viscosímetro funcional de cono, Diagrama de bloques
este tendrá la mayor robustez posible, además es necesario
tener en cuenta una interfaz gráfica que permita que el Es una forma grafica que permite relacionar la entrada y
usuario tenga acceso a los datos adquiridos por el sistema, salida de cualquier sistema permitir
datos proporcionados por un micro cualquiera. Este anterior se logra con el uso de acliacacion ; esta sa diversa
ecuaciones y valores qque pueden ser despejados
Palabras clave— Cono, corriente, coeficiente de
viscosidad, función de transferencia, voltaje, corriente, ley
de ohm, potencia, torque.

I. INTRODUCCIÓN
El viscosímetro se utiliza con el fin de medir la viscosidad
dinámica de un fluido este puede ser diseñado de diferentes
formas, como se mostrará a continuación; este parte desde un
planteamiento teórico que corresponde al diseño a ejecutar, esto
permite que existan varias formas de determinar este valor, el
que se va a usar en esta ocasión es un viscosímetro cónico que
utiliza la diferencia de potencial eléctrico para calcular este
valor teniendo en cuenta una formula teórica hallada con
anterioridad, además es necesario tener en cuenta el sistema de
modelado de el motor.
II. MARCO TEORICO
Función de transferencia
Es una expresión matemática que caracteriza la relación entre
la entrada y la salida de cualquier sistema modelable cullos
componentes son invariables en el tiempo; es la relación entre
la transformada de Laplace de la entrada(el pulso excitador) y
la salida; para ser aplicable Laplace y convertirse en función de
transferencia con condiciones iniciales en cero
Figura 1.
..
Figura 1. Figurs de undiagram de bloques
MatLab
Mat llab es un laboratorio de matrices, esencial para logra
diferentes modelados , de cualquier sistema exteniente y
modiificable, es la abreviación de matrix laboratorio usadas
para simular entornos, sin montar medanica fuente, este
también tiene un sistema de visualización de graficas cuya
función será denotable acontinuacion; con Matlab se puede
Viscosímetro
El viscosímetro es un dispositivo que, obviando su nombre,
calcula la viscosidad de un fluido a partir de un principio
físico descubierto primeramente por issac newton ; los
viscosímetros comerciales también pueden hallar otros
parámetros del fluido, el viscosímetro que se utiliza en esta
practica utiliza la sensorica para detectar variaciones de la
velocidad y la potencia del sistema mecánico
La medida de un fluido no newtoniano es bastante inexacta
con estos metodos

Tipos de viscosímetro comercial

Viscosímetro rotacional o de Brookfield: el cual como su
nombre lo indica, es el que está conformado por dos tambores,
el exterior se mantiene girando o rotando alrededor del tambor
interior.
Viscosímetro Stabinger: este es el método más novedoso en
cuanto a la medición de la viscosidad de los fluidos, ya que se
emplean campos magnéticos a través de imanes.
Figura 1. Filtros reales.
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Viscosímetro de Ostwald: estos miden líquidos transparentes Se realiza el respectivo despeje

y líquidos opacos. Este tipo de viscosímetro fue creado por el 3𝑠𝑒𝑛𝜙𝑃
químico alemán Friedrich W. Ostwald en el año de 1918. 𝜇= 3 2
𝑟 2𝜔 𝜋
Viscosímetro de tubo capilar: mide la viscosidad de los De esta forma tenemos la ecuación para hallar de forma
fluidos a través de un tubo cilíndrico muy delgado hecho de teórica la viscosidad
vidrio.
Viscosímetro de Höppler: este método utiliza pequeñas IV. DESARROLLO
bolas, que se dejan caer a través del fluido y se mide la
viscosidad de acuerdo al tiempo que tarda la bola en llegar Primeramente, se desarrolló una interfaz gráfica en MatLab,
hasta el fondo del recipiente esta permite que a través del ingreso de datos simular una
Viscosímetro de Saybolt:este es uno de los más exactos, es comunicación serial esto serviría de base para la siguiente
un medidor universal, que obtiene la medida de la viscosidad interfaz gráfica.
al medir el tiempo que tarda un fluido en escurrir, el tiempo es
medido en segundos.

Figura 3. Diagrama teórico del viscosímetro

III. TRABAJO PREVIO

Para poder hallar la ecuación teórica partimos de el siguiente
diagrama:
Figura 4. Interfaz gráfica temporal

Teniendo en cuenta que

𝑑𝑢
Τ=𝜇
𝑑𝑦
𝑑𝑦 = 𝑑𝑟 𝑡𝑎𝑛𝜙 El anterior muestra el código del botón de calcular es allí
Si r es lineal entonces tenemos que donde modifica el text para mostrar la viscosidad
𝜔
Τ=𝜇
𝑡𝑎𝑛𝜙 Se define su diseño y los sensores a utilizar; se concluyo que
𝑑𝐹 𝜔 la mejor opción era dejar el voltaje constante y hallar la
=𝜇
𝑑𝐴 𝑡𝑎𝑛𝜙 corriente y la velocidad angular con sistemas sensoricos.
De acuerdo con lo anterior tenemos que el torque es:
Los mejores sensores son un encoder y un sensor de efecto
𝑟3 2𝜇𝜔𝜋 hall
𝑇= ∗
3 𝑠𝑒𝑛𝜙
Ahora la potencia es T*w siendo w velocidad angular y T el
torque entonces
𝑟 3 2𝜇𝜔2 𝜋
𝑃= ∗
3 𝑠𝑒𝑛𝜙
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Figura 5. Encoder óptico

Envió de datos por UART
Luego se modifico el código de MatLab para la recepción de
datos

Figura 6. Sensor de corriente de efecto hall ACS-712 Configuración del puerto serial y apertura de datos

Seguidamente se realiza la programación para la micro y

lograr obtener los datos de cada uno de los sensores

Lectura de datos del ACS 712

Análisis y visualización de datos

Lectura del encoder
V. CONCLUSIONES
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El laboratorio permitió que el estudiante se acercara de forma

mas profunda a los modelos mecánicos y a la ciencia de su
modelación, pues se diseño el sistema mecánico y de forma
teórica este pudo ser precedido de varias formas

Es de denotar como el sistema mecánico físico difiere en

algunos aspectos con su contraparte teórica y como aun así su
comportamiento se ejecuta de una forma muy parecido a la
vista en su opuesto

Es importante a la hora de realizar las simulaciones usar los

valores reales de cada uno de los objetos con sus respectivas
unidades pues esto puede cambiar de forma drástica el
resultado obtenido en esta.

VI. BIBLIOGRAFIA

● [1]. MODELADO MATEMÁTICO de los Sistemas

Mecánicos, Electricos y Electromecánicos Alex S.
Poznyak
● [2] MANUAL BÁSICO DE MATLAB Cristina
Casado Fernández
● [3]Física mecánica Serway tercera edicion