Hidrodinámica CouplingsPrinciples | Factures | Benefits

Amanecer de la transmisión de energía hidrodinámica. 1: Prof. Hermann Föttinger (n. 9 de febrero de 1877 en
Nuremberg [DE]; m. 28 de abril de 1945 en Berlín [DE]) El desarrollo de la transmisión de energía hidrodinámica se
remonta a una patente básica presentada por el joven ingeniero eléctrico Dr. Hermann Föttinger en el año 1905. Como
empleado de un astillero (Stettiner Vulkan), su tarea consistía en combinar la turbina de vapor (máquina de
accionamiento) que funcionaba rápidamente y que emergía en la industria de la construcción naval con la hélice
(máquina accionada) del barco de funcionamiento lento. . La turbina de vapor proporcionó una eficiencia
significativamente mejorada en comparación con la máquina de vapor de pistón de acoplamiento directo utilizada hasta
ese momento. También era más poderoso y requería menos espacio. Esencialmente, Föttinger tuvo que resolver dos
problemas: 1. Convertir el par (T) y la velocidad (ω) 2. Inversión de la dirección de la hélice para el avance / retroceso La
primera idea de Ftintinger fue una conversión directa utilizando una unidad de engranaje. Esta idea fue descartada
rápidamente porque los engranajes en ese momento solo eran lo suficientemente resistentes a una fuerza de 500 H

Fig. 2: bosquejo de Föttinger de la idea de la conversión de energía hidrodinámica. La bomba y la turbina todavía están
físicamente separadas.

Otra idea fue la conversión eléctrica indirecta utilizando un transformador diferencial giratorio. Sin embargo, el equipo
de alto voltaje que se necesitaría para este a bordo y la gran masa y el volumen considerable significaron que esta
solución no era una opción. Los estudios sistemáticos y puramente teóricos de resolución de problemas finalmente
llevaron a Föttinger a la hidrodinámica. Desarrolló el convertidor de par hidrodinámico (el convertidor Föttinger), una
verdadera hazaña de ingeniería que le proporcionó un método extremadamente eficiente para convertir los factores de
potencia entre la conducción y la maquinaria impulsada.

Fig. 3: Una sección transversal del sistema de transmisión para el barco de prueba que construyó (construido en 1909)
De derecha a izquierda: turbina de vapor, convertidor para desplazamiento inverso, convertidor para desplazamiento
hacia adelante, eje de hélice saliente

En reconocimiento a su trabajo pionero en el campo de la hidrodinámica, se le ofreció a Föttinger una cátedra como
profesor de fluidos en la Universidad Técnica de Danzig en 1909, y en la Universidad Técnica de Berlín en 1924.

2 sistemas de accionamiento

El valor de los sistemas de accionamiento industriales aumenta con el valor de las funciones disponibles por el
accionamiento respectivo para la máquina o proceso accionado. Por lo tanto, es esencial que el ingeniero de manejo
entienda los procesos impulsados y sus requisitos.
Se deben responder las mismas preguntas para la transmisión y la maquinaria impulsada de hoy que para las que se
usaban hace 100 años: • ¿Qué sistema de transmisión se requiere para el proceso? • ¿Qué tipo de maquinaria de
transmisión puede servir al proceso? • ¿Qué características de accionamiento o maquinaria impulsada no son aplicables
al proceso? • ¿Qué elementos técnicos de accionamiento son adecuados para la adaptación

Los principios operativos de la transmisión de energía hidrodinámica

La transmisión de potencia del conductor a la máquina accionada se produce predominantemente de acuerdo con el
principio de funcionamiento directo en la construcción de máquinas convencionales, por ejemplo a través de ejes,
acoplamientos mecánicos o reductores. A pesar de la gran variedad de reductores utilizados para convertir el par y la
velocidad a través de engranajes, poleas de correa, etc., todos sus mecanismos de operación conducen a la palanca o
cuña. Por el contrario, la transmisión de potencia hidrodinámica se basa en un principio de funcionamiento indirecto.
Una parte primaria (rueda de la bomba) transfiere la energía mecánica introducida a la energía cinética en el flujo de
fluido. El fluido de mayor energía fluye centríficamente desde la rueda de la bomba a la parte secundaria (rueda de la
turbina), donde tiene lugar una reconversión a energía mecánica (fuerza). La potencia se transfiere de la bomba a la
turbina sin ningún contacto y, por lo tanto, sin desgaste. Solo los elementos de rodamiento y sellado requeridos están
sujetos al desgaste natural.

Otra ventaja del principio de transmisión indirecta de par es la diferencia en el comportamiento de transferencia entre
el estado estacionario y las condiciones de par fluctuantes. Las fluctuaciones de par de baja frecuencia primarias o
secundarias se amortiguan severamente durante la transferencia; las fluctuaciones de par de alta frecuencia apenas se
transmiten en absoluto. La inercia y el comportamiento de fricción del flujo de fluido rotativo son las razones de esta
característica.

Transmisión y conversión de potencia según el principio de funcionamiento indirecto.

Principio de transmisión de energía hidrodinámica La bomba y la turbina se convierten en una unidad, un

acoplamiento hidrodinámico en este caso
Las unidades hidrodinámicas contienen maquinaria de flujo de parte primaria y secundaria: una bomba centrífuga y una
turbina. El par resulta del cambio de flujo direccional experimentado por el fluido giratorio en las respectivas ruedas de
paletas a través de la desviación. Las ruedas de paleta (impulsor de la bomba y rueda de la turbina) están dispuestas en
una carcasa cerrada para que el fluido fluya inmediatamente a través de todas las ruedas, una tras otra. Las ruedas de
paletas no entran en contacto entre sí; solo el flujo de fluido crea la transmisión de torque entre las ruedas. La velocidad
de la turbina, o deslizamiento hidrodinámico, cambia según la carga, un rasgo exclusivo de los acoplamientos
hidrodinámicos. El impulsor de la bomba está conectado al impulsor primario, la rueda de la turbina a la máquina
accionada.

Unidades Föttinger

El método propuesto por Föttinger para la transmisión de potencia hidrodinámica condujo a tres unidades: •
Convertidor de par hidrodinámico (convertidor) • Acoplamiento hidrodinámico (turboacoplamiento, acoplamiento de
flujo, acoplamiento de fluido) • Freno hidrodinámico (retardador, freno de flujo) En honor a Hermann Föttinger como su
inventor , los transmisores de potencia hidrodinámica también se denominan "Unidades Föttinger". El convertidor de
par es la unidad básica, siendo el acoplamiento y el freno casos especiales. La Directiva VDI 2153 establece los términos,
designaciones, versiones, principios de operación y métodos de cálculo utilizados

Los convertidores de torque hidrodinámicos tienen al menos tres ruedas de paletas (partes principales) que redirigen el
flujo: la bomba, la turbina y el miembro de reacción, también se llama una guía donde

Los acoplamientos hidrodinámicos tienen dos ruedas de paletas como partes principales: la bomba y la turbina, que
junto con una carcasa forman la cámara de trabajo.

Los frenos hidrodinámicos tienen una rueda giratoria y una de paletas fijas: la bomba (rotor) que está conectada al eje
de transmisión y la turbina (estator) que está conectada a la carcasa

Principios hidrodinámicos

10 Los procesos en máquinas e instalaciones hidrodinámicas se pueden describir utilizando las relaciones de fluídica. Los
parámetros físicos más importantes son la velocidad, la presión, la densidad y la viscosidad de los medios que fluyen.
Los medios pueden ser fluidos o gaseosos. Los transmisores de potencia hidrodinámica en realidad solo usan fluidos, ya
que solo ofrecen una densidad suficientemente alta. Daniel Bernoulli y Leonhard Euler sentaron las bases de la fluídica
en el siglo XVIII. Basándose en la ecuación energética de Bernoulli g · h + p__ρ + 1__2 · c2 = Y = const. Euler desarrolló la
ecuación de Euler para turbomaquinaria desde el principio del momento lineal (segunda ley de Newton): Y = ∆ (r · cu) ·
ω = ∆ (u · cu) = (r2 · cu2 - r1 · cu1) · ω = u2 · cu2 - u1 · cu1 La ecuación energética de Bernoulli establece que, en un flujo
estacionario y sin fricción, la suma de las formas de energía "altura, presión y velocidad" permanece constante. La
energía de altura y presión juega solo un papel subordinado en la maquinaria de flujo. Es el cambio de la velocidad del
flujo en cantidad y dirección entre la entrada y la salida de la rueda de paletas lo que determina el par en el eje de la
máquina. La ecuación de la turbina de Euler describe estas circunstancias: T = · m · (r2 · cu2 - r1 · cu1 ) A partir de esto,
se puede calcular la potencia transferida: P = T · ω = · m · (r2 · cu2 - r1 · cu1) · ω = · m · Y, donde Y es la energía
hidrodinámica específica. En máquinas de flujo, Y se designa como la entalpía

111 Daniel Bernoulli (n. 8 de febrero de 1700 en Groninga [NL] d. 17 de marzo de 1782 en Basilea [CH]) 2 Leonhard Euler
(n. 15 de abril de 1707 en Basilea [CH] d. 18 de septiembre de 1783 en St Petersburgo [RU

Bosquejo principal que aclara la ecuación de la turbina de Euler El cambio de giro es la diferencia (r2 · cu2 - r1 · cu1

c: velocidad absoluta: velocidad circunferencial: velocidad relativa Indices leyenda: 2: entrada 1: salida: componente
circunferencial: componente meridiano

Leyes de similitud para transmisores de potencia hidrodinámica

Describir la característica de par de un transmisor de potencia hidrodinámica que utiliza la ecuación de turbina de Euler
ha demostrado ser demasiado incómodo en la práctica. Las leyes de similitud y modelo para la maquinaria de flujo
proporcionan una representación simplificada que es más útil para situaciones prácticas. 3.2.1 Similitud geométrica La
similitud geométrica es un requisito previo indispensable para poder comparar (probar) modelos con máquinas reales
de series más pequeñas o más grandes. es similitud geométrica, lo siguiente se aplica a todas las mediciones en las tres
dimensiones: xM ___ xP = yM___yP = zM___zP = k = const., donde k es el factor de escala. Transferido a la maquinaria
de flujo, esto significa que la misma escala se aplica a geometría en las tres direcciones en el espacio

Las mismas proporciones de longitud, esto significa modelos geométricamente similares

Similitud de las velocidades de flujo La similitud de las velocidades de flujo se da cuando el triangulo de velocidad es
similar en posiciones análogas; Esto significa que sus ángulos respectivos son los mismos o la relación de tamaño de los
lados respectivos es la misma

Similitud geométrica y similitud de velocidades de flujo utilizando impulsores de bomba como ejemplo
c: velocidad absoluta: velocidad circunferencial: velocidad relativa: diámetro del perfil

Similitud de los transmisores de potencia hidrodinámica La ecuación de turbina de Euler T = · m · (r2 · cu2 - r1 · cu1) = ρ ·
· V · (r2 · cu2 – r1 · cu1) contiene parámetros geométricos (radios y superficies de flujo), velocidades y densidad de
medios Además de la similitud geométrica, la aplicación completa de las leyes de similitud y modelo requiere similitud
de las velocidades de flujo del elemento fluido en las posiciones ana logous tanto para el modelo como para la realidad.
Por lo tanto, se aplican las siguientes relaciones de similitud para los transmisores de potencia hidrodinámicos. para
transmisores de potencia hidrodinámica Parámetros básicos del transmisor de potencia hidrodinámica Designación
Relación de similitud Longitud, radio, grosor del material l, r, s ~ DS Superficies, secciones transversales A ~ D2
Volúmenes, masas V, m ~ D3 Velocidades c, u, w, v ~ ω · D Las leyes de similitud para la transmisión de potencia
hidrodinámica los mitones se cumplen esencialmente si el número de Euler Eu y el número de Reynolds Re (véase la
tabla a continuación) de la teoría de similitud de fluídica fo r modelos y máquinas reales son iguales

Si inserta las relaciones de similitud en la ecuación de la turbina de Euler, los siguientes resultados: TP ~ ρ · D 5P · ω2P
conTP: Par hidrodinámico de la bombaρ: Densidad del fluido operativo PD: Diámetro del perfil del impulsor de la
bomba, mayor extensión del perfil de la paleta radial de la bomba (posible definición de desviación para convertidores
de par) ωP: velocidad angular del impulsor de la bomba El factor de proporcionalidad es una característica adimensional
que la directiva VDI 2153 estipula como vinculante para las unidades Föttinger y se describe como el coeficiente de
potencia λ. λ describe el nivel de absorción de potencia para convertidores, acoplamientos y frenos similares
geométricamente y fluídicamente (el mismo número de Euler y Reynolds) y considera el diseño, el nivel de llenado y
otras características. Como tal, las siguientes ecuaciones se aplican al par y la potencia: TP = λ · ρ · D 5P · ω2P, PP = TP ·
ωP = λ · ρ · D 5P · ω3P Para otras máquinas de flujo, por ejemplo bombas, turbinas o ventiladores, un El factor de
proporcionalidad puede derivarse de la ecuación de turbina de Euler de la misma manera. Las siguientes leyes modelo
para transmisores de potencia hidrodinámica son útiles para situaciones prácticas:

En las unidades Föttinger, al menos dos máquinas de flujo trabajan juntas (bomba y turbina). Las dos ruedas están
acopladas exclusivamente por fuerzas de flujo (transmisión de par hidrodinámico). La velocidad de la turbina se ajusta
de forma independiente y continua de acuerdo con la carga. Esta es una característica exclusiva de los acoplamientos
hidrodinámicos. En la tecnología de accionamiento, se utilizan valores de relación adimensional para describir esta
característica especial:

La dependencia del par transmitido de la relación de velocidad se caracteriza como la "primera relación característica"
de las unidades Föttinger. Naturalmente, el coeficiente de potencia λ para las unidades Föttinger no es una constante,
sino que depende de la relación de velocidad: λ = f () Además de la relación de velocidad, hay otros parámetros que
influyen en el coeficiente de potencia: el diseño y la función de las ruedas de paletas, el nivel de llenado de la unidad
Föttinger y otras características de diseño

Curvas características primarias Una curva característica primaria describe la dependencia del par TP de la bomba con
respecto a la velocidad de la bomba nP (velocidad de accionamiento, velocidad primaria) a una relación de velocidad
constante. Debido a las leyes de similitud, las curvas características primarias representan parábolas que están indicadas
por un valor λ. Para otras relaciones de velocidad, se aplican otros valores de λ y, por lo tanto, otras parábolas. Este
conjunto de curvas da como resultado las "curvas características primarias". En la práctica, las curvas isticas de
caracteres primarios también se denominan parábolas de deslizamiento.TP ~ n 2P | λ, = const. Curvas características
primarias de las tres unidades Föttinger del mismo tamaño con límites de diseño típicos en el coeficiente de potencia λ y
las velocidades máximas de la bomba, relacionadas con el mismo diámetro de perfil.3.2.2 Curvas características
secundarias Una curva característica secundaria (frecuentemente llamada curva característica) describe la dependencia
del coeficiente de potencia λ en La relación de velocidad con una velocidad de conducción constante nP para
convertidores de par y acoplamientos. Esta dependencia se llama la "primera relación característica" (ver 3.3) o la curva
característica de las Unidades Föttinger

18 Curvas características secundarias para varios diseños de convertidores de par y acoplamientos Convertidor Thrilok
Convertidoröttinger (convertidor Lysholm) Convertidor de contrarrotación (convertidor DIWA) Diseño y curva
característica PTR1TPR1TPR1 Propiedades típicas PT + TT + TR = 0, μ = TT___TP Curso de curva característica que se
desvía en ≈ 1, cruce por cero en = 1 Casi constante Aumento de la característica de la turbina Flujo de paso centrífugo
Flujo de paso centrífugo Flujo de paso axial Secuencia de flujo PRTR Característica de desplazamiento Rotación Fija Fija
Fija El curso de una curva característica secundaria, el curso del par de la bomba con el aumento de la velocidad de la
turbina a velocidad constante de la bomba, depende en gran medida del flujo continuo de la turbina en el circuito. En el
caso de una turbina con flujo central centrífugo (desde el exterior hacia adentro, que se aplica a todos los
acoplamientos y a los convertidores Trilok dependiendo de su función), la caída de presión entre la bomba y la turbina
disminuye a medida que la velocidad de la turbina aumenta. Esto reduce el flujo de masa circunferencial requerido para
transportar energía. Donde = 1 la caída de presión es cero; la segunda curva característica tiene un cruce por cero. El
convertidor Föttinger clásico con turbina de flujo centrífugo (de adentro hacia afuera) se comporta de manera diferente.
Aquí, la turbina apenas tiene efecto sobre la absorción de energía de la bomba. Las turbinas de convertidor de flujo de
flujo axial como el convertidor de contrarrotación aumentan la capacidad de la bomba al aumentar las velocidades de la
turbina, esencialmente, se alimenta. Las curvas características secundarias (a menudo denominadas curvas
características) resultan de cambios en variables de regulación tales como posición de la paleta guía, apertura y llenado
del acelerador que influyen en el giro de los elementos fluidos y / o el flujo de masa circunferencial. Esto hace posible
transferir diferentes pares a la misma velocidad de turbina nT (velocidad secundaria

El desarrollo matemático de curvas características para transmisores de potencia hidrodinámica ha recorrido un largo
camino. Louis Henri Navier y George Gabriel Stokes sentaron las bases para esto a fines del siglo XIX. Describieron un
campo de flujo de fricción transitorio utilizando una ecuación diferencial que solo puede resolverse analíticamente en
casos muy simples. La teoría de flujo de línea de flujo unidimensional proporciona un enfoque simplificado para calcular
curvas características. Permite describir el curso principal de las curvas características en el caso de unidades Föttinger
completamente llenas. Este enfoque de cálculo rara vez es adecuado para unidades parcialmente llenas, especialmente
los acoplamientos. En la década de 1970, fue posible describir el espectro de flujo transitorio a través de modelos
estadísticos de turbulencia adecuados. Esto proporcionó el avance para los métodos de solución numérica para la
ecuación diferencial de Navier-Stoke. Los avances en la tecnología informática con computadoras cada vez más
potentes ahora permiten una simulación eficiente y real de los problemas de flujo. Este proceso se conoce como
"dinámica de fluidos computacional" o CFD para abreviar, y hoy es un componente fijo en el proceso de desarrollo y
diseño de las unidades de Föttinger. El alcance del modelo intenta determinar las curvas isticas de caracteres, por lo
tanto, se reduce considerablemente. Un modelo final o prueba de prototipo confirma los datos y propiedades del
diseño hidrodinámico (curvas características). El coeficiente de potencia λ se calcula a partir de los factores de potencia
medidos.

Los acoplamientos hidrodinámicos solo contienen dos ruedas de paletas circunferenciales (impulsor de la bomba y
rueda de la turbina), frecuentemente llamadas rueda primaria y secundaria en la práctica. Ignorando los momentos
mínimos de pérdida por fricción de aire o elementos de sellado, los pares hidrodinámicos en la bomba y la turbina son
los mismos. El fluido operativo fluye desde la bomba directamente a la turbina y desde la turbina de regreso a la bomba;
No hay más elementos sobre los que se pueda soportar un par.