SEMESTRE : 3

EC: REGULATION ET ASSERVISSEMENTS

Classe: II
Année académique 2019-2020---------Oct 2019
Enseignant: Ing. NTAPIE Guillaume

TRAVAUX DIRIGES N°3: FONCTION DE TRANSFERT : LES SCHEMAS

BLOCS

Exercice 1

Chercher les fonctions de transfert des schémas blocs suivants en utilisant les règles de réduction des boucles

a) Boucles concentriques

b) Boucles imbriquées

Exercice 2

2.1 Calculer la fonction de transfert T(p) en boucle ouverte de chaque schéma bloc.

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 2.2 Calculer H(p) la fonction de transfert en boucle fermée de chaque schéma bloc.

Exercice 3

Soit le schéma suivant :

1. Donner le schéma fonctionnel du système.

2. Calculer la fonction de transfert

Exercice 4 : Positionnement d’une tête de lecture d’un disque dur

Un moteur linéaire est composé d’une bobine mobile guidée par translation sur un circuit magnétique.
Des aimants permanents assurent le flux magnétique. Une tête de lecture (non représentée) est entraînée
par la bobine mobile. Un ressort de raideur k positionne la partie mobile en x=0.

SEMESTRE : 3
EC: REGULATION ET ASSERVISSEMENTS
Classe: II
Année académique 2019-2020---------Oct 2019
Enseignant: Ing. NTAPIE Guillaume

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On donne :
R : Résistance électrique de la bobine mobile
e : f c e m due au déplacement de la bobine
a : coefficient de la f.c.e.m
k : coefficient de raideur du ressort
m : masse de l’ensemble mobile (bobine + tête de lecture).
b : Coefficient de la force appliquée à la bobine et le courant i qui la parcourt
x : position de la bobine.

On néglige l’influence de l’inductance et du frottement visqueux. On suppose que les conditions initiales sont nulles.
4.1. On applique une tension u(t) aux bornes de la bobine. Écrire l’équation électrique régissant le système.
4.2 Écrire l’équation fondamentale de la dynamique appliquée au système.
4.3 Que deviennent ces deux équations après transformation de Laplace ? Donner le schéma bloc.
4.4 Calculer la fonction de transfert.

Exercice 5 :Régulation de la température d’une enceinte à chauffage indirecte.

On désire réguler la température q d’une enceinte à chauffage indirecte représentée par la figure suivante :

u(t) représente la tension de commande de la vanne, q(t) le débit dans l’échangeur et q1 la température en sortie de l’échangeur.

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On suppose que toutes les conditions initiales sont nulles. Pour les applications numériques, on prendra :
t1=600s, t2=6000s, k2=1, k1=20 S.I., ko=2.10-4 S.I. On posera l= ko.k1.k2.

5.1 Donner le schéma bloc du système et en déduire la fonction de transfert du système d’entrée u et de
sortie q qu’on notera H(p).

5.2 Etude d’une régulation proportionnelle

u(t) =Ke(t)= K.( qref (t) - q(t)) où qref (t) est la température de consigne.
5.2.1 Représenter le schéma bloc du système
5.2.2 Pour déterminer k, on va négliger un des pôles du système.
5.2.2.1 A partir des valeurs numériques, quel est le pôle à négliger ?
5.2.2.2 Donner l’expression de la fonction de transfert en boucle ouverte approchée FBOa.
5.2.2.3 Calculer à partir de FBOa la fonction de transfert en boucle fermée approchée FBFa.

SOLUTIONS
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Exo 1

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Exo 2 :

Posons T(p) et H(p) respectivement les fonctions de transferts en boucle ouverte et boucle fermée des schémas fonctionnels.

Exo 3 :

1. Schéma fonctionnel : Equations électriques

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Le schéma fonctionnel est alors le suivant :

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