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Ejemplo robot1

%Robotic System - Peter Corke


L(1)=Link([0,0,0.5,0,0]);
L(2)=Link([0,0,0.4,pi,0]);
L(3)=Link([0,0,0,1,0]);
L(4)=Link([0,1,0,0,0]); %segundo parametro (tamaño de la
plumilla)
rob=SerialLink(L);

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