1875 Pub

Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados para aplicaciones fotovoltaicas.
TITULACION: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial
AUTOR Andrés Roca.
DIRECTOR: Roberto Giral.
FECHA: Septiemnbre del 2013.
~1~
Agradecimientos
Es necesario dedicar unas palabras a todas las personas que han colaborado en la
realización de este proyecto.
En especial a mi familia por ser el apoyo económico y moral necesario para poder
cursar los estudios.
Agradecerle a Roberto Giral, toda su ayuda prestada, comprensión y dedicación durante

todo el transcurso del proyecto.
A los compañeros del laboratorio en especial a J Mª Bosque por la ayuda incondicional

prestada.
~3~
1 Índice Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados para
aplicaciones fotovoltaicas
Índice
ÍNDICE ..................................................................................................................................................... 4
1 INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................... 6
2 MEMORIA DESCRIPTIVA ........................................................................................................................ 7
2.1 OBJETIVOS .................................................................................................................................................. 7
2.1.1 Objetivos realizados. ........................................................................................................................ 7
2.1.2 Objetivos específicos del presente proyecto. ................................................................................... 8
2.1.3 Objetivo posterior del presente proyecto. ....................................................................................... 8
2.2 PANEL SOLAR. ............................................................................................................................................. 9
2.2.1 Panel solar fotovoltaico BP585. ....................................................................................................... 9
2.2.2 Distribución panel solar fotovoltaico. ............................................................................................ 11
2.2.3 Problema de los paneles fotovoltaicos. ........................................................................................ 12
2.3 CONVERTIDOR CC‐CC. ................................................................................................................................ 14
2.3.1 Funcionamiento general. ............................................................................................................... 14
2.3.1 Buck reductor. ................................................................................................................................ 15
2.3.2 Boost elevador. .............................................................................................................................. 18
2.4 CONTROL PID ........................................................................................................................................... 20
2.4 BATERÍAS, CARGA UTILIZADA. ........................................................................................................................ 21
2.5 NECESIDAD DEL USO DE UN CONVERTIDOR. ...................................................................................................... 22
3 CIRCUITO ELECTRÓNICO. ..................................................................................................................... 24
3.1 INTRODUCCIÓN. ......................................................................................................................................... 24
3.2 FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR. ........................................................................................................... 25
3.2.1 Componentes externos .................................................................................................................. 26
3.2.2 Etapa de potencia .......................................................................................................................... 27
3.2.3 Etapa de control ............................................................................................................................. 36
4 SIMULACIONES PSIM ........................................................................................................................... 47
4.1 INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................................... 47
4.2 SIMULACIÓN SOLO POTENCIA. ....................................................................................................................... 48
4.3 SIMULACIÓN SOBRE TENSIÓN. ....................................................................................................................... 49
4.4 SIMULACIÓN BUCK/BOOST. .......................................................................................................................... 50
4.4.1 Cambio de Modo de operación buck/boost. .................................................................................. 50
5 LABORATORIO ..................................................................................................................................... 51
5.1 INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................................... 51
5.2 REPARACIÓN PLACA DE POTENCIA. ................................................................................................................. 52
5.2.1 Pasos previos. ................................................................................................................................ 53
5.2.2 Equipos necesarios. ........................................................................................................................ 53
5.2.2 Pruebas a realizar .......................................................................................................................... 54
5.2.3 Errores encontrados ....................................................................................................................... 55
5.2.4 Soluciones implementadas. ........................................................................................................... 55
5.3 MONTAJE DE LA PLACA DE CONTROL............................................................................................................... 64
5.3.1 Pasos a seguir. ............................................................................................................................... 64
5.3.2 Errores en el montaje de la Placa de control. ................................................................................ 64
5.3.3 Comprobación de la placa de control, alimentación. .................................................................... 67
~4~
1 Índice Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados para
5.4 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO. .................................................................................................................... 68
5.4.1 Etapa de potencia. ......................................................................................................................... 69
5.4.3 Lazo de corriente prueba placa de control circuito abierto. .......................................................... 73
5.4.4 Pruebas con el panel Fotovoltaico. ................................................................................................ 76
5.4.5 Lazo de tensión lazo cerrado.......................................................................................................... 77
5.4.6 Ajuste final ..................................................................................................................................... 84
5.5 RENDIMIENTO DEL CONVERTIDOR. ................................................................................................................. 86
6 ACTUALIZACIÓN DEL CIRCUITO ............................................................................................................ 89
7 PLANOS ELÉCTRICOS. ........................................................................................................................... 90
8 PRESUPUESTOS. .................................................................................................................................. 99
8.1 PLACA DE POTENCIA .................................................................................................................................... 99
8.2 PLACA DE CONTROL .................................................................................................................................. 100
8.2 OTROS ACCESORIOS .................................................................................................................................. 101
8.4 RESUMEN DEL PRESUPUESTO ...................................................................................................................... 101
9 CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 102
10 BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................. 103
11 INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA .................................................................................................. 104
ABREVIATURAS .............................................................................................................................................. 104
ANEXO1 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................ 105
ANEXO 2 LISTADO DE FIGURAS .......................................................................................................................... 107
ANEXO 3 LISTADO DE ECUACIONES. ................................................................................................................... 109
ANEXO 4 LISTADO DE TABLAS ........................................................................................................................... 110
~5~
1 Introducción Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados para
1 Introducción
Las energías renovables empiezan a tener un papel muy importante en nuestra sociedad.
Cada vez que me preguntan familiares, amigos, conocidos... sobre mi proyecto final de
carrera y comento que se trata sobre paneles fotovoltaicos, utilizar la energía del Sol,
sus respuestas siempre suelen ser la mismas, el futuro, una energía limpia, “económica”,
una solución alternativa al petróleo….
Como sabemos, si nos informamos bien no es tan simple utilizar esta energía y no es tan
barata y limpia como muchos piensan. Hoy en día muchas personas creen que hay
razones económicas para impedir que las energías renovables florezcan y en el lado
opuesto gente que afirma haber encontrado energía “infinita” mientras venden algún
que otro producto “milagro”.
Mientras tanto, entre estos “monstros economistas” nos encontramos los universitarios,
gente de a pie realizando investigaciones proyectos teóricos o prácticos, ya se han por
motivo económico, voluntario o de carácter obligatorio para completar la carrera en
curso. Con el único fin de aprender, reunir los conocimientos adquiridos y plasmarlos
en un trabajo. En mi caso realizar este proyecto final de carrera.
El objetivo de este proyecto reside en ofrecer la máxima eficiencia de los paneles

fotovoltaicos, como veremos a continuación, estos paneles fotovoltaicos son incapaces
de ofrecer una potencia estable pos si solos y por lo tanto aceptable, por este motivo es
necesario realizar un circuito para conseguir que los paneles fotovoltaicos sean
eficientes.
~6~
1 Memoria descriptiva Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados para
2 Memoria descriptiva
2.1 Objetivos
El objetivo principal es llevar a cabo la implementación práctica del proyecto teórico

[2]“Analysis and design of a Buck-Boost converter for PV applications with coupled
inductor and Sliding Mode Control”, cuya idea principal surgió de la publicación
[1]“Current-Mode Control of a Coupled-Inducto Bucl-Boost DC-DC Swiching
Converter”.
La finalidad del proyecto en su conjunto, consiste en realizar un control sobre la tensión

de entrada para conseguir la máxima eficiencia de los paneles solares, ya que estos
pueden tener serias perturbaciones dependiendo de la energía solar recibida.
2.1.1 Objetivos realizados.
Es importante dar a conocer el trabajo que ha sido realizado en el proyecto teórico

previo [2], para poder expresar los objetivos específicos del presente proyecto.
El Trabajo realizado con anterioridad es:
1. Estudio teórico del proyecto (investigación, memoria de cálculo).
2. Diseño de las placas electrónicas (Orcad, Layout).
3. Simulaciones mediante el programa PSIM.
4. Presupuestos.
5. La placa de potencia con todos los componentes (no funciona correctamente).
6. La placa de control y componentes necesarios (sin montar).
~7~
2.1.2 Objetivos específicos del presente proyecto.
El objetivo de este proyecto es demostrar que el circuito diseñado es capaz de

regular la tensión de entrada siguiendo una consigna determinada.
Para conseguir este objetivo los pasos realizados, han sido:
1. Adquisición de conceptos teóricos.
2. Reparar la placa de potencia (laboratorio).
3. Montar placa de control (laboratorio).
4. Comprobaciones finales (laboratorio).
5. Cálculo del rendimiento (laboratorio).
6. Redactar el proyecto.
2.1.3 Objetivo posterior del presente proyecto.
Al tratarse de un trabajo de gran magnitud este se ve separado por diferentes proyectos.
Una vez realizado todos los objetivos de este proyecto, quedaría pendiente la realización
de un MPPT capaz de generar las consignas de forma automática recogiendo los valores
de la tensión y la corriente de entrada.
~8~
2.2 Panel Solar
Los paneles solares son módulos que aprovechan la radiación solar, transforman la
energía solar en una energía que podemos utilizar.
Las principales energías generadas de los paneles solares son: la energía solar térmica y
la energía solar fotovoltaica. En nuestro caso nos interesan los paneles fotovoltaicos,
que generan electricidad a través del Sol.
2.2.1 Panel solar fotovoltaico BP585.
La elección del panel fotovoltaico viene determinada de la tensión-corriente que ofrece,

se puede decir la potencia que entrega a nuestro circuito.
En nuestro caso, el panel disponible en el laboratorio es el BP585, este panel ofrece una
potencia de 85 W y ofrece una tensión de 18 voltios.
En el proyecto inicial [2], por error o al ser una estudiante de Erasmus y en su

universidad tienen otros paneles, nombran al panel BP485.
La nomenclatura en los paneles de la marca BP los dos últimos dígitos significan la

potencia que ofrecen. Podemos decir que son compatibles, para poder afirmar esto es
necesario comprobar las características de ambos, la siguiente tabla ofrece la
información necesaria para poder determinar la compatibilidad de los paneles y además
da conocimiento de las características de nuestro panel fotovoltaico.
~9~
Comparando las características de los 2 paneles observamos:
Características eléctricas BP485 Diseño BP585 Practico
Potencia máxima nominal 85 W 85 W

(Pmax)
Corriente en Pmax (Imp) 4,90 A 4,72 A
Tensión en Pmax (Vmp) 17,80 V 18,00 V
Corriente de cortocircuito (Isc) 5,40 A 5,00 A
Tensión en circuito abierto 22,00 V 22,30 V

(Voc)
Desviación por temperatura (W) (-0.5±0.05 ºC)%/ºC (-0.5±0.05 ºC)%/ºC
Tension máxima del sistema 600 V 600 V
Tabla 1. Características del panel solar BP 485 y BP585.
La potencia ofrecida en ambos paneles es la misma, su diferencia reside en que el panel

BP585 ofrece un poco más de tensión y un poco menos de corriente.
Con estas comprobaciones podemos decir que independientemente del panel que se
utilizó para el diseño, el circuito es compatible para ambos paneles fotovoltaicos.
~ 10 ~
1 Memoria
M desscriptiva Convertidorr Buck-Boosst de inductorres acoplado
os para
aplicaciiones fotovolltaicas
2.2.22 Distribuciión panel soolar fotovolltaico.
Figuraa 1. Panel solar BP585.
En la figura 1 se puede observar laa disposició ón de las celdas

c del ppanel solar, esta
distriibución reciibe el nombbre de colmeena de abejaa por su parrecido.
En ell panel fotovoltaico esttas celdas see encuentran

n conectadaas en serie.
El paanel está forrmado por 36

3 celdas reepartidas en 4 columnass de 9 celdaas cada una.
Cadaa celda geneera aproxim

madamente 0,5
0 voltios en
e este paneel.
~ 11 ~
1 Memoria
os para
2.2.33 Problema de los pan

neles fotovolltaicos.
Los paneles
p fotoovoltaicos tienen
t diverrsos problem
mas que see deben teneer en cuentaa a la
hora de diseñar el circuito electrónico.
e
Estoss problemass vienen proovocados, porque

p la en
nergía solarr que irradiaa en un pan
nel no
es uniforme,
u a
además, el panel se encuentra situado enn el exterior, ocasion nando
pertuurbaciones tales comoo: Animaless, excremen ntos de estoos, hojas, ssuciedad, nubes,
n
tempperatura, incclinación dee los rayos del
d sol...
De foorma generaal podemos diferenciarr dos tipos de

d problemaas:
Prob
blema 1 tem
mperatura.
EL problema
p caausado por la temperattura, como observamoos en la figu ura 2, la teensión
ofreccida por el panel
p solar puede
p llegaar a variar 7 voltios deppendiendo dde la temperratura
del mismo.
m
De esta figura sacamos la conclusión

c q la mayo
que or eficienciaa del panel solar se pro
oduce
cuanndo este tienne una baja temperatura
t a, las primerras horas dee sol.
Figgura 2. Curvas características panel fotovoltaaico.
~ 12 ~
Problema 2 Efecto sombra
Este problema que se conoce por el nombre efecto sombra, se produce cuando una celda
deja de conducir. Estas celdas son diodos que al recibir energía solar, se polarizan,
generando un corriente y un valor de tensión.
Si una de estas celdas deja de conducir, esté diodo impide el paso de la corriente
causando un circuito abierto. Ocasionando que la tensión generada por los otros diodos,
al no poder circular, se encuentre en bornes del diodo en question pudiendo sufrir una
rotura por sobretensión.
Una solución eficaz implementada de serie en los paneles solares. Es introducir diodos
bypass entre cada columna de 9 celdas. De esta manera cuando una celda se queda sin
funcionar, la corriente circulara por el diodo bypass.
Figura 3. Efecto sombra.
Entonces si un diodo deja de funcionar la tensión en bornes sería como máximo la de

los 8 restantes de la columna. Estos diodos están preparados para aguantar esta tensión.
Por lo tanto podemos decir que los paneles fotovoltaicos BP585 ya cuentan con una
solución eficaz para el problema denominado “efecto sombra”.
~ 13 ~
2.3 Convertidor CC-CC
Los convertidores CC-CC son circuitos de potencia que convierten una señal continua
en otra señal continua, generalmente a un valor regulado.
Idealmente la potencia de salida es igual a la potencia de entrada, como sabemos esto

nunca sucede ya que todos los elementos tienen un pequeño consumo de energía.
De los distintos tipos de convertidores que existen, explicaremos el convertidor buck y

el convertidor boost ya que son los utilizados en nuestro proyecto. Posteriormente en el
apartado 3 circuito electrónico entraremos en profundidad en explicar la funcionalidad
de estos convertidores utilizando nuestro diseño.
2.3.1 Funcionamiento general.
Los convertidores tanto el buck como el boost utilizan los mismos componentes
electrónicos, solo cambia la disposición de estos.
El funcionamiento de los convertidores viene del accionamiento de un interruptor,

generalmente MOSFET, gracias a la situación de los componentes este interruptor
ofrece un cambio muy interesante en el circuito.
Para realizar la explicación de ambos modos de funcionamiento, diferenciaremos el

modo Ton y Toff, interruptor encendido o apagado. Además realizaremos un diseño
mediante el programa PSIM y las simulaciones necesarias para aclarar el
funcionamiento de estos convertidores.
~ 14 ~
1 Memoria
os para
2.3.11 Buck redu

uctor.
La tipología Bucck es la enccargada de reducir

r la teensión de saalida respectto a la tensión de
entraada.
Figurra 4. Tipología Buck.
Mod
do ton Pulsaador cerrad
do.
En esste modo laa corriente circulara

c porr el inductorr como se muestra
m en lla figura 5.
VL
Vout
Vinn
Figurra 5. Circulacióón de la corrientte en Ton modoo buck.
La teensión del innductor seráá:
(1)
(2)
Entonces el incrremento de la corrientee en este casso es:
(3)
~ 15 ~
1 Memoria
os para
Mod
do toff Pulsador abiertto
VL
Vout
Vinn
Figurra 6. Circulacióón de la corrientte en Toff modoo buck.
En esste caso la tensión

t del inductor
i serrá:
(4)
(5)
El inncremento de
d la corriennte en el induuctor es:
(6)
~ 16 ~
1 Memoria
os para
Si el convertidoor opera de forma

f estabble y Ton ess igual a Toff la energía a final de ciclo
es igual a la eneergía del iniccio de ciclo
Ton Toff
T
F
Figura 7. Perioodo de la corrien
nte del inductorr.
(7)
(8)
(9)
Sustiituyendo Toon = T·D y Toff

T = T-T·D:
(10)
(
(11)
(
(12)
(
~ 17 ~
1 Memoria
os para
2.3.22 Boost elevvador.
La tippología Booost es la enccarga de aum

mentar la teensión de saalida respectto a la tensión de
entraada.
Figurra 8. Tipología Boost.
Mod
do ton pulsaador cerrad
do
Vin Vout
Figura 9. Corrientte del inductor en

e Ton modo booost.
En esste caso la tensión

t del inductor
i serrá:
(13)
(
(14)
(
El inncremento de
d la corriennte del inducctor es:
(15)
(
~ 18 ~
1 Memoria
os para
Mod
do toff pulsaador abiertto
Vinn
Vout
ura 10. Corriennte del inductor en toff modo boost.

Figu b
La teensión del innductor en este

e caso seerá:
(16)
(
(17)
(
Su inncremento de
d la corriennte es:
(18)
(
Realiizando las mismas

m connsideracionees que en el apartado annterior 2.3.11 buck.
(19)
(
(20)
(
(21)
(
Sustiituyendo Toon = T·D y Toff=T-T·D

T D obtenemos:
(22)
(
(23)
(
(24)
(
(25)
(
~ 19 ~
1 Memoria
os para
2.4 Control
C PID
D
En el
e circuito ded control se ve impllementado un u PI (conntrol proporrcional inteegral)
mediiante un opperacional y un D (conntrol deriva
ativo) utilizando otro ooperacionall, esta
combbinación enn su conjuntoo forma un PID Contro
ol proporcioonal integraal derivativo
o.
D1.
e razón es necesario explicar dee forma general la función del PID
Por esta
Para explicar el control PID

D separamoss 3 partes:
1 La parte proporcionnal se encarrga de multiiplicar la diferencia enttre la consigna y

1.
el valor real
r por unaa constante.
(26)
2 La parte integral se encarga dee sumar los errores, y ofrece

2. o un valor para reeducir
la diferenncia entre el
e error y su consigna.
(27)
3 La partee derivativaa es la enncargada dee añadir unna correcciión cuando

3. o hay
variacionnes del error, de esta manera cu
uando cambbia el errorr se adaptaa para
corregir esta variaciión.
D (28)
Figura 11. Ejemplificación del

d control PID
1
Debido a desviarsse del objetivoo del proyecto, realizamos una
u breve expllicación genérrica del PIP siin
entrarr en detalle.
~ 20 ~
1 Memoria
os para
2.5 Baterias, carga utilizada
El circuito ha sido diseñadoo para cargaar 3 bateríass plomo-Accido de 12 vvoltios, utilizadas

mayooritariamentte en el secttor del automóvil.
Estass baterías se
s conectarran en seriee, siendo laa tensión reesultante laa suma de las 3
baterrías.
Las baterías
b en su
s proceso de
d carga si se encuentrran en buen estado su teensión esta sobre
los 13,5
1 voltioos, por estee motivo, la
l tensión de salida de nuestroo convertidor se
encontrara rondaando los 400 voltios.
Otro aspecto a tener en cuuenta, las baterías

b tien
nen distintaas etapas en su period
do de
cargaa.
Primera etapa la fase bulk, absorbe más

m corriennte y la ttensión aum
menta
considerrablemente.
Segundaa etapa la faase de Absorrción, dond

de la tensiónn es constannte y la corrriente
se va redduciendo pooco a poco.
Última etapa
e fase dee flotación la
l tensión see reduce unn poco.
Para realizar unna carga idóónea de lass baterías deeberíamos tener

t en cuuenta estas fases,
f
pero este probleema no es reelevante parra este proy
yecto, cuya importancia reside en sacar
el mááximo partido de los paaneles fotovvoltaicos.
Figura 12. Batería plomo--acido 12 V.
~ 21 ~
1 Memoria
os para
2.6 Necesidad del uso de un Convertidor
En este apartado
o vamos a describir
d el razonamien
r nto lógico dee la necesiddad de utilizzar un
conv
vertidor, asíí como exp mportancia de poder funcionar
plicar la im f como elevad dor y
reducctor.
Figura 133. Curva V-I pan

nel BP 585.
Commo se puede observar enn la figura 13

1 si conecttamos el pannel solar dirrectamente a una
oltios consegguiremos un
baterría de 12 vo na potencia aproximada de 58.8 W W, línea azull.
(29)
(
Imagginemos quee ahora intrroducimos nuestro

n convertidor que ataque a lla entrada, modo
m
buckk, configurad
do para manntener a la entrada
e unaa tensión de 18 voltios y en la salid
da los
12 voltios
v de la batería. Gracias a este conv vertidor coonseguiremoos una pottencia
aproxximada de 85W.
8
(30)
(
Al finalizzar el proyeccto y calcularr el rendimieento. Tenemoos un valor ddel 92%.
La poten
ncia final utillizando nuesttro convertid
dor seria de: 78W
Nota 1. Innformación reaal del rendimien
nto de nuestro convertidor
Graccias al uso de un con nvertidor obbtenemos unos

u 25 vaatios más, potencia qu
ue es
impoortante no desperdiciar..
~ 22 ~
Otro caso posible seria conectar 2 baterías en serie a la salida, de esta manera nuestra
tensión sería de unos 24 voltios. Si conectáramos el panel fotovoltaico directamente
observamos que la potencia, según la figura 13 sería de 0 W.
En este caso utilizaríamos un convertidor boost que fuerce a la entrada a 18 voltios y en

la salida los 24 voltios y de esta manera conseguimos los 85 W menos las perdidas.
La importancia del convertidor se puede resumir a llevar al panel fotovoltaico a su

funcionamiento óptimo, máxima potencia, esto se consigue al forzar el nivel de tensión
de entrada, para ello utilizamos el convertidor capaz de funcionar como buck y como
boost.
En el caso de este proyecto la gráfica tensión-corriente sería un tanto distinta a la

representada en la figura 13 ya que disponemos de 2 paneles fotovoltaicos en la
entrada, aun así el concepto de la necesidad del uso del convertidor seria el mismo.
Figura 14 Representación aproximada de la relación V-I de 2 paneles fotovoltaicos en serie.
~ 23 ~
3 Circuito electrónico Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados para aplicaciones
fotovoltaicas
3 Circuito electrónico
3.1 Introducción.
El circuito electrónico capaz de realizar los objetivos deseados se encuentra separado en

2 placas diferentes, la placa de potencia y la placa de control.
Generalmente siempre se separa la parte de control de la parte de potencia, ya que la

parte de potencia suele generar ruido y la parte de control genera señales de control a las
cuales el ruido podría afectar negativamente.
Separando las placas electrónicas, se consigue un circuito más entendible.
La idea inicial donde se desarrolla este proyecto se encuentra en la publicación: [1] y en

el proyecto teórico [2] fue adaptada para paneles fotovoltaicos.
~ 24 ~
fotovoltaicas
3.2 Funcionamiento del convertidor.
Etapa de potencia
Convertidor Buck/Boost Vout

(Baterias)
Panel
fotovoltaico
Corriente de
control
I V V control
U2
Control U1
MPPT D
Inversor
Comparador
VRef Vref
con histéresis
Control
PI
Etapa de control
Figura 15. Representación de los Circuitos que intervienen.
Este esquema nos muestra de forma general los diferentes elementos que intervienen en
el funcionamiento del convertidor.
Para poder ofrecer más claridad dividiremos 3 bloques. Los componentes externos, la
etapa de potencia y etapa de control.
~ 25 ~
fotovoltaicas
3.2.1 Componentes externos
Panel Vout
MPPT
fotovoltaico (Baterias)
Figura 16 Representación de los componentes externos.
Estos componentes externos no se encuentran integrados en las placas electrónicas.

Diferenciamos, los paneles solar, las baterías y el PMMT (Maximum Power point
Tranking, Punto de transferencia de máxima potencia).
El panel solar fotovoltaico es el encargado de generar la tensión y la corriente de

entrada, como sabemos consigue esto mediante la energía solar2.
Las baterías3 se encuentran en la salida esperando a recibir la corriente necesaria para su

carga, determinan la tensión de salida.
El módulo PMMT4 no consta en este proyecto, Este módulo se encarga de generar la

tensión de referencia, denominada consigna y calcular la potencia de entrada para cada
consigna generada, con el objetivo de acercarse a la tensión que ofrezca la máxima
potencia5, generalmente se utiliza un microcontrolador (pic).
2
Los conceptos básicos del panel fotovoltaico se encuentran explicados en el apartado 2.2 panel solar.
3
Los conceptos básicos de las baterías se encuentran detalladas en el apartado 2.4 Baterías.
4
EL PMMT no consta en este proyecto pero es de carácter obligatorio comentar la función que debe
desempeñar de forma general.
5
Aunque el objetivo de este módulo sea generar la consigna que ofrezca la máxima potencia, este
proyecto “termina” con demostrar que el circuito es capaz de regular la tensión de entrada.
~ 26 ~
3 Circuito electrón
nico Converrtidor Buck-B
Boost de inducctores acoplados para aplicaaciones
fotovooltaicas
3.2.22 Etapa de potencia

p
La etapa
e de pootencia estáá compuestaa por el co onvertidor buck/boost,
b un filtrajee a la
entraada y otro a la salida, el operacionnal encargad
do de amplifficar el senssado de corrriente
y el chip encarggado de convertir las señales de control a las señales qque atacan a los
MOS SFETS
Etapa de potencia.
Condensaadores
Convertid
dor Buck/B
Boost. de salida
VP
Pvp Vout.
V
Condensadorres de
C Acond
dicionamieento
enntrada, Senssor de señale
es de conttrol.
coorriente. Ir2110.
Placa de
d Control
Figuraa 17. Etapa de potencia.

p
F
Figura 18. Placaa de potencia caara componentees.
Figura 19. Placa de potencia cara soldadurass.
~ 27 ~
fotovoltaicas
3.2.2.1 Convertidor buck/boost.
El convertidor buck/boost se compone por el inductor, los inductores acoplados

magnéticamente, los MOSFETS y los diodos Schottky.
Para facilitar la explicación suponemos que la señal de control no necesita ser

acondicionada para atacar a los a los MOSFETS, dejando aparte que existe el chip
ir2110 con unas serie de componentes para este fin6.
El problema de este convertidor es entender que ha sido diseñado para modificar la

entrada demás de la salida como suele ser habitualmente, de todas maneras su
explicación lógica es la misma que la elaborada al apartado 2.3 convertidor CC-CC.
Otro dato impórtate es que el convertidor ha sido diseñado para funcionar a una
frecuencia de 100 khercios.
La ecuación matemática de nuestro convertidor viene demostrada en [2] y su

explicación la podemos encontrar en [1].
(31)
De esta ecuación sacamos:
Modo buck: u1=0 y u2 señal cuadrada.
2 (32)
Modo boost: u1señal cuadrada y u2 = 1.
(33)
6
La explicación del acondicionamiento de las señales de control viene detallada en el apartado 3.2.2.3
Chip ir2110.
~ 28 ~
fotovooltaicas
Mod
do buck
En ell modo Bucck la señal u1

u (boost) seerá un nivell bajo mienttras que la sseñal u2 (bu
uck)
será una señal cuuadrada cuyyo ciclo de trabajo
t vendrá determiinado por laa señal de
contrrol, en este modo
m de fuuncionamiennto podemos decir que el MOSFET T de boost se
compporta como un circuito abierto.
Figura 20. Teensiones de interés modo buck..
Figura 21. Circuulación del corrriente modo bucck.
Las líneas
l rojas representann la corrientte en Ton y en Toff
La línea verde reepresenta ell camino quue continuarra la corriennte en el moodo Ton.
La línea azul reppresenta el camino

c de la
l corriente durante el tiempo
t de T
Toff.
~ 29 ~
fotovooltaicas
Mod
do boost
En el
e modo booost la señal u1 es cuaddrada mienttras que la señal
s u2 se mantendráá a un
nivell alto. En esste caso el mosfet
m de buuck se comp
portara com
mo un circuitto cerrado
Figura 22. Tennsiones de interrés modo boostt.
(34)
(
Figgura 23. Circullación de la corrriente modo booost.
Las líneas
l rojas representann la corrientte en Ton y en Toff
La línea verde reepresenta ell camino quue continuarra la corriennte en el moodo Ton.
Las líneas
l azulees representaan el camino de la corrriente durannte el tiempoo de Toff .
~ 30 ~
fotovoltaicas
3.2.2.2 Modulo entrada operacional sensor de corriente y condensadores de entrada
En este módulo de entrada hacemos referencia a los condensadores, la resistencia de

sensado y el amplificador operacional.
Los condensadores se encargan de evitar la componente triangular en los paneles

solares, también determinan la corriente que circulara por la resistencia.
(35)
La resistencia de valor reducido, es capaz de observar de forma rápida una variación de

la corriente, su valor es de 5 mΩ, está compuesta de 2 resistencias de 2,5 mΩ en serie.
La tensión de la resistencia tiene una relación directa con la corriente que la atraviesa.
Al tener un valor muy reducido es necesario un proceso de amplificación.
5 (36)
5 (37)
Como observamos la tensión Vs tiene una relación directa con la derivada de la tensión.
Figura 24. Visualización de la corriente de entrada.
~ 31 ~
fotovoltaicas
Este valor de tensión debe ser amplificado, para ello utilizamos un amplificador
operacional.
La obligación de colocar el operacional en la etapa de potencia, reside en la pequeña

variación de tensión de la resistencia, esto produce que cualquier ruido por pequeño que
sea afecte de manera cuantiosa. Por esta razón se debe evitar en cuanto sea posible la
distancia de la resistencia de sensado y su primera ampliación.
Figura 25. Operacional etapa de potencia Esquema del programa Psim.
Figura 26. Operacional etapa de potencia distribución componentes mediante el Orcad.
44 (38)
Como se observa en la figura 25 y 26 este operacional OP-LMP7717es un inversor de

ganancia 44, unipolar7 diseñado para trabajar con bajas tensiones y de ruido reducido,
ideal para este caso.
7
En el apartado 3.2.3.2 operacional tierra virtual se encuentra explicado la “tierra virtual de 2,5 voltios y
la definición de unipolar.
~ 32 ~
fotovoltaicas
3.2.2.3 Chip ir 2110
Como se observa en la siguiente figura, este chip necesita dos alimentaciones, +5 V en

Vdd y +15V en Vcc.
El circuito recibe las señales u1 y u2 en Lin y Hin respectivamente, estas señales están
comprendidas entre 0 y 5 voltios.
El circuito se encarga de ofrecer en Ho y Lo la señales citadas anteriormente pero esta

vez comprendidas entre 0 y 15voltios.
Posteriormente tenemos un circuito de acondicionamiento final para cada mosfet

comprendido po un zener y dos resistencias
Figura 27. Conexionado del chip 2110.
~ 33 ~
fotovoltaicas
3.2.2.4 Condensadores de salida
Los condensadores de salida sirven para evitar que la corriente triangular llegue a los
componentes que tengamos a la salida.
Si tenemos unas baterías a la salida no serían necesarios estos condensadores, ya que a las
baterías no les afecta esta corriente, pero al ser un prototipo en algunas ocasiones puede ser de
interés colocar una fuente de alimentación a la salida y esta puede romperse con la corriente
triangular.
~ 34 ~
fotovooltaicas
3.2.22.5 Conectores etapa dee potencia
Dadaa la compleejidad de seeguir las piistas del ciircuito es im

mportante ddar a conoccer la
distriibución de los
l diferentees conectores.
Los conectores
c se utilizan para
p intercoonectar, med
diante cablees, la placa dde control con
c la
de pootencia.
Figura 288. Conectores de

d la placa de po
otencia, figura orientativa.
o
Desccripción de los
l conectorres:
Los cables de color

c negro se encuenttran intercon nectados enntre si y sirrven para unir
u la
masaa de la placaa de potenciia con la maasa de la plaaca de contrrol.
Lila Tensión pannel fotovolttaico entradda
Marrrón 2,5V Offfset tierra virtual.

v
Rojoo 5V Alimenntación operracional y chip

c ir2110
Amaarrillo Max (Vo,Vin) Tensión de alimentación

a n de la placaa control. S
Será la tensión de
mayoor nivel entrre la tensiónn de entradaa y de salidaa.
Rojoo Vcin Salidda operacionnal.
Naraanja Señal de
d control u11 boost.
Verdde señal de control

c u2 buck.
b
Amaarillo 15V Alimentación

A n chip 21100.
U1, U2
U Señales de control.
~ 35 ~
fotovoltaicas
3.2.3 Etapa de control
La etapa de control se pueden diferenciar lo siguientes circuitos: circuito de

alimentación, operacional tierra virtual, lazo de tensión PI, lazo de corriente,
operacional inversor ajuste de la frecuencia y el comparador con histéresis 556.
Tierra
Control Circuito virtual
PI alimentación
Comparador
Inversor con histéresis
Control
D
Etapa de control
Figura 29. Módulos etapa de control.
Realizaremos una explicación detalla de cada uno de los circuitos que completan la
etapa de control.
Figura 30. Placa de control cara componentes.
Figura 31. Placa de control cara soldaduras.
~ 36 ~
fotovooltaicas
3.2.33.1 Alimentaación
Vin /
Vout
Figura 32. Circuito de aliimentación.
Este circuito se encarga dee conseguir la alimentaación de +115 voltios ppara alimenntar el
chip ir2110 y laa alimentacción de +5 voltios
v utiliizados en toodos los opperacionaless y el
chip..
Mediiante 2 dioddos conectaddos por su terminal

t possitivo y el otro
o terminaal, uno coneectado
a la entrada
e y ell otro a la saalida, conseeguimos quee en este puunto intermeedio obteng
gamos
8
la tennsión de maayor nivel como podem mos observaar en la figurra 29 .
Figura 33. Ejemplificación dee la conexión paara obtener la tensión

t deseadaa.
La obligación de d realizar el
e circuito ded alimentacción de la figura
fi 32, vviene dada por
p la
9
variaación de tennsión de nueestro circuitoo y su posib
ble funcionaamiento bucck/boost .
Graccias a este ciircuito nuesstro diseño acepta

a un raango de tensión comprendido desdde los
20 voltios
v hastaa los 50 vooltios, sienddo esta tenssión provenniente de la entrada o de la
salidda.
8
La disposición
d de estos diodos se encuentra en
e el apartado
o 7 planos elécctricos etapa de potencia
realizado por el proograma orcad.
9
El motivo
m de estass variaciones de tensión vieene dado que nuestro
n conveertidor busca eel PMP y al seer
panelees situados al exterior este puede
p variar bastante,
b siend
do necesario un
u amplio ranggo de tension.
~ 37 ~
fotovoltaicas
3.2.3.2 Operacional tierra virtual
El primer amplificador operacional se puede separar del resto, ya que este se encarga de
generar la tensión de 2,5 voltios utilizada como tierra virtual.
Figura 34. Operacional tierra virtual (PSIM)
Se realiza mediante un operacional (TLC2272) y no un simple divisor de tensión para

evitar problemas no deseados. Como sabemos el amplificador operacional tiene una
impedancia muy elevada, aislando la tensión de los 5 voltios con la tensión de salida de
2,5 voltios.
Esta tensión es importante, se encarga de generar una “tierra virtual” los operacionales
son unipolares cuyas tensiones están comprendidas entre 0 y 5 voltios, gracias a esta
tensión “tierra virtual” definimos 2,5 como punto medio, 0 mínimo y 5 máximo.
~ 38 ~
fotovoltaicas
3.2.3.3 Operacional lazo de tensión PI
La función principal del operacional (TLC2272) es realizar un control proporcional

integral de la diferencia entre la tensión del panel fotovoltaico y la tensión de referencia,
el resultado de esta diferencia es el error.
El operacional mediante el divisor resistivo, reduce la tensión de interés para que los
valores estén comprendidos entre 0 y 5 voltios
Figura 35. Operacional lazo de tensión.
Este diseño se encuentra demostrado matemáticamente y mediante simulaciones en el

proyecto: [2].
~ 39 ~
fotovoltaicas
3.2.3.4 Operacional Lazo de corriente
El segundo operacional (TLC2272) realiza la diferencia de la tensión triangular de

control, proveniente de la etapa de potencia, con la tensión resultante del primer
operacional.
2 (39)
La tensión Vcin es la derivada de la corriente iL de entrada por este motivo este

operacional ofrece un control derivativo.
VA
Vox
Figura 36. Operacional lazo de corriente.
~ 40 ~
fotovooltaicas
3.2.33.5 Operacioonal ajuste señal triang

gular
El úlltimo operaccional (TLC C2272), com mo observam mos en la figura 33 es uun amplificador
inverrsor, con poosibilidad dee ajustar la ganancia
g uttilizando unn potencióm
metro variablle.
Vox
Figura 377. Operacional ajuste

a señal.
(40)
(
Com
mo observam mos en la figgura 37 modificando laa ganancia cconseguimoos hacer quee el
operaacional mod
difique la peendiente de salida.
G=
=1 G=2
Vmax
x
OFF ON
N OFF
F
ON
Vmin
T
T1 T2
Fiigura 38. Afecttación de la gan

nancia en la seññal.
~ 41 ~
fotovooltaicas
3.2.33.6 Disposicción de los operacional

o les
La immportancia de este aparrtado, vienee dada por laa complejiddad a la horaa de seguir las
l
pistaas de la placa de control, gracias a estas expliccaciones cuaalquier usuaario será cap
paz
de diistinguir loss diferentes operacionalles y las differentes señales de la placa de con
ntrol.
Figura 39. Enccapsulado de lo

os operacionaless
Los operacional
o les lazo de tensión
t y lazzo de corrieente respectiivamente. S
Se encuentraan
situaados en el mismo
m encappsulado.
Com mo podemos observar enn la figura 40

4 el operaccional lazo de tensión ees el primerro y
el lazzo de corrieente es el seggundo.
Figura 40. Diisposición operaacionales 2 y 3..
~ 42 ~
fotovooltaicas
Los operacional
o les alimentaación virtuall y ajuste dee la frecuencia, formann parte de un
n
mism
mo encapsullado.
En esste caso el operacional

o ajuste de laa frecuenciaa” es el prim
mer del encaapsulado
mienntras que el operacionall “tierra virttual” es el segundo.
s
Figura 41. Diisposición operaacionales 1 y 4..
~ 43 ~
fotovoltaicas
3.2.3.7 Comparador con histéresis 556
Este circuito integrado es el encargado de interpretar la señal triangular y generar las

diferentes señales de control.
Observamos que son dos operacionales que actúan como comparadores, de tal manera
que si la tensión se encuentra por debajo de 1/3 de VCC (1,6 V) realiza un set y si esta
es superior a 2/3 de Vcc (3,3 V) realiza un reset.
Señal
triangular
Figura 42. Simulación 556.
La histéresis se refiere a cuando se produce un reset o un set para volver a modificar su

estado, la tensión debe cambiar un cierto nivel, en este caso 1,7 voltios por esta razón la
triangular S_buck respecto de la señal S se encuentra 1,8 voltios desplazada, así
evitamos la posibilidad de funcionar de los dos modos simultáneamente.
~ 44 ~
fotovooltaicas
Figura 43 Señal
S triangularr modo boost.
La seeñal S repreesentada en rojo es la que

q genera la señal cuaddrada u1, coomo observ vamos
sobreepasa los 3,3 V reset y es infferior a 1,6 6 set. Mienntras que lla señal S_ _buck
repreesentada en azul nuncaa supera loss 3,3 voltioss esto la maantiene en nnivel alto ya que
nuncca se producce el reset.
Figura 44. Señal

S triangularr modo buck.
En este
e caso la señal S sieempre es suuperior a 1,6 Voltios por p este mootivo siemp pre se
encontrara en reeset. Mientrras que la señal S_buck Supera loos 3,3 voltioos y es inferior a
1,6 generando
g laa señal cuaddrada en u2.
~ 45 ~
fotovoltaicas
3.2.3.8 Conectores etapa de control
Dada la complejidad de seguir las pistas del circuito es importante dar a conocer la
distribución de los diferentes conectores.
Los conectores se utilizan para interconectar, mediante cables, la placa de control con la
de potencia.
Figura 45. Conectores Placa de control, figura orientativa.
Descripción de los conectores:
Los cables de color negro se encuentran interconectados entre si y sirven para unir la
masa de la placa de potencia con la masa de la placa de control.
Lila Tensión panel fotovoltaico entrada
Marrón 2,5V Offset tierra virtual.
Rojo 5V Alimentación operacional y chip ir2110
Amarrillo Max (Vo,Vin) Tensión de alimentación de la placa control. Será la tensión de

mayor nivel entre la tensión de entrada y de salida.
Rojo Vcin Salida operacional.
Naranja Señal de control u1 boost.
Verde señal de control u2 buck.
Amarillo 15V Alimentación chip 2110.
U1, U2 Señales de control.
~ 46 ~
4 Simulaciones PSIM Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados para aplicaciones
fotovoltaicas
4 Simulaciones PSIM
4.1 Introducción
Las simulaciones son de gran ayuda para realizar diseños y comprobar distintos cambios en
un circuito.
De forma rápida las simulaciones nos dan conocimiento de las variaciones que sufre un
determinado circuito al cambio en el valor de los componentes.
En el proyecto inicial [2], del cual parte este proyecto, se realizaron serias simulaciones. En
este proyecto al ser práctico no han sido de tanto interés, pero igualmente son necesarias para
terminar de explicar el comportamiento del circuito y para solucionar diferentes errores que
han apareció.
~ 47 ~
fotovoltaicas
4.2 Simulación solo potencia
El primer objetivo del proyecto, reparar la placa de potencia, surgieron diversos problemas e
inicialmente no tenía los conocimientos necesarios para resolverlos.
Por esta razón, se realizó una simulación solamente de la parte de potencia reduciendo la
complejidad del circuito y facilitando la comprensión del mismo. Además esta simulación ha
sido significativa a mejorar los conocimientos del programa PSIM
Figura 46. Simulación solo potencia Psim
~ 48 ~
fotovoltaicas
4.3 Simulación sobre tensión
Se ha diseñado un circuito capaz de evitar un problema en la etapa de potencia. Este problema

reside en el chip 211010 que si no se inicializa correctamente causa una ruptura por sobre
tensión en el MOSFET de boost.
Figura 47. Solución sobretensión.
Este diseño no se ha llevado a la práctica ya que con un simple protocolo de arranque

evitamos el problema. Este diseño evitaría que fuera necesario el protocolo de arranque pero
se desviaba del objetivo principal del proyecto.
La medida final ha sido cambiar el driver ir2110 por el HIP8041, sin necesidad de usar un
circuito extra.
10
El problema del chip 2110 viene detallado en el apartado 5.2.3 Problemas encontrados.
~ 49 ~
4 Simullaciones PSIIM Convertiddor Buck-Bo
oost de inducctores acoplaados para aplicaciones
foto
ovoltaicas
4.4 Sim
mulación bu
uck/boost
El esqueema de estaa simulaciónn se encuenntra en el apartado 7 plaanos eléctriccos, ha sido

o de gran
ayuda ya
y que se ha h utilizadoo para entennder el circcuito en su conjunto y analizar todast las
señales del mismo obteniendo el conocim miento de la función de cada una.
4.4.1 Caambio de Modo

M de opeeración bucck/boost.
Las prueebas del cambbio de modoo de operacióón solamente se han realizzado mediannte las simulaaciones
PSIM.
Para commprobar estos cambios dee funcionamiiento hemos colocado unna tensión de 20 voltios en
e la
salida y 18 voltios enn la entrada sumándole
s u señal cuaadrada de 4 voltios
una v a 500 hercios,
consiguiiendo:
A nivel alto, “4 voltios” obtenemos

o 2 voltios a la
22 l entrada, trrabajando en modo reducctor buck.
A nivel bajo “0 voltios” obtenemos

o 1 voltios a laa entrada, traabajando en m
18 modo reducttor boost.
Figura 48. Cambioo de buck a boo

ost 4 voltios (Pssim).
Figura 49. Cambioo de boost a buck 4 voltios (Pssim).
~ 50 ~
5 Laboratorio Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados para aplicaciones fotovoltaicas
5 Laboratorio
5.1 Introducción.
Al ser un proyecto práctico podemos decir que es el apartado es de mayor importancia.
Estas páginas ofrecen el modo de operación que se ha llevado a cabo para cumplir cada uno
de los principales objetivos de este proyecto.
Hemos diferenciado los siguientes puntos:
La reparación de la placa de potencia.
Montaje y comprobación de la placa de control.
Pruebas de funcionamiento.
Rendimiento del convertidor.
~ 51 ~
5.2 Reparación placa de potencia.
Como ya se ha comentado este proyecto parte desde una placa de potencia terminada pero
incapaz de funcionar correctamente.
Para poder reparar esta placa es necesario realizar un estudio sobre ella. Se debe conocer cada
componente, su situación, su función y la distribución de todas las pistas, siendo necesario
conocer a la perfección la placa de potencia en su conjunto.
Por este motivo es necesario dividir la reparación de la placa de potencia con los diferentes
puntos que veremos a continuación.
~ 52 ~
5.2.1 Pasos previos.
Inicialmente para proceder a la reparación de la placa de potencia, ha sido necesario, realizar

las simulaciones, estudiar y comprender el circuito.
Una vez adquiridos estos conocimientos mínimos, se procede a realizar las conexiones
oportunas para las diferentes pruebas.
Los conocimientos adquiridos son los que ha permitido la redacción del proyecto11.
5.2.2 Equipos necesarios.
Para llevar a cabo las pruebas de comprobación los equipos necesarios son:
1. 2 Fuentes de tensión, capaces de suministrar diferentes valores, 2,5 V ,5 V, 15 V y

alimentación entrada (inicialmente para probar el circuito no es necesario probar la
corriente de funcionamiento normal 5A).
2. Generador de funciones, Señal cuadrada 100 khz.(posteriormente esta tarea se
encargara la placa de control)
3. Tester medir tensiones.
4. Osciloscopio medir corrientes, tensiones y guardar resultados.
5. Resistencia de carga en la salida.
11
En el apartado 2 Memoria descriptiva se encuentra todos los conceptos teóricos descritos de forma general y
en el apartado 3 Circuito electrónico se encuentra la teoría aplicada a nuestro circuito.
~ 53 ~
5.2.2 Pruebas a realizar
Se diferencia dos tipos de conexiones. La tipología boost, elevadora y la tipología buck,

reductora.
Las mediciones de interés para evaluar el funcionamiento de la placa de potencia son:
1.1 Comprobar alimentaciones.
1.2 Verificar señales de salida chip (ir2110).
2 Observar corriente entrada
3 Observar corriente de salida
4 Tensión de salida
5 Tensión operacional sensor de corriente
El primer punto 1.1 y 1.2 son de comprobación y sirve para garantizar la correcta conexión de
la placa antes de someterla a la tensión, de esta manera aseguramos que todo está en orden
antes de añadir la tensión del “panel fotovoltaico12”.
12
Este modo de proceder solo es de interés para el modo práctico, ya que el circuito ha sido diseñado para
mantenerse con la energía generada por el panel fotovoltaico o las baterías.
~ 54 ~
5.2.3 Errores encontrados
En el punto 1.2 verificar señales de salida en la tipología boost, aparece el primer problema.
El chip ir2110, si las señales de control llegan antes que las alimentaciones, esté se bloquea,
impidiendo la funcionalidad del circuito.
Esto nos obliga a realizar un protocolo de arranque, ya que si este chip no ofrece la señal
correspondiente a los mosfets puede provocar averías.
Una vez realizado el arranque correcto se procede a evaluar el funcionamiento. Los problemas
que han aparecido tanto en la tipología boost como buck son:
La corriente de entrada es discontinua a frecuencias inferiores de 300 kHz.
La corriente de salida no es de forma triangular.
No se puede apreciar la señal triangular en la salida del operacional.
En la resistencia de sensado se aprecia la señal triangular con demasiada amplitud.
5.2.4 Soluciones implementadas.
Para dar soluciones a los problemas que han aparecido, se optó por separar cada problema de
forma independiente y realizar un estudio de las posibles causas y las diferentes soluciones
que se podrían llevar a cabo.
Aunque a simple vista parecen pocos y sencillos, cada uno de ellos ha ocasionado un esfuerzo
de carácter intelectual, ya que han obligado a repasar conceptos teóricos adquiridos durante la
carrera y pensar las diferentes posibilidades que provocaban los errores.
El personal del laboratorio y el director del proyecto han ayudado a resolver estos problemas,
es necesario agradecerles todo su apoyo ofrecido.
~ 55 ~
5.2.3.1 Chip ir 2110
La inicialización del chip ir2110 se realiza de forma incorrecta cuando la señal + 5 voltios de
control llega a la vez o antes que las alimentaciones.
El chip se bloquea impidiendo que el MOSFET de buck se comporte como un circuito cerrado
ocasionado la ruptura de este por sobretensión.
C3
C1
C2
Figura 50. Conexionado ir2110 problema inicialización.
El problema viene dado con la alimentación de +15 voltios, En VB necesitamos 15 voltios

positivos, para conseguir esta alimentación observamos 2 caminos distintos.
1. Condensadores, entre Vcc y tierra se encuentra C1 pasando por el D11 nos

encontramos con el condensador C3.
2. TRACO1515, entre la patilla de entrada y tierra se encuentra C2 y pasando por el D10
encontramos el C3, este componente su función es ofrecer 15 voltios a la salida
cuando en su entrada tenga 15 voltios.
La solución inicial era realizar un reset en la alimentación y al tener la alimentación en VB el

circuito era capaz de inicializarse. Por esta razón se realiza un protocolo de arranque, ya que
si no inicializamos correctamente el MOSFET de buck puede sufrir una rotura por
sobretensión13.
13
Este problema se detectó rápidamente pero se rompieron 3 MOSFETS y por su situación son muy
complicados de sustituir, se optó por cortar las patillas y soldar sobre ellas.
~ 56 ~
5 Laborratorio Connvertidor Buuck-Boost dee inductores acoplados
a paara aplicacionnes fotovoltaaicas
Figura 51. Convertidor buck/boost

b caussa de la avería chip
c ir 2110
Imagineemos que configuramoos el modo boost, conffiguración elevadora,

e ppero la señal u2 no
genera los
l 15 voltios para ataccar al MOSF
SFET Q2 en ntonces la coorriente seriia como la indicada
en la figgura 53 sobrrecargando el condensaador y el MOSFET
M Q1 posiblemennte sufriría la rotura
por sobrretensión.
En el modo
m buck No
N tenemos este probleema porque el MOSFE ET Q1, como hemos visto en el
apartadoo 3.2.2 etappa de potenncia, se com
mporta com
mo un circuiito abierto, es decir u1
1 a nivel
bajo.
~ 57 ~
Pasos a seguir para asegurar la correcta inicialización, protocolo de arranque durante

las pruebas14.
1 Subministrar alimentación +2,5 V, + 5 V y + 15 V (ir2110 y operacional).
2 Comprobar alimentaciones.
3 Según configuración elegir 3.1 o 3.2 modo de funcionamiento.
3.1 Boost elevador
Señal TTL 100 kHz dc 50 % u1
Señal “1” 5 voltios u2.
Comprobar Señal Cuadrada 15 V.
Comprobar + 15 V MOSFET Cerrado. (Critico) Si la tensión no aparece

realizar reset a la tensión de 5 voltios u1.
3.2 Buck reductor
Señal “0” 0 V u1.
Señal TTL 100 kHz dc 50 % u2.
Comprobar Señal Cuadrada 15 V. En este caso la señal de tensión se suma a la

tensión de salida, por el punto donde se encuentra el MOSFET.
4 Activar alimentación “panel fotovoltaico”.
5 comprobar señal triangular entrada.
Otra solución que se ha estudiado pero no ha sido llevado a la práctica, ya que con el
protocolo de arranque evitamos el problema y se desviaba del objetivo principal de este
proyecto. Ha sido mediante el chip 556, realizar un control que realice un reset, cuando la
tensión en bornes del MOSFET Boost supere los 60 voltios, asegurado así la imposibilidad
que ocurra la avería por sobretensión15.
Otra posibilidad es la sustitución del chip ir2110, por el Hip408, la versión 2.0 contara con
este chip utilizado actualmente en el laboratorio.
14
La disposición de los conectores se encuentra detallada en el apartado 3.2.2.4 Conectores etapa de potencia.
15
El Diseño de este circuito mediante el programa PSIM se encuentra en el apartado 4.4 Simulación
sobretensión
~ 58 ~
5.2.3.2Corriente discontinua, carga idónea.
El problema de la señal discontinua venia provocado por la incorrecta elección de la

resistencia de carga.
En la siguiente ecuación determina que valores debe tener la carga dependiendo de la tensión
de salida y tensión de entrada deseadas
(41)
(42)
Vin (V) Iin( A) DC en % Vout (V) Iout (A) RL (Ω)

Boost 10 1 50 20 0,5 40
Vou=Vin/1‐DC 20 2 60 50 0,8 62,5
Buck 20 1 50 10 2 5
Vout=Vin∙D 40 2 25 10 8 1,25
Tabla 2. Calculo del resistor correcto.
Esta tabla realizada mediante el programa Excel, calcula de forma automática el valor idóneo
de la resistencia, introducimos los valores de tensión de entrada, corriente y el ciclo de
trabajo.
Una vez colocada una resistencia idónea la señal era la esperada.
~ 59 ~
5.2.3.3 Corriente de salida no triangular.
Ha sido el problema más complicado de solucionar.
Figura 52. Corriente de salida con distintos valores.
Las posibles causas de error al analizar este problema son:
Medir entre condensadores.
Lugar de medida erróneo.
Inductor acoplado magnéticamente con un efecto condensador, mal estado.
Después de revisar las posibles causas se optó por realizar el montaje del inductor acoplado
magnéticamente de nuevo, al observar que el problema persistía se descartó el inductor
acoplado, ya que es poco probable que 2 inductores distintos montados por diferentes
personas obtengan el mismo error.
Finalmente el problema venia dado por unos condensadores SMD conectados a un lado de la
pista, imposibles de ver a simple vista por culpa del radiador de los Mosfets. Una vez
retirados y colocados en un punto posterior al de medida, la señal de salida era triangular.
~ 60 ~
Figura 53. Corriente de

d salida.
El motivvo que residdían estos condensadorres cerca dee la entrada, era la neceesidad de ev vitar
ruidos lo antes posiible, ademáás la corriennte de salidaa no es de innterés ya que nuestro
convertiidor regula la tensión de
d entrada.
F
Figura 54. Placca de potencia vista
v desde abajjo
Los conndensadoress causantes de d no permitir visualizzar la corriennte de salidaa se encontrraban en

el círcullo de la figuura, y el punnto de medida se encueentra en la flecha.
fl
uadro16.
La solucción fue collocar los condensadorees en el recu
16
Al finaal los condensaadores se han colocado en el
e punto iniciaal ya que la coorriente de saliida no es de in
nterés y
en el círculo ofrecen unna mejora en la
l señal Vc reesistencia de seensado.
~ 61 ~
5.2.3.4 operacional sensor de corriente.
Figura 55. Salida operacional errónea.
El operacional encargado de amplificar la tensión de la resistencia no daba la señal esperada.

La investigación del problema reunió las siguientes incoherencias respecto al diseño17.
1. Resistencia de sensado de 50 mΩ demás de ser de 5 mΩ, ocasionando que la señal

triangular se pueda apreciar sin necesidad de utilizar el amplificador, y este
operacional saturando la señal al tener un valor 10 veces superior, al diseñado.
2. Una patilla del condensador estaba a tierra y debía estar a 2,5 voltios. Esta tensión es
la encargada de añadir un offset al señal triangular para que siempre sea positivo.
3. Un condensador causante de un filtro impidiendo el paso de la señal triangular.
4. Una resistencia del divisor de tensión errónea, ocasionando 2 voltios fijos a la entrada
del operacional, saturando la salida ya que la ganancia es de 40.
17
En el apartado 3.2.2.2 Módulo de entrada operacional se encuentra detallada la forma de operar del
operacional y su correcto diseño.
~ 62 ~
Una vez solucionadas estas incoherencias la señal del operacional ya era la esperada, como
podemos observar en las siguientes figuras.
Figura 56. Salida del operacional, Vcin (imprimida).
Figura 57. Salida del operacional Vcin (Foto).
~ 63 ~
5.3 Montaje de la placa de control.
5.3.1 Pasos a seguir.
Existen infinidad de maneras para atacar el montaje de una placa, en el caso del proyecto
dispongo de la información teórica, las pistas (layout) y los componentes electrónicos.
Pasos a seguir para llevar a cabo el montaje:
Estudio de la disposición de los componentes
Comprobación de los componentes físicos.
Colocar componentes por tamaño.
SMD
Resistencias
Zócalos
Condensadores
Transistores/ reguladores/ leds
Comprobación de pistas/ seguimiento de componentes.
5.3.2 Errores en el montaje de la Placa de control.
Durante el montaje han surgido diversas incoherencias entre el diseño del layout, palca física
y la simulación.
La elección ha sido seguir paso a paso la simulación y solucionar los errores adaptándolo en
el esquema.
5.3.2.1 Reguladores.
Los reguladores tienen la tierra en medio y en el diseño se eligió como un transistor emisor
base colector. Ocasionando que la colocación de estos fuera distinta.
La solución a este error fue doblar las patillas y ponerlas en el orden correcto, para que
coincidiera cada patilla a su correspondiente pista.
~ 64 ~
5.3.1.2 Potenciómetros.
Los potenciómetros en el diseño se optaron por unos SMD y en el laboratorio no tenemos

potenciómetros SMD con estos valores de resistencia.
La solución fue introducir unos potenciómetros normales doblando sus patillas y colocados de
forma correcta, un punto a un terminal y el punto intermedio interconectado al otro terminal,
de esta manera cortocircuitamos una parte del terminal consiguiendo que su valor de
resistencia este comprendido entre la resistencia media y la máxima.
Figura 58. Representación grafica de un potenciómetro
5.3.1.4 zócalo.
El problema del zócalo viene dado por las pistas de la placa de control, al haber pistas por las
dos caras, si colocamos el zócalo y soldamos todos los pines, se quedan un par sin conexión
ya que sus pistas se encuentran arriba imposibilitando la soldadura por el propio zócalo.
La solución ha sido quitar el zócalo, pasar unas vías uniendo la pista de arriba con la de abajo
y volver a soldar el zócalo.
~ 65 ~
5.3.1.5 Divisor de tensión primer operacional.
En el diseño, el divisor de tensión del primer operacional se realizó como se observa en la

figura tal, la colocación correcta de los componentes la podemos ver en la figura 56.
Otro punto detectado durante las pruebas finales fue un pico de corriente, se decidió aumentar
el valor del condensador para atenuar la rampa de la consigna.
Figura 59. Diseño divisor de tensión, erróneo.
Figura 60. Divisor de tensión correcto.
Este problema se solucionó colocando un cable conductor en lugar de la resistencia de 22kΩ,

aumentando el valor del condensador y colocando una patilla de la resistencia de 4,7KΩ a
tierra.
~ 66 ~
5.3.3 Comprobación de la placa de control, alimentación.
El circuito de la placa de control, alimentación es el encargado de subministrar las tensiones

de +15 V, 5V y 2,5V utilizando la señal de entrada o salida de mayor nivel, proveniente de la
placa de potencia18.
Una vez realizada esta prueba se comprobó que a todos los operacionales, incluido el
residente en la etapa de control recibían en cada patilla su correcta alimentación. También se
comprobó la alimentación de +15voltios del chip ir 2110.
Esta prueba nos permite afirmar que el circuito de alimentación funciona perfectamente y es
capaz de subministrar a todos los componentes que necesitan estas tensiones.
18
La explicación detallada sobre estas alimentaciones se encuentra detallada en el apartado 3.2.3 Etapa de
control.
~ 67 ~
5.4 Pruebas de funcionamiento.
Una vez terminado el montaje de la placa de control y la reparación de la parte de potencia,

nos disponemos a probar el convertidor conjuntamente. Estas pruebas nos determinaran el
correcto funcionamiento del convertidor.
La finalidad de estas pruebas reside en poder anunciar que el convertidor tiene total
funcionalidad en realizar todas las tareas para la cual ha sido diseñado. Demostrando que será
capaz de regular su tensión de entrada.
~ 68 ~
5.4.1 Etapa de potencia.
Las pruebas de funcionamiento se realizaron utilizando el circuito de alimentación

proveniente de la placa de control, de esta manera, alimentando la placa de control
conseguimos las tensiones de +15 V, +5 V y +2,5 V.
La prueba de la placa de potencia consiste en comprobar los distintos modos de

funcionamiento visualizando las diferentes señales de interés.
En el apartado cálculo del rendimiento19 Se realizaron todas las combinaciones posibles de

funcionamiento por esa razón en este apartado solo expresaremos una prueba con cada modo
de operación, buck y boost.
Esta prueba no es de carácter obligatorio ya que con las reparaciones realizadas sabemos que
nuestro circuito cumple con su cometido.
La prueba se realiza en lazo abierto, utilizando una señal PWM externa, sin utilizar los
elementos de la placa de control
19
El cálculo del rendimiento se encuentra detallado en el apartado 5.5 Rendimiento del convertidor
~ 69 ~
5.4.1.1 Prueba del funcionamiento modo Buck
Configuramos una tensión de entrada de 30 voltios obteniendo 15 voltios en la salida.
La tensión de entrada viene indicada por la fuente de alimentación y la tensión de salida se

visualiza por la carga activa
En esta tipología la tensión que observamos en el MOSFET es la tensión intermedia más los
15 voltios de alimentación.
Figura 61. Señal cuadrada Buck.
En la siguiente figura observamos la salida del operacional, esta señal denominada Vcin
posteriormente será utilizada en la placa de control.
Figura 62. Señal Vcin Buck
~ 70 ~
5.4.1.2 Prueba de funcionamiento modo Boost:
En este modo la fuente indica 15 voltios mientras que la carga activa introducimos 30 voltios.
En esta figura observamos la señal que ataca al mosfet y la corriente de entrada
Figura 63. Señal cuadrada, Boost.
Figura 64. Señal Vcin, Boost.
~ 71 ~
5.4.1.3 Comprobacción del connvertidor reggulación ten

nsión de enntrada lazo aabierto.
Se pretende probaar el objetivvo principaal del convvertidor, forrzar la entrrada a un nivel

n de
tensión,, independieentemente de
d la tensiónn entregada,, en lazo abierto.
e importaante comproobación, es necesario:

Para llevvar a cabo esta
L prueba se
La s realizó enn el modo boost
C
Colocar a laa salida unaa carga activva en modo tensión.
C
Colocar a laa entrada unna resistenciia de 1 Ω en
n serie con la
l alimentacción del circcuito.
I
Introducir u carga acctiva en paraalelo a la en
una ntrada en modo corriennte.
Carga
activa I
Carga
activa V
6 Prueba física del objetivo principal

Figura 65. p del connvertidor.
Para dem mostrar su eficiencia se n diferentes valores de tensión de entrada,

s realiza unna tabla con
configuurando la sallida con 36 voltios meediante la caarga activa y se pretendde forzar 18
8 voltios
a la entrrada mediannte una conffiguración modo
m Boostt 50%.
Vent Vse
erie Vin Icarga Pin Vout Io
out Pout
Iin (A)
(V) (V
V) (V) (A
A) (W) (V) (A
A) (W)
22,88 3,889 18,99 3,75 0 71,21 35,99 1
1,7 61,18
23V
22,88 3,,9 18,98 3,81 1 53,33 35,99 1,,39 50,03
20 1,8
87 18,13 1,83 0 33,18 35,99 0,,73 26,27
20V
19,9 1,,5 18,4 2,53 1 28,15 35,99 0,,68 24,47
24 4,6
63 19,37 4,53 0 87,75 35,99 2
2,1 75,58
24V
23,88 4,669 19,19 4,6 1 69,08 35,99 1,,79 64,42
bla 3. Demostraación regulación

Tab n tensión de enttrada.
Después de haber realizado

r esstas pruebass podemos decir
d que ell convertidoor realiza su
u función
de reguular el niveel de tensióón de entraada. Este appartado noss sirve paraa demostrarr que el
convertiidor intentaa cumplir siempre
s la relación
r en
ntre la entraada y la salida obtenid da de la
ecuación en modo boost:
(12)
(
~ 72 ~
5.4.3 Laazo de corriiente pruebba placa de control circcuito abiertto.
Para poder probar una

u parte dee la placa ded control in
ntroducimoss una corriennte de referrencia en
el operaacional lazo de corrientte, descartanndo de mom
mento el lazo de tensiónn.
De estaa manera conseguimos

c s obtener lal señal S encargada de atacar al 555 y podemos
p
20
comprobar el operaacional ajusste de frecueencia.
Figura 66. Prueba del lazo

o de control.
Para exxpresar esta prueba distinguirem

d mos el mo
odo de funncionamientto buck deel modo
funcionnamiento boost.
El objettivo de esta prueba es visualizar

v laas diferentess señales dee control U11 y U2 que atacaran
a la placca de potenccia en lazo cerrado.
c
20
Esta prrueba no es dee carácter “reaal”, sirve para probar el chip
p 556 y los potenciómetros de ajuste. Esto se debe
a introduccir directamennte la salida deel operacionall lazo de tensiión, además laas señales de ccontrol no ataccan a los
“mosfets””, impidiendo cualquier conntrol sobre la etapa
e de potenncia.
~ 73 ~
5.4.3.1 Modo
M boostt
Figura 67. Señales S y S_buck.
En estaa figura poddemos obseervar la seññal S y S_b

buck que attacan al 555 y en la siguiente
s
figura observamos
o s la salida del compaarador con histéresis, ofreciendo nivel alto para el
MOSFE ET de buck y una señall cuadrada para
p el MOS SFET de Booost.
Figura 68. Señales

S u1 y u2
2 modo boost.
~ 74 ~
5.4.3.2 Modo
M buck..
Figura 69. Seeñales S y S_bu

uck modo buck.
En estaa figura poddemos obseervar la seññal S y S_b

buck que attacan al 555 y en la siguiente
s
figura observamos
o s la salida del comparador con histéresis, ofreciendo nivel bajo para el
MOSFE ET de book y una señall cuadrada para
p el MOS SFET de Booost.
Figura 70. Señales

S u1 y u2
2 modo buck.
~ 75 ~
5.4.4 Prruebas con el panel Footovoltaico.
Se realizzaran unas prruebas para verificar

v que nuestro conv vertidor es capaz de sopoortar 2 panelees
fotovoltaaicos bp585 en serie a suu entrada, en la salida colo
ocaremos unna carga activva imitando las
l
2
21
baterías .
Posteriorrmente realizzaremos unaas pruebas coon la tipología buck y la tiipología booost.
Estas pruuebas no tiennen carácter visible

v ya quue los panelees solares se encuentran
e ssituados en ell tejado
del laborratorio vienddo únicamentte 2 cables quue llevan la alimentación
a n del panel footovoltaico
(sustituyyendo la fuennte de alimenntación).
Figura 71. Coonexión al paneel fotovoltaico.
En esta figura
f observvamos el connexionado a 2 paneles en serie, esta caaja de conexxiones del lab
boratorio
tiene differentes coneexiones sobree los paneles fotovoltaico
os situados enn el tejado.
En este caso
c se compprobó que la primera connexión ofrecía 36 voltios, valor de 2 ppaneles en serie.
21
Este prroyecto la impportancia residde en regular la
l tensión de entrada
e para offrecer la máxiima potencia del
d panel
solar, porr lo tanto la saalida no es “relevante”,
~ 76 ~
5.4.5 Laazo de tensiión lazo cerrrado.
Este apaartado es el más

m importannte del proyeccto demuestrra que el circcuito cumple eficientemeente la
tarea paara las cual ha
h sido diseeñado, consiiguiendo cu
umplir el obj
bjetivo del pprincipal dell
22
Proyectto .
Represeentamos la siguiente
s figgura, para expresar
e el conexionad
c do realizado y los punto
os de
medida para comprrobar el lazoo cerrado.
Conssigna Vcin.
Conexióón a la Carga
*Commprobación n consigna
activa
Alim
mentación Externa
25V (placa de control)
Connexión Panell
foto
ovoltaico
*Coomprobacióón
ten
nsión de entrrada
Com
mprobación
Corriiente de entrada
Figura 722. Representaciión del conexio
onado para el lazzo cerrado
Cabe deestacar que la señal commprobaciónn de la tensió ón de entradda y la señaal de la conssigna

son las utilizadas
u en las siguientes figurass de los aparrtados que veremos
v a ccontinuación n.
Esta figgura es el moodo de coneexión para demostrar

d el objetivo principal
p dell proyecto:
Conexionaddo completoo (carga actiiva, paneless fotovoltaiccos y alimenntación placca de

C
c
control)
C
Consigna cuuadrada extterna comprrendida entrre 1,7 y 2 vooltios
Visualizacióón de la tennsión de entrrada (panelees solares) conjuntame

V c ente la consiigna
17 y 20 volttios.
22
Los objjetivos se encuentran detalllados en el apaartado 2.1 objetivos del prooyecto
~ 77 ~
5.4.5.1 Desarrollo de las pruebas en lazo cerrado
Debido a la importancia del apartado lazo cerrado, se ha considerado oportuno detallar paso a
paso las pruebas realizadas en este apartado.
Se han realizado 3 pruebas diferentes para cada modo de funcionamiento buck y boost:
La primera prueba consiste en comprobar que nuestro circuito sigue una consigna manual.
Para ello los equipos que intervienen son:
1. Carga activa a la salida modo tensión.

2. Alimentación placa de control +25 voltios, se encarga de generar +15,+5 y +2,5
voltios.
3. Fuente de alimentación para la consigna (0 y 5 voltios).
4. 2 fuentes de alimentación en serie imitando los paneles fotovoltaicos (36 voltios).
5. Resistencia en serie a la entrada, absorbiendo la diferencia de tensión.
6. Osciloscopio y testesr.
Una vez realizados estos pasos, se alimenta y la consigna se va modificando observando que
la tensión de entrada se modifica, con un factor 10.
La segunda prueba consiste en comprobar que nuestro circuito sigue una consigna cuadrada.

voltios.
3. Generador de funciones para la consigna (1,7 y 2 voltios).
4. 2 fuentes de alimentación en serie imitando los paneles fotovoltaicos (36 voltios).
5. Resistencia en serie a la entrada, absorbiendo la diferencia de tensión.
6. Osciloscopio y Tester
Una vez realizados estos pasos, se alimenta y se recogen las figuras comparando la consigna
con la tensión de entrada.
~ 78 ~
La tercera prueba consiste en comprobar que nuestro circuito sigue una consigna cuadrada,
pero esta vez con los paneles fotovoltaicos.

voltios.
3. Generador de funciones para la consigna (1,7 y 2 voltios).
4. 2 paneles fotovoltaicos en serie (36 voltios).
5. Osciloscopio y rester
El resultado obtenido a esta prueba es el mismo que en la prueba 2 pero sirve para comprobar
que el circuito es capaz de actuar sobre los paneles fotovoltaicos.
Una vez realizadas estas 3 pruebas, podemos afirmar que hemos logrado nuestro objetivo y
que nuestro circuito funciona correctamente.
~ 79 ~
5.4.5.3 Lazo cerrado modo buck.
Para configurar el funcionamiento en modo buck introducimos una carga activa en modo de tensión a
10 voltios y nuestra consigna una tensión de 2 voltios, de esta manera deseamos 20 voltios a la
entrada. Además se añado la alimentación a la placa de control generando los +15V, + 5V y +2,5V.
Prueba 1 (consigna manual).
Una vez configurado, el modo de proceder ha sido el siguiente:
Primero comprobamos las alimentaciones y posteriormente añadimos la tensión de entrada.
Entonces variando la consigna lentamente de 1,7 voltios a 2,0 voltios nuestra tensión de entrada varía
entre 17 y 20 voltios manteniendo la tensión de salida constante. De esta manera podemos afirmar que
cumple sus objetivos y se está modificando el ciclo de trabajo para mantener la tensión deseada.
Esta prueba no tiene carácter visual ya que simplemente observamos los números del voltímetro como
varían mientras variamos lentamente la consigna, por esto realizamos la siguiente prueba.
Prueba 2(Consigna señal Cuadrada)
Una vez demostrado que nuestro circuito es capaz de responder a un escalón y a las variaciones de
forma manual, procedemos a introducir una señal cuadrada en la consigna23, mediante un generador de
funciones.
Figura 73. Consigna y tensión de entrada en modo Buck.

Como se observa nuestro circuito cumple su objetivo, para el cual ha sido diseñado.
23
Durante esta prueba descubrimos que el condensador encargado de atenuar el escalón era de un valor reducido
y nuestro circuito sufría un pico de corriente no deseado. Por esta razón se modificó el condensador encargado a
este fin En el apartado 7 diseño del circuito 2.0 se encuentra con más detalle.
~ 80 ~
Prueba 3 (Paneles Solares)
Una vez demostramos que nuestro circuito funciona correctamente y es capaz de modificar la tensión
de entrada mediante una consigna, probamos de sustituirlas fuentes de alimentación en serie por los
paneles fotovoltaicos.
Figura 74. Consigna y tensión de entrada en modo Buck Paneles Fotovoltaicos.
~ 81 ~
5.4.5.4 Lazo
L cerraddo modo Booost
En este caso
c repetim
mos las 3 prueebas realizaddas anteriorm
mente en el modo
m buck.
Para connfigurar el modo boost elejimos 40 vooltios a la sallida de esta manera

m nuesttro circuito in
ntentara
consegirr los 20 voltioos deseados en la entradaa. Igual que en
e el apartaddo anterior neecesitamos alimentar
la placa de control.
Prueba 1 (consigna manual).
Para verificar que funnciona, una vez

v realizadaas las alimenntaciones y seeleccionada la consigna,
añadimoos la tension de la fuente de alimentaccion(imita el Panel fotovooltaico).
Observaando que en este

e modo tam mbien cumple su función
n, variamos lentamente
l laa consigna
observanndo como la tension de enntrada varia..
Esta prueba no tiene carácter visuual.
Prueba 2(Consigna señal Cuad

drada)
Procedem mos a introdducir la consigna mediantte el generador de funcionnes. El resulltando obtenido es el

siguientee:
Figurra 75. Consignaa y tensión de en

ntrada en modoo Buck.
~ 82 ~
Prueba 3 (Paneles Solares)
Una vez demostramos que nuestro circuito funciona correctamente y es capaz de modificar la tensión
de entrada mediante una consigna, solo queda probar la consigna automática con los paneles
fotovoltaicos.
Para esta tarea sustituimos la fuente de alimentación y el resistor en serie por 2 paneles fotovoltaicos
interconectados en serie.
Figura 76. Consigna y tensión de entrada en modo Boost Paneles Fotovoltaicos.
~ 83 ~
5.4.6 Ajjuste final
Durante las comprobbaciones finaales han aparecido varios problemas que

q han dadoo lugar en alg
gún caso
a realizaar una modifiicación del circuito.
Divisor de tensión consigna, en

e este diseñño la tensión
n de referenncia (consiggna) tiene qu
ue tener
un valorr próximo a la tensión de entrada.
Imagineemos que prretendemos forzar la teensión de en ntrada a 40 voltios,

v necesitaríamoss una
tensión de referenccia de 40 voltios, mienttras si hubieera un divisoor de tensióón con una relación
r
de la miitad con 20 Voltios obttendríamos los 40 voltiios a la entraada
La soluución a este implementaada la podeemos observ

var en la sigguiente figurra.
De esta manera, coon una consiigna entre 0 y 5 voltioss conseguim

mos una tenssión real de entrada
comprenndida entre 0 y 50 volttios, adecuada para cummplir los objjetivos, unaa relación faactor 10.
Figura 77. Sollución divisor de

d tensión final.
~ 84 ~
El siguieente problem
ma detectado durante las pruebas
p finalles ha sido unn pico de corrriente al cam
mbio de
valor de la consigna como se pueede observar a la siguientte figura.
Durante las pruebas hemos

h obserrvado que nuuestro escalón
n era demasiiado pronuncciando provoocando
24
un pico de
d corriente decidimos modificar
m el condensador
c para ofrecerr una rampa m
más suave .
Figuraa 78. Visualizacción del pico dee corriente no deseado.

d
24
Las figguras representtadas en el lazzo cerrado ya cuentan con el
e valor del condensador moodificado.
~ 85 ~
5.5 Ren
ndimiento del
d convertidor.
Los connvertidores por eficienttes que seann siempre tienen un coonsumo, dennominado pérdidas,
p
por estee motivo es esencial reaalizar el cálcculo del ren
ndimiento all finalizar uun convertid
dor.
Idealmeente el convvertidor
(43)
(
Como sabemos
(44)
(
Para el cálculo dell rendimientto utilizamoos un equip

po específico de la marrca Voltechh modelo
PM60000 que está especializaado para medirm poten
ncias y reallizar cálcullos sobre estas,
e en
nuestro caso el renddimiento.
En las siguientes
s taablas quedaa reflejado el
e rendimien
nto del convvertidor, tannto en modo
o buck y
el modoo boost.
El cálcuulo del renddimiento se ha realizadoo mediante unos valorees próximoss al funcion

namiento
real dell circuito, utilizando
u u fuente de
una d alimentaación como señal de eentrada y un na carga
activa como
c sustituución de las baterías.
Como conclusión
c d estudio del
del d rendimiento, podem mos aseguraar que nuesttro convertid
dor
funcionna correctam
mente, obtenniendo un reendimiento del 95 %. En
E el modo bost y del 929 % en
el modoo buck comoo se puede observar
o en las siguien
ntes tablas
Figura 79. Equipo

E utilizaddo para el cálcullo del rendimiennto PM6000.
~ 86 ~
Rendimiento del Convertidor buck
Valores Valores Carrga activa Valores equipo
Vin (V) Dc Vout (V) Iout (A) R (Ω) Vin (V) Iin (A) Pin (W) Vout (V) Iout (A) Pout (W) Rend.
18,000 0,750 13,500 17,727 1,697 30,087 13,243 2,158 28,585 95,007
18,000 0,750 5,000 17,397 3,933 38,421 12,669 5,020 63,598 92,951
18,000 0,750 5,000 17,635 2,010 35,447 13,120 2,558 33,562 94,685
36,000 0,375 13,500 35,682 1,310 46,980 14,319 3,066 43,905 93,457
36,000 0,375 4,000 35,712 1,597 57,011 13,225 4,012 53,056 93,063
36,000 0,375 5,000 35,644 1,989 70,889 13,101 5,018 65,746 92,744
36,000 0,375 3,000 35,688 1,684 60,070 13,181 4,236 55,829 92,946
36,000 0,750 27,000 35,665 1,543 55,062 28,230 1,895 53,486 97,138
36,000 0,750 5,000 35,318 3,947 139,410 26,676 5,019 133,890 96,040
36,000 0,750 5,000 35,346 4,094 144,710 26,638 5,206 138,690 95,840
Tabla 4 Rendimiento del Convertidor modo Buck.
~ 87 ~
Rendimiento del Convertidor boost
Valores Valores Carrga activa Valores equipo
Vin (V) Dc Vout (V) Iout (A) R (Ω) Vin (V) Iin (A) Pin (W) Vout (V) Iout (A) Pout (W) Rend.
18,000 0,500 36,000 17,504 1,5356 27 36,102 714,41m 25,788 95,945
18,000 0,500 2,500 17,237 5,1043 87,983 33,059 2,530 83,638 95,061
18,000 0,500 20,000 17,488 3,4191 59,799 33,92 1,688 57,243 95,724
18,000 0,400 30,000 17,758 1,248 22,715 30,193 0,709 21,353 96,385
18,000 0,400 3,000 17,182 5,063 86,939 27,361 3,023 82,698 95,062
18,000 0,400 20,000 17,642 2,397 42,290 28,618 1,422 40,682 96,197
36,000 0,200 45,000 35,803 1,263 45,239 45,143 0,979 44,196 97,709
36,000 0,143 42,000 35,838 0,585 30,517 42,125 0,707 29,796 97,707
36,000 0,143 3,500 35,550 4,093 145,510 40,297 3,517 141,720 97,397
36,000 0,143 20,000 36,039 2,410 83,836 41,337 2,056 84,975 97,823
Tabla 5 Rendimiento del Convertidor modo boost.
~ 88 ~
6 Actualización del Circuito Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados
para aplicaciones fotovoltaicas
6 Actualización del circuito
Debido a las irregularidades que han surgido en el diseño original25 hemos podido
observar que mediante una actualización, el circuito funcionaria de manera más óptima.
Al demostrar los objetivos del proyecto utilizando la versión 1.0 este diseño no ha sido
necesario llevarlo a la práctica.
Todos estos errores han sido detallados en el apartado laboratorio durante las
reparaciones y en el apartado ajuste final se realizó por un problema encontrado durante
las pruebas finales.
Listado de actualización (2.0)
Etapa de potencia:
1. Adaptar el tamaño de los Condensadores entrada.

2. Amplificador operacional accesible (añadir zocalo).
3. Introducir más puntos de mesura para facilitar medidas (Vin,Vout,Vcin).
4. Conectores adecuados.
5. Sustituir chip de control ir2110 por HIP4041 (solución al problema inicial)
Etapa de control:
1. Diodos de seguridad con el valor correcto.

2. Reguladores y pistas correctas.
3. Solucionar problemas del Zócalo 556.
4. Operacional lazo de corriente y ajuste de ganancia en el mismo encapsulado.
5. Potenciómetros de ajustes accesibles y adecuados.
6. Divisor de tensión consigna factor 10.
7. Condensador, atenuar el escalón de consigna valor adecuado.
8. Conectores adecuados.
25
En el apartado 5 Laboratorio se encuentran detallados los problemas a solucionar.
~ 89 ~
7 Planos eléctricos Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados para aplicaciones
fotovoltaicas
7 Planos eléctricos
Los siguientes planos ofrecen información sobre las dos placas de este proyecto, la
placa de control y la placa de potencia. Esta información se encuentra separada por 2
programas:
El programa “Psim” realiza las simulaciones y su diseño representa los componentes

necesarios para el funcionamiento ideal.
El programa “orcad” representa la distribución de los componentes así como las

conexiones reales de los mismos.
Del esquema creado por el programa “orcad” se obtiene el esquema de la PCB

“layout”.
Pagina Figura Titulo Programa

89 80 Simulación placa de potencia Psim
90 81 Circuito de potencia (versión 1.0) Orcad
91 82 *Circuito de potencia (versión 2.0) Orcad
92 83,84 PCB de potencia (versión 1.0) Layout
93 85 Simulación placa de control Psim
94 86 Circuito de control (versión 1.0) Orcad
95 87 *Circuito de control (versión 2.0) Orcad
96 88,89 PCB de control(versión 1.0) Layout
Tabla 6. Referencia de los planos electricos.
~ 90 ~
7 Planos eléctricosConvertidor Buck-Boost de inductores acoplados para aplicaciones fotovoltaicas
Figura 80. Esquema de la placa de potencia utilizado en la simulación con PSIM.
~ 91 ~
Figura 81. Esquema de la etapa de potencia creado por el programa orcad.
~ 92 ~
Figura 82. Esquema de la etapa de potencia versión 2.0, Orcad.
~ 93 ~
fotovoltaicas
Figura 83. Circuito impreso, placa Potencia cara a.
Figura 84. Circuito impreso, placa potencia cara b.
~ 94 ~
Figura 85. Esquema de la placa de control utilizada en la simulación con PSIM.
~ 95 ~
Figura 86. Esquema de los componentes en el editor de ORCAD.
~ 96 ~
Figura 87. Esquema de la etapa de control versión 2.0, Orcad.
~ 97 ~
fotovoltaicas
Figura 88. Control cara B (Layout)
Figura 89. Control cara A (Layout).
~ 98 ~
8 Presupuestos Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados para
8 Presupuestos
El presupuesto se ha realizado sobre la versión 2.0, ya que resuelve los diferentes

problemas, además la versión 1.0 cuenta ya con un presupuesto realizado en el proyecto
Inicial [2]
8.1 Placa de potencia
Precio
Cantidad Precio total
Codgo Descripcion unitario
(u) (€)
(€)
P_01 Condensador poliéster 22 µF 12 5,47 65,64
P_02 Condensador SMD 2.2 µF 4 0,132 0,528
P_03 Condensador poliéster 1n 1 0,65 0,65
P_04 Resistencia intermedia 1.5Ω 4 W 1 1,2 1,2
P_05 Resistencia sensado 5mΩ 1 0,682 0,682
P_06 Resistencia adaptación 100KΩ 0,5W 2 0,063 0,126
P_07 Resistencia acople 150Ω 0,5W 1 0,063 0,063
P_08 Resistencia de control 10Ω 0,5W 2 0,063 0,126
P_09 Resistencia operacional 220kΩ 0,5W 2 0,063 0,126
P_10 Resistencia operacional 5kΩ 0,5W 2 0,063 0,126
P_11 Diodo alimentación entrada 1n4003 2 0,103 0,206
P_12 Diodo schottky MRB60H100CT 2 2,54 5,08
P_13 Diodo zener 15V 1NN4744A 2 0,112 0,224
P_14 Chip driver HIP4081 1 6,31 6,31
P_15 Operacional LMP7717 1 1,35 1,35
P_16 Mosfets IRFB4110 2 5,07 10,14
P_17 Inductor entrada 1
P_18 Inductor acoplado magnéticamente 1
P_19 CON SIL DSC 2 5 0,184 0,92
P_20 CON SIL DSC 3 2 0,214 0,428
Total 47 93,925
Tabla 7. Presupuesto de la placa de potencia.
~ 99 ~
8.2 Placa de control
Precio
Cantidad Precio
Código Descripción unitario
(u) total (€)
(€)
C_01 Regulador 15V 1 0,69 0,69
C_02 Regulador 5V 1 0,8 0,8
C_03 Transistor BC139 1 0,325 0,325
C_04 Diodo seguridad 1n4001 3 0,044 0,132
C_05 Diodo LED 2 0,253 0,506
C_06 Resistencia 10 kΩ 0,5W 6 0,063 0,378
C_07 Resistencia4,7 kΩ 0,5W 3 0,063 0,189
C_08 Resistencia 5,6 kΩ 0,5W 2 0,063 0,126
C_11 Resistencia 3,3 kΩ 0,5W 2 0,063 0,126
C_13 Resistencia 22kΩ 0,5W 1 0,063 0,063
C_14 Condensador SMD 1 µF 6 0,106 0,636
C_15 Condensador poliéster 100nF 1 0,54 0,54
C_16 Condensador poliéster 10nF 1 0,336 0,336
C_17 Condensador poliéster 4,7nF 1 0,174 0,174
C_18 amp operacional TLC2272 2 1,44 2,88
C_19 TS556 1 0,256 0,256
C_20 Potenciómetros 10KΩ 2 0,72 1,44
C_21 CON SIL DSC 2 5 0,184 0,92
C_22 CON SIL DSC 3 2 0,214 0,428
Total 50 11,386
Tabla 8. Presupuesto de la placa de control.
~ 100 ~
8.3 Otros accesorios
Precio
Cantidad Precio
Código Descripción unitario
(u) total (€)
(€)
O_01 Estaño 1 2 2
O_02 Cables interconexionado de placas 7 0,01 0,07
O_03 Cables alimentación 4 0,05 0,2
O_04 CON SIL DSC 2 macho 10 0,18 1,8
O_05 CON SIL DSC 3 macho 4 0,21 0,84
Total 26 4,91
Tabla 9. Presupuesto de la placa de control.
8.4 Resumen del presupuesto
Placa de potencia 93,92 €
Placa de control 11,39 €
Otros accesorios 4,91 €
Total de ejecución 110,22€
El presupuesto de ejecución del material asciende a ciento diez euros con veintidós
céntimos.
~ 101 ~
9 Conclusiones Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados para aplicaciones
fotovoltaicas
9 Conclusiones
El proyecto realizado forma parte de un conjunto de trabajos, La idea inicial de

observar la corriente de entrada para tomar decisiones viene desarrollada en la
publicación [1], cuya idea se adaptó a paneles fotovoltaicos en el proyecto [2].
Esto implica que nuestro proyecto sea “solo” la parte práctica, como se ha descrito en
los objetivos, pero de todas maneras ha sido de carácter obligatorio realizar un
aprendizaje teórico.
Cabe destacar la satisfacción cuando el convertidor funciono en lazo cerrado, utilizando

los paneles fotovoltaicos situados en el tejado del laboratorio, quedando demostrado el
objetivo del proyecto, ya que las horas dedicadas a este fin no son cuantificables.
Otro punto a destacar durante la realización de este proyecto, es el aprendizaje obtenido

de los programas Psim encargado de las simulaciones y orcad encargado del diseño.
Además las diferentes conversaciones con el tutor del proyecto, guiándome y
colaborando en todos los aspectos, sin olvidar la colaboración de los compañeros del
laboratorio.
~ 102 ~
10 Bibliografía Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados para aplicaciones
fotovoltaicas
10 Bibliografía
[1] C. Restrepo, J Calvente, A Romero, E Vidal-Idiarte, R Giral. “Current-Mode

Control of a Coupled-Inductor Bucl-Boost DC-DC Swiching Converter,” IEE
Trans. Power Electronics. vol. 27, no. 6, pp. 2536-2549, May. 2012.
[2] Lina “Analysis and design of a Buck-Boost converter for PV applications with
coupled inductor and Sliding Mode Control”
[3] Apuntes de “Informática industrial 2 ETIEI Apartado PID”
[4] Apuntes de “Potencia ETIEI Apartado conmutación Transistores”
[5] Página web http://www.solarcellsales.com/ documento PDF situado en

http://www.solarcellsales.com/techinfo/docs/bp-485.pdf . Descripción panel
Bp485.
[6] Pagina web http://es.rs-online.com/web/ búsqueda de precios de los diferentes

componentes.
~ 103 ~
Anexo 1 Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados para aplicaciones fotovoltaicas
11 Información complementaria
Abreviaturas
Vcin señal, salida del operacional amplificación sensado.
IL Corriente de entrada.
S Señal 555 boost.
S_buck Señal 555 buck.
Buck Convertidor reductor.
Boost Convertidor elevador.
Vo/Vmax Alimentación etapa de control
~ 104 ~
Anexo1 Manual de funcionamiento
1. Introducción.
Al ser un circuito con la posibilidad que futuras personas trabajen sobre ella,
hemos considerado oportuno realizar manual de funcionamiento.
2. Resumen de funcionamiento.
Este circuito regula la tensión de entrada respecto la señal de salida, mediante la

relación conocida del convertidor buck/boost.
Regulando esta tensión de entrada conseguimos variar el punto de trabajo del

panel fotovoltaico, por lo tanto la potencia ofrecida.
3. Conexionado.
En la salida se conecta una carga activa o baterías que determinaran la tensión de

salida.
En la entrada se introduce la señal de los paneles solares o en su defecto una

fuente de alimentación con un resistor en serie para absorber la diferencia de
voltaje.
La tensión de entrada depende de la señal de referencia denominada Vref o

Consigna. Su valor puede variar entre 1 y 4 voltios teniendo una relación 1 a 10.
Ejemplo, 2 voltios equivalen a 20 voltios en la entrada.
4. Protocolo de arranque.
Este paso es necesario por una posible ruptura durante en el primer arranque, en
el modo boost elevador.
En el momento inicial, primera vez que alimentamos, nuestro chip ir2110 puede
no activar el mosfet de buck (en modo elevador debe comportarse como circuito
cerrado) entonces el mosfet de boost puede sufrir una rotura por sobretensión.
Este problema se soluciona colocando una alimentación externa de 25 en la

placa de control al conector (Vin/Vout max) (Amarillo).
Esta señal debería ser la más elevada entre la tensión de entrada o la tensión de
salida pero como es obvio en el momento 0 no tenemos ni una tensión ni otra.
~ 105 ~
5. Relación señales
El circuito ha sido diseñado para una tensión de entrada 36 voltios pudiendo

soportar un margen entre 0 y 44 voltios 0 y 4,4 voltios para la consigna y una
tensión de salida de 3 baterías en serie unos 40 voltios.
Si la tensión de entrada se iguala la salida nuestro circuito se encontrara en un

punto de trabajo delicado el cual no ha sido tratado en este proyecto.
6. Señales de interés.
La señal a observar del circuito es la tensión de entrada, modificar Vref consigna

y observar como la tensión se modifica con la relación factor 10.
Una forma de observar esta señal de manera más significativa es introducir una
señal cuadrada en Vref consigna y observar como la señal de entrada consigue
seguir la tensión de consigna.
~ 106 ~
Anexo 2 Listado de figuras
Figura 1. Panel solar BP585. ....................................................................................................... 11

Figura 2. Curvas características panel fotovoltaico..................................................................... 12
Figura 3. Efecto sombra. ............................................................................................................ 13
Figura 4. Tipología Buck. ........................................................................................................... 15
Figura 5. Circulación de la corriente en Ton modo buck. .......................................................... 15
Figura 6. Circulación de la corriente en Toff modo buck. ......................................................... 16
Figura 7. Periodo de la corriente del inductor. ........................................................................... 17
Figura 8. Tipología Boost............................................................................................................ 18
Figura 9. Corriente del inductor en Ton modo boost. ................................................................ 18
Figura 10. Corriente del inductor en toff modo boost. ............................................................... 19
Figura 11. Ejemplificación del control PID ............................................................................... 20
Figura 12. Batería plomo-acido 12 V. ........................................................................................ 21
Figura 13. Curva V-I panel BP 585. .......................................................................................... 22
Figura 14 Representación aproximada de la relación V-I de 2 paneles fotovoltaicos en serie. .. 23
Figura 15. Representación de los Circuitos que intervienen. ...................................................... 25
Figura 16 Representación de los componentes externos. ............................................................ 26
Figura 17. Etapa de potencia. ...................................................................................................... 27
Figura 18. Placa de potencia cara componentes. ......................................................................... 27
Figura 19. Placa de potencia cara soldaduras. ............................................................................. 27
Figura 20. Tensiones de interés modo buck. ............................................................................... 29
Figura 21. Circulación del corriente modo buck. ....................................................................... 29
Figura 22. Tensiones de interés modo boost. .............................................................................. 30
Figura 23. Circulación de la corriente modo boost. .................................................................... 30
Figura 24. Visualización de la corriente de entrada. .................................................................. 31
Figura 25. Operacional etapa de potencia Esquema del programa Psim. .................................. 32
Figura 26. Operacional etapa de potencia distribución componentes mediante el Orcad. ......... 32
Figura 27. Conexionado del chip 2110. ..................................................................................... 33
Figura 28. Conectores de la placa de potencia, figura orientativa. ............................................ 35
Figura 29. Módulos etapa de control. ......................................................................................... 36
Figura 30. Placa de control cara componentes. ........................................................................... 36
Figura 31. Placa de control cara soldaduras. ............................................................................... 36
Figura 32. Circuito de alimentación. .......................................................................................... 37
Figura 33. Ejemplificación de la conexión para obtener la tensión deseada. ............................. 37
Figura 34. Operacional tierra virtual (PSIM) ............................................................................. 38
Figura 35. Operacional lazo de tensión. ..................................................................................... 39
Figura 36. Operacional lazo de corriente. .................................................................................. 40
Figura 37. Operacional ajuste señal. .......................................................................................... 41
Figura 38. Afectación de la ganancia en la señal. ....................................................................... 41
Figura 39. Encapsulado de los operacionales.............................................................................. 42
Figura 40. Disposición operacionales 2 y 3. ............................................................................... 42
Figura 41. Disposición operacionales 1 y 4. ............................................................................... 43
Figura 42. Simulación 556. ......................................................................................................... 44
Figura 43 Señal triangular modo boost. ...................................................................................... 45
Figura 44. Señal triangular modo buck. ...................................................................................... 45
Figura 45. Conectores Placa de control, figura orientativa. ........................................................ 46
~ 107 ~
Figura 46. Simulación solo potencia Psim .................................................................................. 48

Figura 47. Solución sobretensión. ............................................................................................... 49
Figura 48. Cambio de buck a boost 4 voltios (Psim)................................................................... 50
Figura 49. Cambio de boost a buck 4 voltios (Psim). ................................................................ 50
Figura 50. Conexionado ir2110 problema inicialización. ........................................................... 56
Figura 51. Convertidor buck/boost causa de la avería chip ir 2110 ............................................ 57
Figura 52. Corriente de salida con distintos valores. .................................................................. 60
Figura 53. Corriente de salida. .................................................................................................... 61
Figura 54. Placa de potencia vista desde abajo ........................................................................... 61
Figura 55. Salida operacional errónea. ........................................................................................ 62
Figura 56. Salida del operacional, Vcin (imprimida). ................................................................. 63
Figura 57. Salida del operacional Vcin (Foto). ........................................................................... 63
Figura 58. Representación grafica de un potenciómetro ............................................................ 65
Figura 59. Diseño divisor de tensión, erróneo............................................................................. 66
Figura 60. Divisor de tensión correcto. ....................................................................................... 66
Figura 61. Señal cuadrada Buck. ................................................................................................. 70
Figura 62. Señal Vcin Buck ........................................................................................................ 70
Figura 63. Señal cuadrada, Boost. ............................................................................................... 71
Figura 64. Señal Vcin, Boost. ...................................................................................................... 71
Figura 65. Prueba física del objetivo principal del convertidor. ................................................. 72
Figura 66. Prueba del lazo de control. ......................................................................................... 73
Figura 67. Señales S y S_buck. ................................................................................................... 74
Figura 68. Señales u1 y u2 modo boost. ..................................................................................... 74
Figura 69. Señales S y S_buck modo buck. ................................................................................ 75
Figura 70. Señales u1 y u2 modo buck........................................................................................ 75
Figura 71. Conexión al panel fotovoltaico. ................................................................................. 76
Figura 72. Representación del conexionado para el lazo cerrado ............................................... 77
Figura 73. Consigna y tensión de entrada en modo Buck. ......................................................... 80
Figura 74. Consigna y tensión de entrada en modo Buck Paneles Fotovoltaicos. ..................... 81
Figura 75. Consigna y tensión de entrada en modo Buck. .......................................................... 82
Figura 76. Consigna y tensión de entrada en modo Boost Paneles Fotovoltaicos....................... 83
Figura 77. Solución divisor de tensión final................................................................................ 84
Figura 78. Visualización del pico de corriente no deseado. ........................................................ 85
Figura 79. Equipo utilizado para el cálculo del rendimiento PM6000. ....................................... 86
Figura 80. Esquema de la placa de potencia utilizado en la simulación con PSIM. ................... 91
Figura 81. Esquema de la etapa de potencia creado por el programa orcad................................ 92
Figura 82. Esquema de la etapa de potencia versión 2.0, Orcad. ................................................ 93
Figura 83. Circuito impreso, placa Potencia cara a. .................................................................... 94
Figura 84. Circuito impreso, placa potencia cara b. .................................................................... 94
Figura 85. Esquema de la placa de control utilizada en la simulación con PSIM. ...................... 95
Figura 86. Esquema de los componentes en el editor de ORCAD. ............................................. 96
Figura 87. Esquema de la etapa de control versión 2.0, Orcad. .................................................. 97
Figura 88. Control cara B (Layout) ............................................................................................. 98
Figura 89. Control cara A (Layout). ............................................................................................ 98
~ 108 ~
Anexo 3 Listado de ecuaciones.
(1) .............................................................................................. 15

(2) ........................................................................................................ 15
∆ 0 (3) ................................... 15
(4)...................................................................................................... 16
(5)................................................................................................................ 16
∆ 0 (6) .......................................... 16
∆ ∆ 0 (7) ......................................................................................................... 17
0 (8) .................................................................................. 17
0 (9)....................................................................................... 17
0 (10) ........................................................................... 17
0 (11) .......................................................................................... 17
(12) ...................................................................................................................... 17
(13) ......................................................................................................... 18
(14) .............................................................................................................. 18
∆ 0 (15) ............................................................. 18
(16) ............................................................................................ 19
(17) ................................................................................................... 19
∆ 0 (18)....................... 19
∆ ∆ 0 (19) ....................................................................................................... 19
0 (20) ............................................................................. 19
0 (21) ......................................................................................... 19
0 (22)......................................................................... 19
0 (23) .................................................................................. 19
1 0 (24) ........................................................................................................ 19
1 (25) .............................................................................................................. 19
(26) .................................................................................................................. 20
0 (27) .............................................................................................................. 20
D 0 (28) .............................................................................................................. 20
58,8 (29) ..................................................................................................... 22
~ 85 (30) .................................................................................... 22
21 1 (31) ...................................................................................................... 28
2 (32) .............................................................................................................. 28
11 1 (33) ......................................................................................................... 28
~ (34) .......................................................................................................................... 30
(35) ...................................................................................................................... 31
5 (36) .................................................................................................................. 31
5 (37) ........................................................................................................ 31
5 4 44 (38) ................................................................................ 32
2 (39) ................................................................................................... 40
2 1 (40) ......................................................................................... 41
(41) ................................................................................................ 59
(42)............................................................................................... 59
(43) ...................................................................................................................... 86
(44) ................................................................................................ 86
~ 109 ~
Anexo 4 Listado de tablas
Tabla 1. Características del panel solar BP 485 y BP585. .......................................................... 10

Tabla 2. Calculo del resistor correcto.......................................................................................... 59
Tabla 3. Demostración regulación tensión de entrada. ............................................................... 72
Tabla 5 Rendimiento del Convertidor modo boost. .................................................................... 88
Tabla 6. Referencia de los planos electricos. .............................................................................. 90
Tabla 7. Presupuesto de la placa de potencia. ............................................................................. 99
Tabla 8. Presupuesto de la placa de control. ............................................................................. 100
Tabla 9. Presupuesto de la placa de control. ............................................................................. 101
~ 110 ~

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Convertidor Buck-Boost de inductores acoplados para aplicaciones fotovoltaicas.

TITULACION: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial

AUTOR Andrés Roca.

DIRECTOR: Roberto Giral.

FECHA: Septiemnbre del 2013.

Agradecerle a Roberto Giral, toda su ayuda prestada, comprensión y dedicación durante

A los compañeros del laboratorio en especial a J Mª Bosque por la ayuda incondicional

El objetivo de este proyecto reside en ofrecer la máxima eficiencia de los paneles

El objetivo principal es llevar a cabo la implementación práctica del proyecto teórico

La finalidad del proyecto en su conjunto, consiste en realizar un control sobre la tensión

2.1.1 Objetivos realizados.

Es importante dar a conocer el trabajo que ha sido realizado en el proyecto teórico

El Trabajo realizado con anterioridad es:

1. Estudio teórico del proyecto (investigación, memoria de cálculo).

2. Diseño de las placas electrónicas (Orcad, Layout).

3. Simulaciones mediante el programa PSIM.

5. La placa de potencia con todos los componentes (no funciona correctamente).

6. La placa de control y componentes necesarios (sin montar).

2.1.2 Objetivos específicos del presente proyecto.

El objetivo de este proyecto es demostrar que el circuito diseñado es capaz de

1. Adquisición de conceptos teóricos.

2. Reparar la placa de potencia (laboratorio).

3. Montar placa de control (laboratorio).

4. Comprobaciones finales (laboratorio).

5. Cálculo del rendimiento (laboratorio).

2.1.3 Objetivo posterior del presente proyecto.

Al tratarse de un trabajo de gran magnitud este se ve separado por diferentes proyectos.

2.2 Panel Solar

2.2.1 Panel solar fotovoltaico BP585.

La elección del panel fotovoltaico viene determinada de la tensión-corriente que ofrece,

En el proyecto inicial [2], por error o al ser una estudiante de Erasmus y en su

La nomenclatura en los paneles de la marca BP los dos últimos dígitos significan la

Comparando las características de los 2 paneles observamos:

Características eléctricas BP485 Diseño BP585 Practico

Potencia máxima nominal 85 W 85 W

Corriente en Pmax (Imp) 4,90 A 4,72 A

Tensión en Pmax (Vmp) 17,80 V 18,00 V

Corriente de cortocircuito (Isc) 5,40 A 5,00 A

Tensión en circuito abierto 22,00 V 22,30 V

Desviación por temperatura (W) (-0.5±0.05 ºC)%/ºC (-0.5±0.05 ºC)%/ºC

Tension máxima del sistema 600 V 600 V

Tabla 1. Características del panel solar BP 485 y BP585.

La potencia ofrecida en ambos paneles es la misma, su diferencia reside en que el panel

2.2.22 Distribuciión panel soolar fotovolltaico.

Figuraa 1. Panel solar BP585.

En la figura 1 se puede observar laa disposició ón de las celdas

En ell panel fotovoltaico esttas celdas see encuentran

El paanel está forrmado por 36

Cadaa celda geneera aproxim

2.2.33 Problema de los pan

Estoss problemass vienen proovocados, porque

De foorma generaal podemos diferenciarr dos tipos de

De esta figura sacamos la conclusión

Figgura 2. Curvas características panel fotovoltaaico.

Problema 2 Efecto sombra

Figura 3. Efecto sombra.

Entonces si un diodo deja de funcionar la tensión en bornes sería como máximo la de

2.3 Convertidor CC-CC

Idealmente la potencia de salida es igual a la potencia de entrada, como sabemos esto

De los distintos tipos de convertidores que existen, explicaremos el convertidor buck y

2.3.1 Funcionamiento general.

El funcionamiento de los convertidores viene del accionamiento de un interruptor,

Para realizar la explicación de ambos modos de funcionamiento, diferenciaremos el