INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN PORLAMAR
ASIGNATURA: ELECTIVA III (LAB. DE MAQUINA ELECT. I)

Motores eléctricos de
Corriente continúa

PROFESOR: REALIZADO POR:

RONALD SALGADO BRIAN LEÓN
SECCIÓN: C.I:27.650.679
1”A” INGENIERÍA ELÉCTRICA#43
PORLAMAR, ENERO DE 2020
Introducción

El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en

Energía mecánica, esto se logra mediante la rotación de un campo magnético
alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas.
Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos
polos se rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior; al
dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de
comportarse como imán pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra
media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo haciendo que el
motor rote constantemente.
Motores corriente continúa
Como su nombre lo indica, un motor eléctrico de corriente continua,
funciona con corriente continua. En estos motores, el inductor es el estator y el
inducido es el rotor.

Esquema de un motor corriente continúa

Fueron los primeros en utilizarse en vehículos eléctricos por sus buenas

características en tracción y por la simplicidad de los sistemas de control de la
electricidad desde las baterías. Presentan desventajas en cuanto al
mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y colectores) y a que deben
ser motores grandes si se buscan potencias elevadas, pues su
estructura (y en concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el límite de
velocidad de rotación máxima.
 Los Motores de Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los que es
importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se
utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa,
como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores
debe de tener en el rotor y el estator el mismo número de polos y el mismo
número de carbones. Los motores de corriente continua pueden ser de tres tipos:

• Serie

• Paralelo

• Mixto

Un motor funciona con carga cuando está arrastrando cualquier objeto o

soportando cualquier resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber
energía mecánica. Así pues, en este caso, el par resistente se debe a factores
internos y externos. Por ejemplo: una batidora encuentra resistencia cuando bate
mayonesa; el motor de una grúa soporta las cargas que eleva, el propio cable, los
elementos mecánicos propios de la grúa,...; un motor de un coche eléctrico
soporta numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso del propio vehículo, la
resistencia que ofrece la superficie del terreno,... – Un motor funciona en vacío,
cuando el motor no está arrastrando ningún objeto, ni soportando ninguna
resistencia externa. El eje está girando libremente y no está conectado a nada. En
este caso, el par resistente se debe únicamente a factores internos.

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de las

bobinas inductoras e inducidas entre sí.

– Motor de excitación independiente

– Motor en serie
– Motor en derivación o motor Shunt
– Motor Compound

Motor de excitación independiente

Las características de un motor de corriente continua con excitación independiente

se pueden cambiar alterando la fuerza del campo magnético fijo que produce el
electroimán del estator. Esto se puede llevar a cabo variando la corriente que
circula en el devanado de campo. La corriente que alimenta el campo se le llama
corriente de campo y se denota como IF, porque se utiliza para crear el campo
magnético fijo. Para variar esa corriente se puede emplear
un reóstato conectado en serie con la bobina de campo, denominada comúnmente
resistencia de ajuste (Raj).

Motor en serie

Es un motor de c.c cuyo devanado de campo consta de pocas espira,

relativamente las cuales se conectan en serie con la armadura. En la siguiente
figura se muestra el circuito equivalente de este tipo de motor. La conexión forma
un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a
la red (también llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la bobina
conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor).

El motor serie es tal que: 1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque,

es decir, justo al arrancar, el par motor es elevado. 2. Si disminuye la carga del
motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el motor aumenta su
velocidad. Esto puede ser peligroso. En vacío el motor es inestable, pues la
velocidad aumenta bruscamente. 3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de
gran sección.

Usos: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par
de arranque a pequeñas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El
motor debe tener carga si está en marcha. Ejemplos: tranvías, locomotoras,
trolebuses, Una taladro no podría tener un motor serie, ¿Por qué? Pues porque al
terminar de efectuar el orificio en la pieza, la máquina quedaría en vacío (sin
carga) y la velocidad en la broca aumentaría tanto que llegaría a ser peligrosa la
máquina para el usuario.
Motores de derivación shunt

Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación) con las

inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida (Iabsorbida) por el motor,
una parte (Ii) circula por las bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El
circuito de excitación (inductor) está a la misma tensión que el inductor.

Las características de este motor son: 1. En el arranque, par motor es

menor que en el motor serie. 2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye
y el motor está en vacío. La velocidad de giro nominal apenas varía. Es más
estable que el serie. 3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas
disminuye.

Las aplicaciones del motor son las siguientes: Se usan en aquellos casos en los
que no se requiera un par elevado a pequeñas velocidades y no produzcan
grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento en vacío), el motor varía
apenas su velocidad. Conclusión: Se emplea para máquinas herramientas, por
ejemplo, un taladro.

Motor Compound

En este caso, se puede decir que el motor es una combinación del motor
serie y el motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras está en serie con
el inducido, mientras que la otra está en paralelo con él. Una parte de la intensidad
de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas (Ii) y, por ende, por una
de las inductoras; mientras que el resto de la corriente (Iexc) recorre la otra
bobina inductoras. Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no
corre el peligro de ser inestable cuando trabaja en vacío, como ocurre con el motor
serie, aunque puede llegar a alcanzar un número de revoluciones muy alto.
Rendimiento de un motor de corriente continúa

Como hemos definido en temas anteriores, el rendimiento de un motor se define

como.

La potencia útil es siempre menor que la potencia absorbida, donde Pper es la

potencia debida a las pérdidas en forma de calor. La potencia debida a las
pérdidas por efecto Joule, también llamadas pérdidas en el cobre, son

PCu = I2 ·R
 Donde I es la intensidad de la corriente que recorre los devanados (Amperios) R
es la resistencia eléctrica de los conductores (en Ohmios) La potencia absorbida
(Pab) es de origen eléctrico en un motor, mientras que la potencia útil es
mecánica, puesto que es la forma de energía que entrega el motor.

Pérdidas en las máquinas de corriente continúa

Según el esquema, una parte de la energía total aportada (potencia de

entrada) se emplea para producir la energía mecánica (potencia útil o potencia de
salida), otra parte se almacena como energía asociada al campo electromagnético
y una tercera parte, normalmente muy pequeña, se degrada a energía térmica
(perdidas en el cobre, perdidas por histéresis y corrientes de Foucault en el
hierro, rozamientos mecánicos y perdidas adicionales).

Control de Motores de corriente eléctrica

Las técnicas de control de motores de corriente continua son herramientas que

se utilizan para controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de
corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un
conocimiento básico de electrónica de potencia.
La mayoría de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las líneas de
distribución eléctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las terminales
de los devanados del motor se conectan directamente a las líneas de suministro eléctrico, y
sus características de operación se mantienen inalterables, al tener una tensión de entrada
constante. El motor trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta con la tensión
indicada en la placa de operación, entregando potencia constante a la carga conectada en el
eje.
La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de esta
máquina. Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente
alta y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difícil de
mover, el motor se moverá a una velocidad menor y entregara más par, pues una mayor
carga lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la operación del motor
también se mantendrá constante, sin posibilidades de controlar la velocidad debido a que la
tensión de suministro no se ve modificada.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las características de operación de
los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinación del motor, los
tiristores de control y demás componentes electrónicos asociados son conocidos como el
sistema de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitación de motor.

Factores que facilitan el manejo de la fuerza electromotriz