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Un tornillo es un dispositivo que se utiliza en la maquinaria para convertir un giro o desplazamiento angular en un
desplazamiento rectilíneo, y transmitir así, la acción de una fuerza o potencia mecánica.
Cada uno de los elementos de máquinas tiene una terminología única. En la figura (2.1) se describen la terminología y
las dimensiones de las partes roscadas.
Figura (2.1).- Parámetros que se emplean para definir la terminología de un perfil roscado.
d = diámetro mayor
d c = diámetro de la cresta
d p = diámetro de paso
d r = diámetro de la raíz
= ángulo de la rosca
a).- Paso (p).- Es la distancia desde un punto sobre una rosca hasta el mismo punto en una rosca adyacente.
En la nomenclatura americana
p 1
N
(2.1)
en donde
p = paso en pulgadas.
N = número de roscas por pulgada.
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b).- Avance (l).- Es la distancia que el tornillo avanzaría en relación con la tuerca en una revolución.
l Np (2.2)
De ésta manera para un tornillo de rosca sencilla l = p y para un tornillo de rosca doble l = 2p, etc. En la figura
(2.2) se observan las diferencias entre tornillos de rosca sencilla, doble y triple.
Se pueden usar diferentes perfiles de rosca para una amplia variedad de aplicaciones. En la figura (2.3) se presentan
dos tipos. El perfil Acme se utiliza en los tornillos de potencia y en roscas de máquinas herramientas. Otro perfil es el unificado
(UN) que se utiliza también con mucha frecuencia. El perfil Acme tiene un ángulo de rosca de 29 o , mientras que el unificado
(UN) tiene un ángulo de rosca de 60 o . El perfil métrico (M) es popular y muy similar al perfil UN.
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0.5 p
ht 0.866p (2.3)
tan 30 o
Una vez que se conocen el paso p y la altura máxima posible de la rosca h t , se pueden obtener las diferentes
dimensiones de los perfiles de rosca UN y M.
El término “series de rosca” se puede aplicar a las roscas de cualquier tamaño. Cada una de las series de rosca tiene el
mismo número de roscas por pulgada. Las ocho series de rosca UN de paso constante son 4, 6, 8, 12, 16, 20, 28 y 32 roscas por
pulgada.
Además de las series de rosca, los perfiles de rosca se clasifican por la basteza, la cual se refiere a la calidad y al
número de roscas por pulgada producidas sobre un diámetro común del sujetador. Las designaciones que siguen después de las
siglas UN significan lo siguiente:
Después de la designación de la basteza se continúa con el diámetro medio en pulgadas y con el número de roscas por
pulgada. Por ejemplo, UNF 1/2 x 16 significa un perfil de rosca UN con roscas de paso fino, un diámetro de cresta de 1/2 pulg,
y 16 roscas por pulgada.
En el caso de las roscas métricas generalmente se consideran solo las designaciones basta o fina. Por ejemplo, MF 6x1
significa un perfil de rosca M con roscas de paso fino, un diámetro de cresta de 6 mm y una distancia de paso de 1 mm.
Las clasificaciones anteriores solo son aplicables para roscas individuales pero no se toma en cuenta como se ajustan
las partes macho y hembra del sujetador. En las unidades inglesas las roscas externas se designan por medio de la letra A,
mientras que las internas por la letra B. Existen tres clases de ajuste: 1 (ajuste más suelto), 2 (ajuste normal) y 3 (ajuste
apretado). Por ejemplo UNC 2x8 - 1B significa un perfil de rosca UN con rosca de paso basto, un diámetro de cresta de 2 pulg,
8 roscas de paso constante por pulg y un ajuste suelto, especificando la parte interna del sujetador.
TORNILLOS DE POTENCIA.
Los tornillos de potencia son dispositivos que transforman un movimiento angular en un movimiento lineal y se
utilizan generalmente para transmitir potencia. Estos dispositivos se utilizan para:
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En la tabla (2.1) que se muestra a continuación, se proporciona el diámetro de la cresta, el número de roscas por
pulgada, y las áreas de esfuerzo de tensión y compresión para las roscas de tornillos de potencia Acme.
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2
A t 4 2
dr dp
(2.4)
El diámetro de paso de una rosca de tornillo de potencia Acme es:
para d c y p en pulgadas.
para d c y p en mm.
En la figura siguiente se muestra una carga W dentro de la cual se rosca el tornillo de soporte y la cual se puede elevar
o bajar girando el tornillo. En ésta figura se muestra también el ángulo de la rosca de un tornillo Acme , el cual es de 29o, y el
ángulo de avance .
El ángulo de avance relaciona el avance con la circunferencia de paso por medio de la siguiente expresión:
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d s n o l n o ( mp ) (2.7)
n o = número de revoluciones
La figura (2.7) nos muestra las fuerzas que actúan al levantar una carga con un tornillo de potencia.
(c)
Figura (2.7).- Fuerzas para elevar una carga con un tornillo de potencia.
ELEVACIÓN DE LA CARGA.
Pn W
cos n cos sen
(2..9)
T W rc c
( d p / 2 )(cos n tan )
(2.10)
cos n tan
en donde
= coeficiente de fricción entre las roscas
BAJADA DE LA CARGA.
Al sumar las fuerzas verticales debe tenerse en cuenta el signo de las componentes de la fuerza de fricción, ya que
éstas cambian de signo. La expresión que se obtiene es:
Pn W
cos n cos sen (2.11)
T W rc c
( d p / 2 )( cosn tan )
(2.12)
cosn tan
POTENCIA Y EFICIENCIA.
Potencia.
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Una vez que se conoce el par de torsión T , podemos determinar la potencia que se transfiere por el tornillo mediante la
siguiente expresión:
Tn a
H 63025
(2.13)
En donde,
H = potencia en hp
n a = rpm del tornillo
En el sistema internacional,
H T (2.14)
En donde,
H = potencia en Watts
T = par de torsión en N–m
= velocidad angular en rad/seg
EFICIENCIA.
La eficiencia de un mecanismo de tornillo es la razón entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada, o
Wl
2 T
x100 (2.15)
= eficiencia en %
l = avance, m, pul
W = carga, N, lb-pul
SUJETADORES ROSCADOS.
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Un sujetador es un dispositivo que sirve para conectar o unir dos o más elementos. El sujetador más común es el
roscado, el cual se utiliza para sujeciones no permanentes; es decir, que puede ser desensamblado fácilmente sin recurrir a su
destrucción como ocurriría con otro tipo de uniones tales como las remachadas o soldadas.
La siguiente figura representa tres tipos de sujetadores roscados: a).- De perno y tuerca, b).- Tornillo de cabeza, c).-
Birlo.
El perno y la tierca se pueden considerar como un sistema de resortes como se presenta en la figura siguiente:
El perno se considera como un resorte de tensión con una rigidez k b . La junta que une varios miembros, se considera
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Pi = precarga
P Pi k je k Pi k b e k 0
ek P
k b k j
(2.16)
En donde
kb
Ck k b k j
(2.18)
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RIGIDEZ DEL PERNO.
El perno se trata como un resorte en serie cuando se consideran el cuerpo y la sección roscada. El perno también puede
tener diámetros diferentes debido a otras especificaciones, por lo que su rigidez se determina como sigue:
1 1 1 1 ......... (2.20)
kb kb1 kb2 kb3
De acuerdo con la figura (2.11) la rigidez del perno se calcula mediante la expresión
d c = diámetro de la cresta, m
d r = diámetro de la raíz, m
Figura (2.11).- Perno y tuerca. (a) Ensamble, (b) Representación del eje escalonado del
cuerpo y la sección roscada.
Para roscas estandarizadas la longitud roscada se calcula por las siguientes expresiones:
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2d c 6 L 125
Lt 2d c 12 125 L 200 (roscas métricas) ( 2.22)
2d 25 L 200
c
Lt = longitud roscada, mm
L = longitud total del perno
d c = diámetro de la cresta, mm
RIGIDEZ DE LA JUNTA.
El cálculo de la rigidez de la junta es mucho más complicado que la determinada para el perno. Una de las
aproximaciones más frecuentes es que el esfuerzo que se induce en la junta es uniforme en toda la región que rodea al agujero
del perno, con un esfuerzo nulo fuera de esa región. Con frecuencia se emplean dos troncos cónicos simétricos alrededor del
plano medio de la junta; cada uno con un ángulo del vértice . En la figura siguiente se representa el esfuerzo del tronco
cónico de la junta en un ensamble de perno y tuerca. Debemos notar que dw es el diámetro de la arandela.
Figura (2.12).- Ensamble de perno y tuerca con representación del esfuerzo del tronco
cónico de la junta.
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E i d c tan
k ji (2.24)
2 L i tan d i d c )( d d )
2 ln ( L tan d d )( di dc )
i i c i c
donde
Siempre se usa el más pequeño de los diámetros de los troncos cónicos. Para el miembro más cercano a la cabeza del
1 1 1 1 ....... (2.25)
k j k j1 k j2 k j3
RESISTENCIA.
Carga de prueba de un perno ( Pp ) .- Es la carga máxima que un perno puede soportar sin adquirir una deformación
permanente.
Resistencia de prueba (Sp ) .- Es el valor límite del esfuerzo que se determina usando la carga de prueba y el área de
Pp
Sp (2.26)
At
La resistencia de prueba define los grados de los pernos o clases en la que se especifica el material, el tratamiento
térmico y la resistencia de prueba mínima para el perno o el tornillo. En las tablas (2.2) y (2.3) se proporciona la información
de la resistencia para pernos grados SAE y métricos respectivamente.
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SAE la cresta d c , tensión, Sut , kpsi la fluencia, S y , Sp ,
En la tabla (2.4) se dan las dimensiones y las áreas de esfuerzo de tensión para roscas bastas y finas UN. La ecuación
para las áreas de esfuerzo es
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A t (0.7854) d c 0.9743
n
2
(2.27)
en donde
d c = diámetro de la cresta
En la tabla (2.5) se dan las dimensiones y las áreas de esfuerzo de tensión para perfiles de rosca M. La ecuación
correspondiente para las áreas de esfuerzo es
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A t (0.7854 )( d c 0.9382 p) 2 (2.28)
mm2 mm2
1 0.25 0.460 - -
1.6 0.35 1.27 0.20 1.57
2 0.40 2.07 0.25 2.45
2.5 0.45 3.39 0.35 3.70
3 0.50 5.03 0.35 5.61
4 0.70 8.78 0.50 9.79
5 0.80 14.20 0.50 16.1
6 1.00 20.10 0.75 22
8 1.25 36.6 1.00 39.2
10 1.50 58.0 1.25 61.2
12 1.75 84.3 1.25 92.1
16 2.00 157 1.50 167
20 2.50 245 1.50 272
24 3.00 353 2.00 384
30 3.50 561 2.00 621
36 4.00 817 3.00 865
42 4.50 1121 - -
48 5.00 1473 - -
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Pb Pi
b At
At
Ck P
At
(2.29)
donde
A t = área del esfuerzo de tensión
Pi = Precarga
A tSp Pi
n sb Pb , máx Ck
(2.31)
donde
Pb ,máx = carga máxima aplicada sobre el perno
SEPARACIÓN DE LA JUNTA.
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La separación ocurre cuando en la ecuación (2.19) P j = 0. De esta forma, el factor de seguridad que protege contra la
separación es:
Pi
n sj Pj, máx (1Ck )
(2.32)
en donde
Pj,máx = carga máxima aplicada a la junta
La cantidad de precarga que se aplica a los pernos bajo condiciones estáticas, es un término medio entre la sobrecarga
del perno y la separación. La precarga se da para conexiones reutilizables y permanentes como
En la práctica las precargas raramente se especifican debido a que éstas son muy difícil de medir durante el ensamble
de las conexiones con pernos; sin embargo se tienen dos alternativas:
1. Se especifica un par de torsión para su aplicación durante el apriete, el cual se controla mediante un torquímetro.
2. Se define un número de rotaciones de un “estado ajustado”, como el de una media vuelta.
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C k Pa n s
a At
(2.35)
Pi C k Pm n s
m At
(2.36)
K f a
Se
Sm 1 (2.37)
ut
S ut i
ns (2.38)
C k K f Sut Pm
Pa
At Se A t
Problema 2.1.- Un tornillo de potencia Acme ( 29 o ) de rosca doble se usa para levantar una carga de 1350 lb.
El diámetro exterior del tornillo es de 1.25 pul y el diámetro medio del collarín es de 2 pul. Los coeficientes de fricción son
0.13 para la rosca y 0.16 para el collarín. Determinar lo siguiente:
Solución:
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a). De la tabla (2.1) para un diámetro de la cresta de 1.25 pul, N = 5 roscas por pulgada.
Ec (2.8): n tan 1 (cos tan / 2) tan 1 (cos 6.373 o )(tan 14 .5o ) = 14.414o
b).- Para elevar la carga:
T W rcc Ec (2.10):
( d p / 2 )(cos n tan )
cos n tan
T W rcc Ec (2.12):
( d p / 2 )( cos n tan )
cos n tan
c).- Ec (2.15): Wl
2 T
x100 1350 x 0.4
2 ( 408)
x100 21.06 %
2 ( 408)(18)
d).- Wl
2 T
x100 W 100 x 0.4
1153.59 lb
Problema 2.2.- Un perno M12 de paso basto, clase 5.8 ensamblado con una tuerca hexagonal sirve para mantener
unidas dos partes de una máquina, como se muestra en la figura., determinar:
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Solución:
L s 0.4d c L t 0.4 d r
1
4
E d c2
kb d 2r
1
4 0.04 0.4( 0.012) 0.02 0.4( 0.0101056)
kb ( 207 x10 9 ) ( 0.012) 2 ( 0.0101056) 2
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E i d c tan
k ji (a)
( 2 L i tan d i d c )( d d )
ln ( 2 L tan d d )( di dc )
i i c i c
1
kj
1
k j1
k1 k1 1,3681.226 26, 269
1
.07
4,149
1
.8
k j = 990.18 MN/m
j2 j3
kb
Ck kb k j
297.468
297.468 990.18
= 0.231
Tabla (2.3) para un perno de grado 5.8, S p = 380 MPa, Sut = 520 MPa, S y = 415 MPa
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Pi
n sj 13,868.4 x (1 0.231) =2.25
24, 025
Pj,máx (1 C k )
Pi 24, 025
i = 285 MPa
At 84.3 x10 6
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