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SEMANA 2 – FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS Y HERRAMIENTAS INDUSTRIALES
APRENDIZAJES ESPERADOS
El estudiante será capaz de:
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INTRODUCCIÓN
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1. MÁQUINAS ELÉCTRICAS
1.1. DEFINICIÓN
¿Cuál crees que es el papel que desempeñan las máquinas eléctricas en la industrialización de los
procesos operacionales?
En la unidad anterior se definió una máquina como un conjunto de elementos físicos dispuestos de
manera ordenada y con posibilidad móvil que relacionados entre sí lograban un resultado
esperado mediante la transformación de la energía empleada para su funcionamiento.
Entonces se puede concluir que una máquina eléctrica es un conjunto de elementos mecánicos
que pueden transformar energía eléctrica en energía mecánica, o energía mecánica en energía
eléctrica.
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La máquina eléctrica rotativa es lo que se conoce comúnmente como motor eléctrico y debe
principalmente su movimiento al efecto del campo magnético creado desde el interior de la
máquina.
Para reflexionar:
El motor eléctrico es una máquina que tiene hoy en día variadas aplicaciones. Su versatilidad es
uno de sus principales factores que determina el porqué es tan ampliamente usado. Entre las
ventajas que presenta se encuentran:
• Con los diseños, que cada vez más mejorados, se ha logrado que el motor pueda ser
empleado en distintos ambientes: húmedos, secos, en escenarios donde hay materias
solidas en suspensión, alta corrosión, etc.
• De fácil instalación.
• Sencilla operación y bajo costo.
• Alto rendimiento.
• Montajes en cualquier posición.
• Costo inicial relativamente bajo.
Los elementos básicos que conforman un motor eléctrico están presentes en todos los motores. El
estátor es la parte fija de la estructura que envuelve al rotor. El rotor es la parte móvil que gira
sobre su mismo eje y está principalmente formado por chapas magnéticas, aletas de ventilación y
barras conductoras.
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1.2.1. ESTÁTOR
No se mueve de manera mecánica pero sí ejerce influencia para producir movimiento por efecto
magnético, a través del campo electromagnético que se genera entre este y el rotor.
Es importante recordar que entre el estátor y el rotor siempre debe haber un espacio físico,
denominado entrehierro, para que estos no hagan contacto y el campo electromagnético pueda
realizar los efectos motrices que genera.
Los estátores se construyen de dos tipos: los de imanes permanentes y los bobinados como
electroimanes.
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Tipos de estátor
Fuente: IACC (2017)
1.2.2. ROTOR
1.2.2.1. TIPOS
El rotor, como ya se mencionó, es el elemento giratorio del motor eléctrico, es decir es el que
realiza la transferencia mecánica en el sistema. Está formado principalmente por un eje que
soporta el juego de arrollamientos o devanados, sobre un núcleo magnético y con un conjunto de
láminas de acero con silicio. Hay dos tipos principales de rotores según su uso: el embobinado y el
de jaula de ardilla.
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Está formado por un arrollamiento tipo Debe su nombre a que el aspecto físico del
trifásico completo y corresponde a un reflejo mismo se asemeja a una jaula de ardillas o
del estátor, en cuanto al número de polos que marmotas. Está compuesto por unas barras
este posee. Por lo general, las tres fases de conductoras hechas de cobre o aluminio, las
arrollamientos están unidas en Y o estrella. cuales son cortocircuitadas en sus extremos
Asimismo, en los extremos se conectan unos por medio de anillos, siendo estos también de
anillos rozantes, todo dispuesto sobre un eje. cobre o de aluminio. Las barras están colocadas
Se usan principalmente para aumentar el par dentro de unas ranuras que están hechas en la
de arranque de los motores y se pueden superficie del rotor. La jaula se encuentra
cortocircuitar con escobillas (carbones), las incrustada en esta masa ferromagnética.
cuales se ponen en contacto con los anillos
rozantes. Otra característica de estos rotores es
que se les puede adicionar resistencias en sus
extremos unidas a las escobillas, esto genera el
efecto de control de velocidad.
Tipos de rotores
Fuente: IACC (2017)
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Antes de adentrarse en los tipos de motores según la tensión usada, es importante definir qué es
la corriente alterna y qué es la corriente continua. La corriente continua corresponde a la tensión
eléctrica generada por el movimiento en un solo sentido de los electrones, mientras que en la
corriente alterna el movimiento de los electrones va cambiando de polo a polo.
1.3. MOTORES
Sin embargo, debido a los diferentes tipos de corrientes existentes (alterna y continua) se han
diseñado variados modelos de motores.
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Para reflexionar:
Los tipos de motores conocidos al momento se pueden agrupar según el tipo de corriente que
usan, ya sea esta alterna o continua, llamada esta última también corriente directa. Se conocen
por lo menos 4 tipos de motores de corriente continua y 5 motores de corriente alterna.
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Para reflexionar:
Los motores de corriente alternan pueden clasificarse en motores síncronos y motores asíncronos
o de inducción.
Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está
sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el periodo de rotación es
exactamente igual a un número entero de ciclos de corriente alterna. Su velocidad de giro es
constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y
por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de
sincronismo".
Este tipo de motor contiene electro magnetos en el estátor del motor que crean un campo
magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo. Estos motores son usados para
suministrar potencia a cargas que son básicamente dispositivos de velocidad constante, máquinas
pesadas que requieren gran velocidad, ya que la velocidad del motor es constante indistintamente
de la carga que se le aplique.
El motor asíncrono tiene un flujo variable y sin colector donde el estátor hace de inductor y el
rotor de inducido. En este la velocidad del campo magnético producido por el estátor supera
(levemente) la velocidad de giro del rotor. Esta velocidad es conocida como velocidad de
sincronismo y es la velocidad en la que gira el campo magnético rotante. Esta diferencia de
velocidad produce una tensión inducida en el devanado del rotor. Cuando esta leve diferencia de
velocidad es por debajo, es decir, cuando la velocidad de giro de rotor supera a la velocidad del
campo magnético, funcionaría la máquina como un generador. La velocidad de sincronismo está
ligada a la frecuencia del sistema eléctrico. Sin embargo, este sistema sí está afectado por las
características de la carga que recibe la máquina.
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En resumen, los motores de corriente alterna pueden clasificarse en dos tipos principales:
síncronos y asíncronos. En cuanto a los motores asíncronos estos pueden variar según el tipo de
corriente que emplean, si es monofásica o si es trifásica.
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Por otra parte, el motor asincrónico trifásico es considerado el más fuerte dentro de los motores
que funcionan con corriente alterna y en la actualidad están destinados a la mayoría de los
procesos industriales, máquinas-herramientas, equipos de elevación, etc.
El diseño del estátor implica un conjunto de devanados ordenados a 120° entre cada uno,
cubriendo los 360° de la circunferencia del estátor. De esta manera cada devanado recibe la carga
de cada una de las fases monofásicas del sistema trifásico, esto hace que se genere un campo
magnético uniforme. El efecto del par motor sobre el rotor se da por las tres fases que atraviesan
los arrollamientos del estátor, haciendo que reaccione el flujo electromagnético.
El campo magnético es producido en las chapas del estátor, en el cual en el transcurso del tiempo
se producen los cambios de corriente sobre el flujo electromagnético.
Motor asincrónico trifásico con rotor bobinado Motor asincrónico trifásico con rotor jaula de
ardilla
Fuente: https://goo.gl/e5n2UD Fuente: https://goo.gl/D3sLIi
Este tipo de motores tiene el estátor como los En este modelo de motor el estátor cuenta con
demás motores trifásicos, lo que varía es el una carcasa con un paquete de material
diseño del rotor. El rotor de este tipo de electromagnético y arrollamiento. Los extremos
motores, como dice su nombre, viene de estos arrollamientos salen al cuadro del
bobinado, en un conjunto de 3 arrollamientos, borne, mientras el rotor cuenta también con un
dispuestos en la cara exterior del rotor. Este paquete de chapas insertadas sobre el eje. En
conjunto de devanados trifásicos está hecho de las ranuras están colocados unas barras de
manera tal que se asemejen a los del estátor. cobre, las cuales hacen una especie de
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Los bobinados están conectados a unos anillos arrollamiento alrededor del rotor, en forma tal
deslizantes que están en el eje del rotor, a que se asemeja a la jaula de un hámster, de allí
través de 3 escobillas mediante las cuales es su nombre de jaula de ardilla. Estas barras
viable intercalar resistencias que permitan hacen cambie continuamente la polaridad del
controlar las revoluciones de los motores. Las rotor haciendo que siga al campo eléctrico
bobinas están unidas en un extremo en forma generado por el estátor.
de estrella. Los anillos están eléctricamente
hablando aislados entre sí. Este tipo de motores
son más grandes que los motores de inducción
de jaula de ardilla, y a la vez requieren menos
mantenimiento, gracias a que el desgaste
afecta directamente a 2 nuevos elementos que
no se encuentran en el de jaula: las escobillas y
los anillos deslizantes.
Para reflexionar:
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En la mayoría de los casos estas máquinas se parecen a las máquinas de corriente alterna, ya que
internamente tienen corriente alterna también. Ahora bien, en su salida está la corriente continua
ya que cuenta con un mecanismo que convierte esta corriente alterna interna en continua. Sus
principales características son:
• Motor de excitación independiente: son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y
estátor de dos fuentes de tensión independientes, donde el par de fuerzas es constante.
Es llamado de excitación debido a que la corriente fluye a través del devanado para
producir el campo magnético.
• Motor de excitación en paralelo o derivación: en este tipo de motor los devanados del
inductor y el inducido están colocados en paralelo. La potencia suministrada al circuito de
campo es directamente entregada al sistema mediante las terminales del inducido del
motor. Tanto el estátor como el rotor están conectados a la misma tensión, esto permite
mejor control sobre el par y la velocidad.
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que actúa como inducido y el otro bobinado está en paralelo o derivación con el circuito
formado por los bobinados, es decir, el devanado de excitación está dividido en dos
partes. Un bobinado está en derivación y la otra en serie con el inducido.
• Motor de excitación con imanes permanente: los polos están hechos de imanes
permanentes, los cuales suplen un campo magnético constante. El inductor es un imán
permanente, por lo cual, carece de devanados lo que lo hace más pequeño y ligero.
1.4. GENERADORES
El generador tiene los mismos principios del motor eléctrico, por lo cual sus componentes básicos
también son el estátor y el rotor. El generador eléctrico es capaz de mantener diferencia en
potencial eléctrico entre 2 o más puntos. Estas máquinas eléctricas generan corriente alterna, la
cual bajo rectificación puede llegar a ser continua.
1.4.1.1. SINCRÓNICOS
El generador síncrono se compone básicamente de una parte fija o estátor y una parte móvil o
rotor.
En las máquinas actuales, se coloca un dispositivo interior giratorio conformado por un núcleo
magnético y un conductor dispuesto en forma de espiras llamado rotor (inductor), y una parte
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externa fija denominado estátor (inducido). Al rotor se le suministra una corriente continua para
su excitación, la que genera un campo magnético.
Los generadores sincrónicos pueden ser de variados tipos dependiendo de su uso, y el diseño de
sus estátores y rotores.
Estátor con polos salientes Con polos salientes en el rotor Sin escobilla
Fuente: Fuente: https://goo.gl/6rQVRI Fuente: https://goo.gl/N7q9S9
https://goo.gl/eCPKph
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ASINCRÓNICAS
Los generadores asíncronos funcionan como un motor asíncrono puesto que la velocidad del rotor
no coincide con la velocidad del campo magnético. En este caso la velocidad del rotor supera la
velocidad o frecuencia del campo magnético, al contrario del motor asíncrono donde el rotor está
retrasado con respecto a la velocidad del campo magnético, por lo cual aquí el deslizamiento
producido es negativo. Para su funcionamiento es requerida una red de alimentación, la cual
puede ser por baterías en paralelo también. La velocidad de sincronismo puede ser regulada
mediante el influjo de diferentes frecuencias al rotor. La mayoría de estos generadores son usados
para sistemas de producción de energía eólica.
Existen 2 principales tipos de generadores asíncronos, los que vienen dados por el tipo de rotor.
Estos generadores son de fácil fabricación y Con este tipo de rotores se pueden generar
requieren de una suavizada sincronización a la diferentes velocidades de sincronismo
red en los casos de fuentes trifásicas. Asimismo, mediante el influjo de diferentes frecuencias al
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entre sus desventajas presentan menor rotor. Estos equipos también requieren
versatilidad, no se regula la potencia y por ello sincronización de la red antes de ponerse en
requieren de etapas de condensadores. marcha. Se puede introducir y extraer energía
del rotor.
1.5. TRANSFORMADORES
Los transformadores son máquinas eléctricas que soportan la distribución de la energía eléctrica
desde las fuentes generadoras hasta las casas e industria. No son máquinas rotativas, más bien
son de carácter estacionarias. Son de inducción electromagnética, de modo que se basan en los
principios del magnetismo y el cambio del flujo. Su funcionalidad consiste en la conversión de
corrientes variables que entran al equipo en otro sistema de corrientes variables, donde se
mantiene la misma frecuencia, pero las intensidades y tensiones son diferentes entre la entrada y
Estas máquinas están formadas principalmente por un núcleo de chapas magnéticas, las cuales
está rodeadas por devanados, los grupos de devanados son de 2 a 3. Su funcionamiento requiere
principalmente de 2 grupos de devanados, denominados primario, receptor o de entrada y el de
salida o secundarios. El devanado receptor de la carga se conecta a la transmisión de corriente
alterna y este produce un flujo de corriente alterna internamente en el circuito magnético,
induciendo fuerza electromotriz sobre los devanados secundarios, los cuales generadores de la
corriente de salida.
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Tipos de transformadores
Fuente: IACC (2017)
Los transformadores de alta tensión trifásica, como su nombre lo indica, son los empleados en la
distribución de cargas trifásicas a lo largo de las líneas de distribución de corriente eléctrica. Por su
configuración interna hay de 2 tipos principales:
Los transformadores de media tensión son los empleados mayormente por las compañías
eléctricas para la distribución de energía. El rango de estas máquinas oscila, para instalaciones de
tensiones, de 1 a 6 kilovoltios. Normalmente pueden generar reducciones a los 400 voltios, sin
embargo, dependiendo del diseño y uso específico los transformadores de mediana tensión
podrían variar en su diseño.
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Este tipo de transformadores se diferencian porque en su núcleo los devanados están conectados.
Su principal ventaja con respecto al transformador es la potencia nominal, la cual es mayor. Sin
embargo, por el mismo hecho de estar conectados los devanados el aislamiento eléctrico se va
destruyendo con el uso. Este equipo tiene su principio en los campos magnéticos variantes en el
tiempo.
Su uso es principalmente eficiente para los sistemas de distribución eléctrica rural de largas
distancias, ya que permite compensaciones de las caídas de tensión en los extremos de las líneas
eléctricas.
También son empleados para un arranque suave en los motores de inducción, ya que minimizan el
impacto de altos flujos de corriente. Los autotransformadores se clasifican según el cambio de
tensión que producen en autotransformadores de reducción o autotransformadores de elevación.
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COMENTARIO FINAL
Hoy en día es casi imposible concebir la vida del ser humano sin el uso de estas máquinas. Su gran
utilidad está extendida en todos los ámbitos de la vida, desde el doméstico hasta el industrial. Con
el desarrollo y avance de la tecnología los motores son cada vez más pequeños, versátiles y con
capacidades de generación y resistencias cada vez mayores.
Vimos que las máquinas eléctricas permiten obtener un resultado al aplicarle energía mecánica o
eléctrica. En el primer caso son los motores eléctricos los que permiten producir energía de
movilización, los cuales son empleados en distintas máquinas, herramientas, electrodomésticos,
etc. Cuando se obtiene energía eléctrica a partir de la mecánica se habla de un generador.
En ambos casos, para motores y generadores, las fuentes de alimentación pueden ser de corriente
continua y corriente alterna, desarrollándose a partir de estas naturalezas diferentes diseños que
aprovechen las corrientes dadas.
Sin embargo, los casos anteriores se refieren a máquinas eléctricas de carácter rotativo, pero
también las hay estacionarias, donde el movimiento que se da es del flujo magnético entre los
sistemas de embobinados principal y secundario, que consiste en los transformadores, los cuales
son cada vez mejor diseñados, existiendo hoy en día, por ejemplo, diseños que tienen resistencia a
altas temperaturas.
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REFERENCIAS
• Naciones Unidas (2009). Clasificación Industrial Internacional Uniforme de todas las
Educación Tecnológica.
Industriales. Semana 2.
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