MAN UAL D E PR O C E D I M I E NTO

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA PRÁCTICA 16: CONFIGURACIÓN PROFIBUS DP

MAESTRO/ESCLAVO ENTRE UN PLC S71200 Y
UN MM440.

Responsable /Equipo. CÁTEDRA O MATERIA REVISIÓN N°: 1

RELACIONADA

Accesorios: EDICIÓN: 1
REDES DE COMPUTADORAS III
 PLC S7-1200
 Micromaster Siemens 440.
 Motor asíncrono trifásico.
 Cable de conexión
PROFIBUS
 Software TIA PORTAL V.13.

DOCENTE: NÚMERO DE ESTUDIANTES Fecha:

POR EQUIPO O PRÁCTICA:
Ing. Julio Zambrano.
2 estudiantes por puesto de trabajo.

AUTORES:

Patricio Torres.

Antonio Vega.

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Tema: Configuración PROFIBUS DP Maestro/Esclavo entre un PLC S71200 y un Micromaster Siemens 440.

Objetivo: Encender y controlar la velocidad de un motor asíncrono trifásico por medio de un PLC S71200
mediante el protocolo de comunicación PROFIBUS DP.

Objetivos específico:
 Lectura y familiarización de los parámetros del MM40.
 Configuración de los parámetros del MM440 para su puesta en marcha modo PROFIBUS DP.
 Realizar la conexión del motor trifásico con el MM440.

Sustento teórico

Micromaster 440:
Los convertidores de la serie MICROMASTER 440 son convertidores de frecuencia para la regulación de par y
velocidad en motores trifásicos. Los diferentes modelos, que se suministran, cubren un margen de potencia
desde 0,12 kW hasta 200 kW (con par constante (CT)) o hasta 250 kW (con par variable (VT)). [1]
Los convertidores están controlados por microprocesador y utilizan tecnología IGBT (Insulated Gate BipoIar
Transistor) de última generación. Esto los hace fiables y versátiles. Un método especial de modulación por
ancho de impulsos con frecuencia de pulsación seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor.
Extensas funciones de protección ofrecen una protección excelente tanto del convertidor como del motor. [1]
El MICROMASTER 440, con sus ajustes por defecto realizados en fábrica, es ideal para una gran gama de
aplicaciones sencillas de control de motores. El MICROMASTER 440 también puede utilizarse para
aplicaciones más avanzadas de control de motores haciendo uso de su funcionalidad al completo. [1]
El MICROMASTER 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre aislado como integrado en
sistemas de automatización. [1]

Figura 1. Micromaster 440 [1].

PROFIBUS DP (periferia descentralizada):

Es una red de comunicación a nivel de campo que tiene un método de acceso al medio hibrido; es decir, combina
toquen, bus y maestro-esclavo.

A continuacion se presenta una tabla (Tabla 1), en donde se puede observar un resumen de los tipos de
comunicaciones que se pueden hacer entre los diferentes dispositivos de una red PROFIBUS DP.

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 Tabla1. Tipos de comunicación E/S a traves de PROFIBUS DP. [2]

En este caso se utilizara una comunicaion Maestro DP - Esclavo DP, para lo que siempre es necesario definir
areas de salida y entrada de datos (Buffer), tanto para el maestro como para el esclavo, mismas son configuradas
por los usuarios en la herramienta de hardware en nuestro caso TIA PORTAL 11. En este modelo de
comunicación los datos que son depositados en el buffer de salida del PLC maestro se escriben de forma directa
en el buffer de entrada del PLC esclavo y viceversa.

Figura 2. Modelo de comunicación entre Maestro DP y Esclavo DP. [3]

Procedimiento:

El Micromaster 440 de Siemens posee varios parámetros para su configuración, en esta práctica se verán los
principales para poner en marcha un motor utilizando simplemente en panel básico de operación (BOP).

1) Reconocer el funcionamiento de cada uno de los botones presentes en el BOP.

Botón Función Efecto

Marcha Al pulsar este botón se arranca el convertidor.

Parada  OFF1 Pulsando este botón se para el motor siguiendo la rampa de

deceleración seleccionada. Por defecto está bloqueado.
 OFF2 Pulsando el botón dos veces (o una vez prolongada) el motor se

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 para de forma natural (por inercia). Esta función está siempre
habilitada.

Invertir Pulsar este botón para cambiar el sentido de giro del motor. El inverso se
sentido de indica mediante un signo negativo (-) o un punto decimal intermitente.
giro
Este botón sirve para visualizar información adicional.
Pulsando y manteniendo este botón apretado 2 segundos durante la marcha,
desde cualquier parámetro, muestra lo siguiente:
1. Tensión del circuito intermedio (indicado mediante d. unidades en V).
Funciones 2. Corriente de salida (A)
3. Frecuencia de salida (Hz)
4. Tensión de salida (indicada mediante o unidades en V).
5. El valor que se seleccione en P0005 (si P0005 está ajustado para mostrar
cualquiera de los valores de arriba (1 - 4) éste no se muestra de nuevo).
Pulsando de nuevo circula la sucesión anterior.
Acceder a Pulsando este botón es posible acceder a los parámetros.
parámetros

Subir valor Pulsando este botón aumenta el valor visualizado.

Bajar valor Pulsando este botón disminuye el valor visualizado.

Tabla 2. Botones de configuración (BOP). [1]

2) Configuración:
 Para ingresar a los parámetros se debe presionar la tecla “Fn”.
 Para cambiar de parámetro se puede utilizar las teclas de subir y bajar valor.
 Para ingresar a un parámetro determinado presionar “P”.
 Si se muestra “in000” el parámetro posee varios índices (1000.0, 1000.1,…, etc) presionar “P”
para ingresar al índice deseado.
 Una vez seleccionado el valor deseado presionar “P” para guardar y salir del parámetro.

3) Mediante el BOP realizar la configuración de los parámetros como se muestra en la siguiente tabla:

Parámetro Función Valor de configuración

Dip Switch Dirección PROFIBUS 3 (Posiciones 1 y 2 en ON)
P0700.0 Tipo de comunicación 6
P0700.1 Tipo de comunicación 6
P1000.0 Tipo de comunicación 6
P1000.1 Tipo de comunicación 6
P2000.0 Frecuencia de referencia 60
P2041.0 Envió de palabras 3
(PPO3)
P0927 Tipo de mando B--nn
Tabla 3. Configuración de parámetros MM440. [1]

4) Crear un proyecto en el TIA Portal V13, agregar un PLC S7-1200 modelo 1214C Ac/DC/Rly (6ES7
214-1BE30-0XB0) versión 2.2.

5) Agregar un módulo de comunicación PROFIBUS CM 1243-5 PROFIBUS DP – MASTER, ubicado en

la sección “Catálogo”.

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 Figura 3. Módulo PROFIBUS DP – Master CM 1243-5.

6) Dirigirse a “Dispositivos y redes”, insertar un módulo esclavo Micromaster 4 ubicado en la

sección “Catálogo”.

Figura 4. Módulo esclavo Micromaster 4.

7) Dentro del Micromaster 4 agregar un módulo “0 PKW, 2 PZD (PPO 3)”.

 En “Dirección I” y “Dirección Q” se puede modificar las direcciones, para este caso se las
configuró desde la dirección 300 para ambos casos.

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  La dirección PROFIBUS DP debe ser configurada dando doble clic en el módulo Micromaster
4, la dirección para esta práctica es la número “3”.

Figura 5. Configuración módulo esclavo Micromaster 4.

8) Ingresar al módulo PROFIBUS del maestro (PLC_1) y configurar su dirección de bus PROFIBUS, con
la número “2”.

ñ
Figura 6. Configuración de dirección del módulo maestro.

9) Unir los puertos PROFIBUS tanto del maestro como del esclavo.

Figura 7. Conexión red Profibus DP.

10) Al configurar PPO3 se enviarán dos palabras con la configuración de parámetros.

 Los parámetros a configurar se encuentran en el datasheet del MM440.
 La máxima frecuencia se configura en el parámetro 2000 del MM440.
 En el programa del PLC_1 se enviarán las dos palabras en código hexadecimal.
 Las palabras “047E” y “047F” son de configuración. Con 047F arrancará el motor con la
velocidad configurada en la palabra 2, mientras que con 047E no arrancará el motor incluso si
está configurada una velocidad, y si el motor está girando, al activar 047E se detendrá el
mismo.

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  La segunda palabra corresponde a la frecuencia de salida. La frecuencia máxima corresponde
al código Hex “4000”, es decir 4000=60Hz. Si se desea otra frecuencia se debe realizar una
simple regla de 3 para encontrar el valor en Hex.
 Las palabras se deben transmitir a la dirección QD300, que corresponde a un tipo DobleWord
en la dirección 300 configurada en el esclavo MM440.
 Las dos palabras deben enviarse en un solo código, por facilidad de distinción se las envía en
código Hex.

11) Dentro del bloque Main[OB1] del PLC crear los siguientes bloques:

Figura 8. Configuración bloque Main[OB1] PLC_1.

12) A continuación se explicará cada uno de los segmentos del programa:

 En el segmento 1 se envían las dos palabras en un solo código Hex “047E0000” el cual servirá
para detener el motor.
 Los segmentos 2, 3 y 4 sirven para arrancar el motor, notar que en todos, la primera palabra es
“047F”, mientras que la segunda hace referencia a la frecuencia.
 En el segmento 2: 1555=20Hz. (4000/3=1555).
 En el segmento 3: 2AAA=40Hz. (1555*2=2AAA).
 En el segmento 4: 4000=60Hz.

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  El contacto NC de “I0.0” en todos los segmentos sirve para que cuando este este activo no se
pueda encender el motor.

Análisis de Resultados.

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Conclusiones.

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Bibliografía:

[1] Siemens – MICROMASTER 440 0.12 kW – 250 kW. Instrucciones de uso.pdf

[2] Siemens, Simatic PROFIBUS. “PROFIBUS Con STEP 7 V12”, Manual del sistema. Enero 2013.
[3] Siemens, “Tutorial De PROFIBUS En Simatic S7”, Tutorial De Profibus S7. Febrero 2004.

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