MÁQUINAS TÉRMICAS

Aulas 3 - 4

ESCOAMENTO DE FLUÍDOS COMPRESSÍVEIS

• Propriedades na estagnação
• Velocidade do som e número de Mach
• Escoamento isentrópico unidimensional
• Escoamento em bocais: Choque normal e oblíquo
• Características do escoamento real em bocais

Prof. Silvia Azucena Nebra

Para entender diversos fenômenos que acontecem em turbinas a gás e a vapor,

incluindo as turbinas e compressores dos motores supercarregados, é necessário o
conhecimento de uma série de conceitos relativos ao escoamento de fluídos
compressíveis.
Por este motivo, nesta aula serão abordados os conceitos essenciais, relativos ao
estado de estagnação de um escoamento de gás, propriedades associadas a esse
estado, assim como o de velocidade do som num fluído e a definição do número de
Mach.
Serão também desenvolvidos os conceitos relativos às propriedades dos fluídos,
estáticas e de estagnação, para escoamento isentrópico de gases ideais.
No escoamento em bocais, convergentes e divergentes, serão focalizados os efeitos
que a variação da seção do mesmo produz no escoamento.
Considerando os fenômenos associados a um escoamento real num bocal, não mais
isentrópico, senão com perda de carga, serão definidos os conceitos de eficiência do
bocal, coeficiente de velocidade, coeficiente de descarga e coeficiente de elevação da
pressão.
Bibliografia:
Moran & Shapiro, Fundamentals of.. , Cap. 9, itens 9.12 a 9.14
Çengel & Boles, Thermodynamics, Cap. 16.
Shames, Irving H.; “Mecânica dos Fluídos” , Editora Edgard Blücher, 1973, Volume 2,
Cap. 12 e 13.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 1

 • Propriedades na estagnação

Entalpia: h = u + pν

V2
Entalpia de estagnação: h0 = h +
2

Escoamento num duto adiabático : conservação da energia

h1 h2 V12 V 2
Volume h1 + = h2 + 2
V1 V2 2 2
de controle
h01 h02 h01 = h02

A função termodinâmica entalpia pode ser interpretada como representando a soma da

energia interna de um fluído mais a sua energia de escoamento, representada pelo
termo pv.
Para escoamentos a alta velocidade é necessário levar em conta a energia cinética. E
segundo o caso, a energia potencial.
Quando a energia potencial é desprezível, a entalpia de estagnação (ou total), ho,
representa a energia total do fluído, seria o valor de entalpia que o fluído alcança
quando freiado rápidamente, adiabáticamente, ou seja, sem perda de calor, nem
realização de trabalho de eixo.
Num escoamento num duto, pode haver variação da velocidade, conseqüentemente,
haverá variação da entalpia (e da temperatura e pressão) mas se este escoamento for
sem perda de calor, a entalpia de estagnação não varia. Este fato permite o cálculo de
propriedades do fluído, a partir das condições iniciais e de alguma informação das
condições na saída, como aumento da seção do duto, ou velocidade do fluído, etc.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 2

 Processo de estagnação adiabático, isentrópico
e processo de estagnação adiabático real, irreversível :
diagrama entalpia - entropia
V2
p0 −iso h0 = h +
estado isentrópico 2
h de estagnação p0 − real

h0
Estado de estagnação
2 real
V
2
p

estado real

No diagrama h-s, foi representado um processo de estagnação ideal (linha cheia), em

que o fluído com uma certa entalpia h, e velocidade V, é freiado até o repouso, num
processo a entropia constante.
No entanto, num processo real (linha pontilhada), no freiado, acontecerá perda de
pressão no fluído, devido ao atrito viscoso, como este é um processo irreversível,
haverá aumento da entropia.
Observe que a entalpia de estagnação é a mesma nos dois casos. Isto é verdadeiro,
pela conservação da energia, enquanto os dois processos sejam efetivamente
adiabáticos (sem transferência de calor para as paredes do tubo).

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 3

 Equações para gases ideais

Entalpia:
∫
∆h = c pdT = cpT

V2
Entalpia de estagnação: h0 = cpT0 = c pT +
2

Temperatura de estagnação: V2
T0 = T +
2c p

k cp
p0  T0  (k −1) k=
Pressão de estagnação: =  cν
p T 

1 1
Variação da densidade ρ0  T0  (k −1) ρ=
=  ν
na estagnação: ρ T 

No caso de gases ideais, podem ser obtidas algumas relações simples, como as
apresentadas aqui.
A entalpia pode ser calculada pela integral do produto do calor específico vezes a
temperatura do fluido.
A temperatura de estagnação é a temperatura (maior) que o gás ideal atingiria no
freiado isentrópico (adiabático). O aumento de temperatura que aconteceria é dado pelo
termo relacionado à energia cinética dividido pelo calor específico médio entre T e To.
Também no freiado isentrópico acontecerá um aumento da pressão do gás ideal. A
equação apresentada é aplicável a processos isentrópicos de gases ideais, e ela é
obtida a partir de igualar as entropias, a do escoamento e a de estagnação.
Conseqüentemente, a densidade do gás aumenta também, no mesmo processo. A
última equação somente lembra que a densidade é a inversa do volume específico.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 4

 Propagação de uma onde elástica num gás
4 ∆t
3 ∆t
2 ∆t em repouso
o
∆t

4 ∆t em movimento
V 〈 C

2∆t
oo o
∆t

Quando numa massa de gás em repouso, acontece uma pequena perturbação

localizada de pressão, uma onde de pressão é propagada através do gás com uma
velocidade que depende da pressão e densidade do gás. Esta velocidade é a
velocidade do som no gás, que indicaremos com a letra “c”.
Este processo de propagação acontece muito rapidamente, devido a isto, não há
possibilidade que aconteça transferência de calor entre camadas adjacentes de gás, por
este motivo, pode ser considerado adiabático. Além disto, se a amplitude da onda de
pressão é pequena de modo a não haver alteração permanente da pressão e
temperatura do gás, este processo será também isentrópico.
No caso em que o gás se encontre em movimento com velocidade “v”, a velocidade de
propagação da onda de pressão relativa à velocidade do gás, será ainda igual a “c”.
Embora, relativa a um ponto fixo, por exemplo, as paredes do canal porque circula o
gás, a velocidade de propagação será = (c + v) a jusante e (c-v) a montante.
O rádio da onda de pressão esférica será igual a ct, depois de um tempo t, enquanto
que seu centro se terá deslocado uma distância vt. Enquanto a velocidade do gás seja
menor que a velocidade do som, todas as ondas emitidas subseqüentemente estarão
dentro da frente de onda maior.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 5

 Propagação de uma onde elástica num gás : cone de Mach

µ
V 〉 C

ct
o o

ct
µ = arcsen
vt

c 1
µ = arcsen = arcsen
v M
vt
v
M = número de Mach =
c

Do visto antes se conclui que se a velocidade do gás é igual à velocidade do som, não
haverá propagação da onda de pressão a montante, enquanto que a velocidade a
jusante será duplicada.
No caso em que a velocidade do gás seja maior que a velocidade do som, também não
haverá propagação da onda de pressão a montante, enquanto que a velocidade a
jusante será = c+v.
As frentes de onda esféricas se moverão a jusante a uma velocidade maior à qual o raio
da onde incrementa, em razão disto, todas as frentes de onda se alojarão dentro de um
cone que tem seu ápice no ponto de perturbação.
Este cone é denominado cone de Mach, sendo o seno do seu ângulo característico igual
à inversa do número de Mach.
Foi mencionado antes que a onda de pressão, quando é rápida, é um processo
isentrópico, mas em muitos casos pode acontecer um processo mais forte, com grande
variação de pressão e temperatura através da frente de onda, nesse caso o processo
implicará num aumento da entropia, com dissipação irreversível de energia cinética, que
se manifestará na forma de uma perda da pressão de estagnação. Neste caso a frente
de onda é uma descontinuidade marcante no escoamento, e recebe o nome de onda de
choque.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 6

 • Velocidade do som e número de Mach

r r
∆V V =0
p + ∆p r p
c r
c = velocidade do som
h + ∆h h
ρ + ∆ρ ρ

r r
Conservação da massa: ρAc = ( ρ + ∆ρ )A( c − ∆V ) ou: c∆ρ − ρ∆V = 0
r r
c2 ( c − ∆ V )2
Conservação da energia: h+ = h + ∆h + ou: ∆h − c∆V = 0
2 2
∆p ∆p
Segunda lei, processo isentrópico: T∆s = ∆h − =0 ou: ∆h =
ρ ρ

r  ∆p  r  ∂p 
Combinando as três equações: c 2 = lim∆ →0   ou: c=  
 ∆ρ  s  ∂ρ  s

A velocidade do som num fluído é a velocidade à qual uma onda de pressão infinitesimal
se desloca dentro dele. Esta velocidade depende das condições de pressão e
temperatura em que o fluído se encontra.
Considere um volume de controle que inclua a onda de pressão, e se movimente com
ela. Para um observador que se movimenta com este volume de controle (com a onda),
o fluído à direita dele parece estar movimentando-se (para a esquerda) na direção da
frente de onda com uma velocidade “c”, e o fluído da esquerda dele, parece
movimentar-se também para a esquerda com uma velocidade (c-dV), ficando cada vez
mais longe da frente de onda.
A equação de conservação da massa, e a equação de conservação da energia foram
escritas do ponto de vista deste observador.
Para obter as expressões à direita foram desprezados os termos em delta ao quadrado.
A expressão para obter a velocidade do som em função de pressão e densidade é
obtida trabalhando algebricamente com as três equações à direita.
Para obter o valor da velocidade do som é necessária uma equação de estado do fluído,
que relacione pressão e densidade (ou pressão e volume específico). Depois é
necessário equacionar o processo isentrópico. Isto é possível de fazer facilmente no
caso de gases ideais.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 7

 Velocidade do som em gases ideais

p1
Equação de estado: p
= RT Processo isentrópico: p= ρk
ρ ρ1k

 ∂p   p  (k −1) ρ p
Efetuando a derivada indicada:   =  1k kρ

=k
 ∂ρ  s  ρ1  ρ ρ

Obtém-se uma expressão para o cálculo da r p

c = k = kRT
velocidade do som num gás ideal ρ
r
Número de Mach V
M= r
c
M > 1 escoamento supersônico
M = 1 sônico
M < 1 escoamento subsônico

A partir da equação de estado e das equações próprias para processos isentrópicos dos
gases ideais , pode-se obter a derivada da pressão em relação à densidade, necessária
para o cálculo da velocidade do som no gás.
Como se observa, a partir da última equação obtida, a velocidade do som depende da
constante do gás, R, da relação dos calores específicos a pressão e volume constante
(gamma) e da temperatura. Ou seja, ela depende afinal apenas da temperatura e do tipo
de gás.
O número de Mach é um identificador de um objeto em vôo. Também, normalmente,
regimes de escoamento são definidos em função da relação da velocidade do
escoamento com a velocidade do som calculada para as condições em que o fluído se
encontra. Para regimes de escoamento supersônico a velocidades muito altas utiliza-se
também o termo: hipersônico.
O termo transônico utiliza-se para indicar um escoamento próximo do sônico.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 8

 • Escoamento isentrópico unidimensional
Variação da velocidade do fluído com a seção da tubulação

Conservação da massa, num r

ρAV = vazão = cons tan te
escoamento em regime permanente: r
dρ dA dV
Diferenciando em relação às três + + r =0
variáveis e dividindo pela vazão: ρ A V

Conservação da energia num escoamento isentrópico

r
V2
Em regime permanente: h+ = cons tan te
2
r r dP
Diferenciando: dh + VdV = 0 Como já visto: dh =
ρ
Combinando as duas últimas equações: dP r r r dp
+ VdV = 0 Ou: ρV = − r
ρ dV
Substituindo na equação diferencial de conservação da massa:
r
dA dp  1 dρ 
A
= r − 
ρ  v 2 dp 
Ou:
dA
A
dV
(
= − r 1 − M2
v
)

As duas expressões obtidas são importantes. A última expressão à esquerda relaciona a

variação da pressão com a variação da seção num duto. Dela podem extrair-se as
conclusões que seguem.
Para fluxo subsônico (M<1) o termo entre parêntesis é positivo e então dA e dp têm o
mesmo signo, ou seja, quando a seção do duto aumente aumentará a pressão, e
também, quando a seção diminua, diminuirá a pressão do escoamento.
Para fluxo supersônico, (M>1), o termo entre parêntesis é negativo, então dA e dp terão
signos opostos, ou seja, quando aumenta a seção do duto a pressão cairá, e também,
quando diminua a seção do duto, a pressão aumentará. Neste caso, a pressão cai para
dutos divergentes e aumenta para dutos convergentes.
A última expressão da direita relaciona a variação da seção do duto com a variação da
velocidade.
A análise do comportamento desta equação é mostrada no slide seguinte.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 9

 Variação da velocidade do fluído com a seção da tubulação
r

Para escoamento subsônico M < 1

dA
A
dV
(
= − r 1 − M2
v
)

(1 − M 2 ) > 0 (1 − M 2 ) > 0
p↓ T ↓ ρ ↓ r p↑ T ↑ ρ ↑ r
r A ↓ dV > 0 r A ↑ dV < 0
V↑ M↑ V ↓ M↓

Para escoamento supersônico M > 1

(1 − M2 ) < 0 (1 − M 2 ) < 0
p↑ T ↑ ρ ↑ p↓ T ↓ ρ ↓
r r r r
V ↓ M↓ A ↓ dV < 0 V ↑ M↑ A ↑ dV > 0

Da análise da equação obtida vê-se que o comportamento do escoamento subsônico e

supersônico é praticamente oposto.
Estamos mais acostumados ao comportamento do escoamento subsônico, que é o mais
habitualmente encontrado nos casos práticos.
No escoamento subsônico, quando a seção do duto diminui, a velocidade aumenta,
aumentando também o número de Mach. Nesse caso a pressão, temperatura e
densidade do fluído caem.
Também no escoamento subsônico, quando a seção do duto aumenta, a velocidade cai,
junto com o número de Mach. A pressão, temperatura e densidade do fluído aumentam.
No entanto, o escoamento supersônico apresenta um comportamento exatamente
oposto.
Quando a seção do duto diminui, a velocidade cai, junto com o número de Mach. A
pressão, temperatura e densidade aumentam.
Quando a seção do duto aumenta, a velocidade aumenta, junto com o número de Mach.
A pressão, temperatura e densidade caem.
O caso M=1 é analisado no slide seguinte.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 10

 Caso em que M=1 é atingido no final do duto:

A
Prolongando o duto, acontece:
M <1
MA = 1 MA < 1
A
A B
M <1
MB = 1

A solução para continuar B

acelerando o fluído é fazer um duto A
convergente - divergente:

M <1 M >1

garganta

A mais alta velocidade que pode ser atingida num bocal convergente é a velocidade do
som.
Isto é devido a que quando se atinge o valor M=1, na equação que analisamos no slide
anterior, a derivada da seção em relação à velocidade se anula, ao atingir a velocidade
sônica na boca de um duto, se nos prolongássemos o duto além do ponto anterior,
decrescendo sua seção, esperando uma maior aceleração do fluído a velocidades
supersônicas, isto não acontecerá. A velocidade sônica acontecerá outra vez na seção
de saída.
Para conseguir acelerar o fluído, deveremos agregar ao duto uma seção divergente...
O resultado então é que se entramos num duto convergente-divergente, com um
escoamento a alta velocidade, atingiremos M=1 na menor seção do duto, denominada
garganta do mesmo.
Neste tipo de duto atingiremos velocidades supersônicas na saída, mas outros
fenômenos podem também acontecer...como se verá mais adiante.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 11

 Relações para escoamento isentrópico de gases ideais

Levando em conta as expressões:

r
V2 kR r V
T0 = T + cp = c 2 = kRT M= r
2cp (k − 1) c

Obtêm-se: T0 (k − 1) 2
= 1+ M
T 2
k
p0  (k − 1) 2  ( k −1)
Lembrando as equações para processos = 1+ M 
isentrópicos, se chega em: p  2 

As propriedades do fluído na garganta do bocal, ponto em que é

atingido M=1, são chamadas propriedades críticas, fazendo M=1 e
invertendo as relações anteriores:

k
T∗ 2 p∗  2  ( k −1) ρ∗  2 
1
( k −1)
= = =
T0 k + 1 p0  k + 1 ρ 0  k + 1

Gases a altas temperaturas se comportam muito aproximadamente como gases ideais,

se levamos em conta a variação do calor específico com a temperatura.
As equações acima apresentam a relação da temperatura de estagnação com a
temperatura, e da pressão de estagnação com a pressão estática, do escoamento (em
qualquer ponto dele). Como se observa estas relações dependem somente do número
de Mach do escoamento e o coeficiente gamma do gás (relação dos calores específicos
do gás).
Estas relações têm uma campo de aplicação grande, em razão que o coeficiente
gamma varia pouco com a temperatura, diferentemente dos calores específicos.
As três relações ao pé referem-se ao caso M=1, elas são denominadas condições ou
propriedades críticas, e como se observa, dependem apenas do valor de gamma do
gás.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 12

 • Escoamento em bocais : efeito da pressão na descarga
r
& = ρAV
m
Re servatório
r pb k
p0 , T0 , V = 0 & = pAM
m
RT

Substituindo p e T:

p
p0 1p =p AMpo k
(RT0 )
b 0 & =
m (k +1)
2
pb = p ∗ [
1 + (k − 1)M 2 / 2 ] [2(k −1)]

p∗ 3 pb = p ∗ O valor máximo da vazão é:

p0
4 (k +1)
∗ k  2  [2 (k −1)]
& max = A p0
m  
5 RT0  k + 1

Na figura é mostrado o escoamento de um fluído através de um bocal convergente. O

bocal está ligado a um reservatório de fluído a uma pressão po. Na boca de saída é
imposta uma pressão pb.
Caso 1:Quando as duas pressões são iguais não há escoamento.
Caso 2: quando a pressão na saída é menor que a crítica a pressão cai normalmente ao
longo do duto. A vazão pode ser calculada em qualquer ponto, pela equação à direita,
ela é função da pressão no ponto, da seção, número de Mach atingido, e da
temperatura, assim como do tipo de gás.
Caso 3: quanto a pressão imposta é igual a crítica, atinge-se M=1 na garganta, também
há queda de pressão ao longo do bocal. Neste caso a vazão ao longo do bocal atinge o
valor máximo possível, neste caso se diz que o escoamento é chocado. A vazão pode
ser calculada pela expressão embaixo, à direita.
Caso 4 e 5: uma posterior diminuição da pressão imposta, abaixo do valor crítico, não
muda o escoamento dentro do bocal.
Nos bocais normalmente se deseja uma vazão alta, pode ver-se então que ela é obtida
levando o escoamento à condição de sônico na saída, ou também diminuindo a
temperatura ou aumentando a pressão de estagnação do escoamento, na entrada do
bocal.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 13

 Relações úteis

(k +1)
Variação da seção do bocal: A 1  2  k − 1 2  [2(k −1)]
∗
=   1 + M 
A M  k + 1 2 

Variação do número de Mach com r

∗ V T
a temperatura do escoamento, em M = r∗ = M ∗
relação às propriedades críticas c T

Pode ser obtida uma relação entre

k +1
o número de Mach calculado em M∗ = M
relação à velocidade do som na 2 + (k − 1)M 2
garganta (crítica) e em relação à
velocidade do som na seção.

As equações acima foram obtidas combinando equações anteriores.

A primeira fornece uma relação entre a seção do duto em qualquer ponto e a seção
crítica, de escoamento sônico. Como se observa, esta relação depende do número de
Mach e do valor de gamma. Em razão de ser uma equação quadrática em M, para cada
relação de seções temos dois valores possíveis de M, que são solução da equação,
estes dois valores correspondem ao escoamento subsônico e ao supersônico,
respectivamente.
A segunda equação é a razão da velocidade num ponto do escoamento e a velocidade
do som na garganta do bocal convergente-divergente. Como se observa, esta relação
pode expressar-se também em função do número de Mach no ponto e da razão de
temperaturas, no ponto e na garganta.
A última relação, também referente ao Mach calculado em relação à velocidade do som
na garganta, relaciona este com o número de Mach relativo à velocidade do som num
ponto no bocal e o coeficiente gamma.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 14

 Escoamento em bocais convergentes - divergentes : choque

p0 , T0 ,
r pe pb
V ≅0

1
p0 escoamento
2
M<1 subsônico na saída
M<1 3

4 Pb > Pe Choque no bocal

p∗
M=1
choque Escoamento
supersônico na saída,
5 Pb < Pe não há choque no
M>1
interior do bocal

Forçar um fluído através de um bocal convergente - divergente não é garantia que o

fluído seja acelerado até velocidades supersônicas. Diferentes fenômenos podem
acontecer.
Pb é a pressão imposta externamente, por regulagem, a variação desta pressão
permite regular a vazão do esocamento.
Caso 1: quando Po=Pb, não há escoamento.
Caso 2: quando Po > P2>Pb, o escoamento permanece subsônico ao longo do bocal.
Há diminuição e posterior aumento da pressão.
Caso 3: Pb = P3, é atingida a velocidade sônica na garganta do bocal, a pressão cai até
o valor crítico, mas depois a pressão aumenta. O fluxo mássico alcança seu maior valor.
Observar que a pressão critica é a mínima que pode ser obtida na garganta.
Caso 4: P4 > Pb > Pexit. É atingida a velocidade sônica na garganta, mas a pressão
continua caindo no escoamento. Num dado momento se produz uma onda de choque,
situação na qual mudam subitamente as condições do escoamento, a pressão aumenta
e a velocidade cai. Se for Pb=Pexit o choque acontece na saída.
Caso 5: Pe>Pb>0, a pressão cai ao longo do escoamento. Quando Pb=P5, não há
choque, se Pb<P5, acontece uma expansão irreversível e ondas de choque posteriores
à saída aparecem. Quando Pb>P5, a pressão do fluído incrementa subitamente e
acontece choque obliquo.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 15

 hCaracterísticas do escoamento real em bocais e difusores

Eficiência do bocal
1 2
V2 2 / 2
η=
V2 s 2 / 2

h01 − h2
η=
h01 − h2 s

h Coeficiente de descarga:
p01
r V2 &
m
V22 r cD = = = η
V22s V2 s m&s
2
p2 2

Num bocal real, por onde passa um fluído viscoso, mesmo sendo adiabático, devido a
efeitos da viscosidade do fluído, teremos geração de entropia, de forma tal que a
variação de energia cinética do gás realmente obtida será menor que a que seria obtida
num escoamento efetivamente isentrópico.
Na definição da eficiência deve ser levado em conta que o objetivo de um bocal é o de
acelerar o fluído, de modo a transformar a entalpia deste em energia cinética. A
eficiência deve medir quão bem o bocal consegue este objetivo, levando em conta as
limitações das leis termodinâmicas.
A eficiência do bocal é definida comparando a energia cinética alcançada pelo fluído no
escoamento real e a que alcançaria num escoamento ideal, isentrópico, entre as
mesmas pressões de entrada e saída. Observar que a pressão considerada na entrada
é a de estagnação, assim como a entalpia na entrada.
A eficiência do bocal também pode ser expressada em termos de variações de entalpia.
No numerador temos a variação de entalpia correspondente ao escoamento real, entre a
entalpia de estagnação inicial e a final do escoamento. No denominador temos a
diferença de entalpia entre a de estagnação na entrada e a de saída correspondente a
um processo isentrópico ideal.
O coeficiente de descarga compara velocidades, ou vazões do escoamento real com um
escoamento isentrópico.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 16

 1 2
Eficiência do difusor

∆h h − h1
ηD = r 2 s = 02 s
V1 h01 − h1
2

p01 Fator de recuperação da pressão:

h 01 p02
02 p02
p2 Fp =
02s p01

2
Coeficiente de aumento de pressão:
V12
∆hs
2 p1 p2 − p1
C pr =
p01 − p1
1
s
pi = pressão estática no ponto i
p0 i = pressão de estagnação no ponto i

A diferença de um bocal, o objetivo de um difusor é diminuir a velocidade do

escoamento, transformando a energia cinética dele em entalpia, sem maiores perdas.
Na definição da eficiência de um bocal é comparada a variação de entalpia,
correspondente a ao processo de expansão, entre a pressão na entrada e a pressão na
saída, e a variação de energia cinética máxima possível.
Esta variação máxima possível de energia cinética é por sua vez igual à variação de
entalpia correspondente a um processo ideal, sem perdas, entre a pressão de entrada e
uma pressão de saída igual à pressão de estagnação do escoamento na entrada.
Ao mesmo tempo que a velocidade cai, a pressão aumenta, o coeficiente de aumento
da pressão, por sua vez, compara o aumento real com o máximo ideal.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 17

 Região de alta velocidade e baixa pressão

Escoamento sobre um aerofólio

Os fenômenos de escoamento que acontecem num aerofólio são muito importantes na

análise dos fenômenos que acontecem nas palhetas de compressores e turbinas.
No escoamento apresentado na fotografia acima não há perturbação das linhas de
corrente, o que significa que se trata de um escoamento com baixo número de
Reynolds.
Nos escoamentos de gás, a alta temperatura e baixa viscosidade cinemática, o
escoamento apresenta uma série de fenômenos ligados ao acontecimento de altos
números de Reynolds.
Na parte superior do aerofólio, na região próxima a este, acontecerá um aumento da
velocidade do fluído, a pressão diminuirá na direção da frente até o topo, tornando
depois a aumentar, a medida que a velocidade decresce, do topo ao final.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 18

 Efeito de descolamento da camada limite

O incremento de velocidade na região próxima ao aerofólio, juntamente com uma

diminuição da temperatura estática, pode levar a um aumento do número de Mach nesta
região, de tal modo que mesmo sendo subsônico o escoamento principal, nesta região
ele se torne supersônico.
Ao acontecer uma velocidade supersônica numa região de desaceleração do
escoamento, com gradiente de pressão positivo, pode formar-se uma onda de choque
no mesmo, na mesma forma que foi discutido para um bocal, acompanha a esta onda
um gradiente de pressão em sentido contrário ao escoamento, que pode fazer com que
este retorne.
Este efeito que acontece na camada limite pode expandir-se ao canal entre as palhetas,
e brecar completamente o escoamento.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 19

 Gradiente de Pressão & Separação

∂u ∂u 1 dp ∂ 2u
u +v =− +ν Despegue:
∂x ∂y ρ dx ∂y 2
 ∂u 
∂u ∂v  ∂ 2u  dp   =0
+ =0 µ  2  = 〉0  ∂y  y = 0
∂x ∂y  ∂y  y = 0 dx

Quando num escoamento temos um gradiente de pressão positivo, pode acontecer que
aconteça o fenômeno de despegue da camada limite.
Este fenômeno acontece devido a uma combinação de vários.
O perfil de velocidades na camada adota a forma indicada na figura, onde de um
gradiente de velocidades positivo na camada passamos para um gradiente negativo.
Este valor negativo do gradiente significa uma desaceleração do fluído na camada
limite, essa desaceleração leva a a inclusive inverter o sentido do escoamento nela,
fazendo com que tome o sentido oposto do escoamento principal. Este efeito é
denominado despegue da camada limite. Por efeito das forças viscosas junto à parede,
o perfil de velocidades na camada não consegue acompanhar a desaceleração do
escoamento principal, que se produz devido ao aumento de pressão.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 20

 Gradiente de Pressão & Separação

O efeito de despegue da camada limite pode aparecer sempre que tenhamos um

gradiente de pressão positivo no escoamento principal, por exemplo em bocais
divergentes, com escoamento subsônico, como o caso mostrado na figura.
O fenômeno real pode ser ainda mais complexo, o desprendimento da camada pode
acontecer somente num dos lados do bocal, expandindo-se até o meio dele, por
exemplo. Esta situação é favorecida por números de Reynolds altos, ou seja para
escoamento de gases a alta velocidade, por exemplo.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 21

 Separação da camada limite na superfície de um cilindro

Na fotografia aparece o fenômeno de separação na parte de trás do escoamento

externo a um cilindro.
No escoamento externo de um fluido sobre um cilindro de produz na parte da frente um
decréscimo de pressão, na parte posterior há um aumento da pressão, aparece então
um gradiente de pressão positivo, que somado ao efeito viscoso na camada limite, leva
ao desprendimento da mesma.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 22

EXERCÍCIO 1
Ar flui num ponto de um bocal, neste ponto a sua pressão de
estagnação é 0,6 Mpa, a temperatura de estagnação é de 400°C e a
velocidade de 570 m/s. Determine a pressão estática e a
temperatura do ar neste estado.

EXERCÍCIO 2
Dióxido de Carbono entra num bocal adiabático a 1200K com uma
velocidade de 50 m/s e sai a 400 K. Determine o número de Mach do
escoamento na entrada e na saída do bocal.

EXERCÍCIO 3
Ar a 200 kPa, 100 °C e número de Mach=0,8 flui através de um duto.
Encontre a velocidade e densidade do ar, e a pressão e temperatura
de estagnação.

EXERCÍCIO 4
Ar entra num bocal convergente-divergente num túnel supersônico,
a uma pressão de 1 Mpa e uma temperatura de 300 K. A velocidade
na entrada é desprezível. A área da seção de saída do bocal é de
0,15 m2 e é igual à seção de teste do túnel neste ponto . Calcule a
pressão, temperatura, velocidade e fluxo mássico na seção de teste,
para um número de Mach=2. Explique porquê o ar deve estar muito
seco para a realização deste teste.

EXERCÍCIO 5
Ar entra num bocal convergente-divergente num túnel supersônico,
a uma pressão de 1 Mpa e uma temperatura de 300 K. A velocidade
na entrada é desprezível. Se um choque normal ocorre no plano de
saída do bocal, com Mach=2, determine a pressão, temperatura,
número de Mach, velocidade e pressão de estagnação depois da
onda de choque.

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EXERCÍCIO 6

Produtos de combustão entram no bocal de uma turbina a gás na

condição de projeto de 400 kPa, 1000 K e 200 m/s, e saem a uma
pressão de 270 kPa e uma taxa de 3 kg/s. Supondo fluxo isentrópico,
determine se o bocal e convergente ou convergente-divergente. Além
disso encontre a velocidade e a área na saída. Adote k=1,34 e Cp=1,16
KJ/(kg K) para os produtos de combustão.

Máquinas Térmicas – Aulas 3-/4 - 24