DISEÑO DE CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS MEDIANTE EL

MÉTODO EN CASCADA

DISPOSITIVO ARENADOR DE PIEZAS DE COLADA

Las piezas de colada deben ser sometidas a chorros de arena lateralmente.

Las piezas se colocan manualmente en el dispositivo de sujeción y se juntan por medio del cilindro 1.0 (A).
Después abre el cilindro 2.0 (B), con un tiempo prefijado, la válvula de la tobera arenadora. El cilindro 2.0 (B)
cierra la válvula de la tobera y el cilindro 3.0 (C) la coloca a la segunda posición. Se repite el proceso. Al termino
del segundo paso de trabajo vuelve el cilindro 3.0 (C) a su posición inicial. El cilindro 1.0 (A) suelta la pieza. Se
puede quitar la pieza del dispositivo.

RESOLUCIÓN:
DISEÑO DE UN MANDO ELECTRONEUMATICO (MÉTODO EN CASCASCADA, SIMBOLOGÍA EUROPEA)

SOLUCIÓN DESARROLLO

1. Elaborar el croquis de situación.

2. Realizar el diagrama de
movimientos o espacio fase.

3. Dibujar a los cilindros y a las A0 A1 B0 B1 C0 C1

válvulas de mando con sus

correspondientes finales de
carrera (sensores de proximidad o
100%

100%

100%

100%

100%

100%
interruptores de límite).

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1

4. Escribir la ecuación de
movimientos. A+,B+,T,B-,C-,B+,T,B-,A-^C+

5. Descomponer la ecuación de
movimientos en grupos, de tal A+,B+,T B-,C- B+,T B-,A-^C+
forma que un mismo grupo no
contenga movimientos
complementarios de un mismo
cilindro.
6. Determinar e indicar sensores
para cada inicio y fin de carrera de A+,B+,T B-,C- B+,T B-,A-^C+
cada actuador en la ecuación
anterior (ecuación de a1 b1 t b0 c0 b1 t b0 a0
movimientos).
c1

7. Identificar a los finales de carrera Cambio de grupo: { t, c0, t, a0^c1

de cambio de grupo y de cambio
de fase.
Cambio de fase: { a1, b1, b0, b1, b0
Nota 1. Los sensores de cambio de
grupo son aquellos finales de
carrera que provocan un cambio
de grupo en la ecuación de
movimientos.
Nota 2. Los sensores de cambio de
fase son aquellos que provocan un
cambio de fase o acción en el
mismo grupo

8. Dibujar en el lado izquierdo del +24V

circuito tantas bobinas de

relevador como grupos existan
más uno.
1 2 3 4 5

0V
9. Encender de manera retentiva a KN= relevador del estado actual +24V 1 2
cada bobina de relevador con las Kn= contacto del relevador del estado actual
señales provenientes de los
sensores de cambio de grupo en el Kn-1= contacto del relevador del estado anterior
KN-1 KN
orden en que aparecen en la An= sensor de cambio de grupo
ecuación de movimientos del paso
6, para activar las bobinas k2, k3,
…., kn siempre y cuando se halla
encendido el grupo anterior. La AN

siguiente figura muestra la forma

de llevar a cabo este conexionado.
Esto se aplicara a todas las bobinas KN
de los relevadores a excepción de
la primera.
0V

10. La primera bobina se utiliza para +24V 1 2

iniciar el automatismo. También se

realiza una conexión retentiva
para esta bobina pero estará START
K1
controlada mediante un botón
pulsador de puesta en marcha
(start), no mediante un sensor de
cambio de grupo. K1

0V

2
11. Borrar (desenclavar) cada una de 3 4

las bobinas del paso anterior

mediante una conexión en serie K1
con un contacto NC del relevador
del paso siguiente kn+1.
K2

K3

K2

12. Para la primera bobina del +24V 1 2

relevador k1, la conexión será la

que se muestra:
START
K1

K2

K1

0V

13. Dibujar del lado derecho del 23 24

circuito tantas líneas horizontales

25 26
de alimentación como grupos
existan. 27 28

29 30
14. Dibujar tantos contactos conmutados
como grupos existan menos uno. En
orden descendente realizar la siguiente
conexión. El polo inferior del primer
contacto conmutado (k1) se conectará al K1

polo superior del contacto NC del

segundo contacto conmutado “k2”, el K2
polo inferior del segundo contacto NC se
conectará al polo superior del contacto
K3
NC del tercer contacto conmutado “k3”
y así sucesivamente.

15. El contacto NC del primer contacto 23 24

conmutado del relevador k1 energizará 25

al último grupo. Los contactos NA de 26

cada relevador energizará al grupo 27

correspondiente. El polo inferior del K1

último contacto conmutado se

conectara a la fuente de 24 volts, como K2

se mostrara en la figura. +24V

K3

16. Los solenoides de las electroválvulas que 23 25 32

33

generan los primeros movimientos de 26 27 29

cada grupo se conectaran directamente

del grupo al que pertenecen. 34

17. Se finaliza el circuito eléctrico de control 30 31

realizando las siguientes conexiones. Lo K1

solenoides que generan los segundos o KA1

K2 K4
K5
KB0 KB0
terceros movimientos de grupo tomaran K2
KB0

energía del grupo al que pertenecen

mediante una conexión en serie con el K3

sensor de confirmación de la acción Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6

anterior de acuerdo a la ecuación de

movimientos del paso 6.
 A0 A1 B0 B1 C0 C1

50%

50%

50%

50%

50%

50%
4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 15 16 17 19 20 21
23 25 32
33

K1 K2 K3
K4 26 27 29
START
K1

K2 K3 K4
K5 34
KA0
KB1 KC0 KB1
30 31
A0 A1 B0 B1 C0 C1
KC1
K2 K1
K3 K4 K5 K2 K4
KA1 K5
KB0 KB0
KB0
KA0 KA1 KB0 KB1 5 KC0 KC1 K2
K1
K1 K2 K3 K4

K5 K3

0V
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6

9 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 25 24 3 5 9
23 3 23 5 22 7 9 30 29 7
22 22 22 28 31
27