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Génie Energétique et
Energies Renouvelables
2019/2020 TRAVAUX PRATIQUE
D'ELACTRONIQUE DE
PUISSANCE:
Simulation avec
Matlab-Simulink
Réalisé par :
M’HAMDI ALAOUI Yassine
HAIMOUD Mouad
MAKRANI Brahim
MOUSTAID Ilyes
En cadré par :
Pr. ISMAIL DRIOUCH
1
Présentation du Logiciel MATLAB - Simulink
I. Introduction
L'objectif de ce travail est de découvrir le logiciel Matlab-Simulink qui va permettre de
simuler et de visualiser le comportement des convertisseurs statiques .
Dans ce présent Travail, nous nous proposons d’étudier le fonctionnement des convertisseurs
statiques. Il est donc possible de réaliser la simulation du fonctionnement d'un convertisseur
statique en utilisant Matlab-Simulink et le module « Power Systems ».
II. SimPowerSystems
SimPowerSystems fonctionne dans l’environnement Simulink pour modéliser des systèmes
d’électronique de puissance, des moteurs, des systèmes de régulation, etc.
Le SimPowerSystems contient plus de 150 modèles regroupés sous plusieurs catégories :
Sources électriques : sources de tension et de courant
Éléments : transformateurs, branches RLC, charges, lignes de transport, etc.
Machines : moteurs AC et DC, génératrices, turbines et régulateurs
Électronique de puissance : interrupteurs de puissance (diodes, thyristors, GTO, IGBT, etc.)
Le SimPowerSystems offre également des modèles pour la simulation de turbines, de parcs
d’éoliennes et de solaires, et de dispositifs FACTS (système de transmission flexible en
courant alternatif) .
Tout d’abord, ouvrir Matlab et lancer Simulink en tapant « Simulink » dans la fenêtre de
commande. ou bien soit en cliquant sur l’icône qui lui est destiné dans la barre d’outils de
Matlab. La fenêtre contenant la bibliothèque SIMULINK va s’ouvrir.
2
Dans la barre d’outil de Simulink, on lance un nouveau modèle en cliquant sur la case
« Blank Model » .
Ouvrir le menu « Tools » et cliquer sur « Library Browser ». Dans le menu, ouvrir
l’onglet Simscape, puis « Power Systems », « Specialized Technology », «
Fundamental Blocks » et « Power Electronics »
3
Le bloc Powergui fournit des outils d’interface graphique utiles pour l’analyse des
modèles SimPowerSystems. Copiez le bloc Powergui dans le niveau supérieur de
votre modèle et double-cliquez sur le bloc pour ouvrir l'interface.
Le bloc Powergui vous permet de choisir l’une des trois méthodes suivantes pour
résoudre votre circuit:
Continuous: Méthode continue, qui utilise un solveur à pas variable de Simulink
Discrete: Discrétisation du système électrique pour une solution à intervalles
de temps fixes (pas fixe).
Phasor: Méthode de solution Phasor (amplitude et phase).
Exemple: Sélectionner le module « Detailed thyristor » et le faire glisser dans votre fenêtre de
travail pour construire votre modèle.
4
Double-cliquer sur le module pour ouvrir le « block paramètres » et cliquer sur « Help »
pour avoir des explications sur ce bloc. Matlab fait apparaître automatiquement la fiche
d'aide relative au thyristor. Pour chaque bloc, il sera possible d'accéder à l'aide de la même
manière.
5
II. Démarche à suivre
En utilisant l'outil de simulation Matlab, lancer l'enivrement SIMULINK. Créer
un nouveau model puis insérer successivement :
A partir de la rubrique PowerSystems\ Specialized Technology\
Fundamental Blocks\ Electrical Sources\ sélectionner « AC Voltage
sources » pour simuler la tension V.
6
TP 1 : Redresseurs sous Matlab-Simulink
Objectifs
Initiation aux outils de simulation des convertisseurs statiques. Application
aux redresseuses, monophasées simples alternances, et triphasés doubles
alternances.
1. MONTAGE
R
Ve ~ Vc
2. Travail demandé
7
PARTIE I: Charge résistive:
1- Réaliser le schéma de simulation complet (avec les systèmes de
mesure de signaux).
Signal de la gâchette
8
9
3- Répéter plusieurs simulations en faisant varier l'angle de retard à
l'amorçage afin de tracer une courbe Vcmoy( α).
α (en degré) 0 40 80 120 160
70
60
50
40
V cmoy (en V)
30 Vc, eff
20
10
0
α (en degré)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
10
PARTIE II: Charge inductive:
Effectuer le montage électrique représenté sur le schéma avec charge
inductive, avec : L = 0.02H.
- Refaire le même travail que pour charge résistive.
1- Réaliser le schéma de simulation complet (avec les systèmes de
mesure de signaux).
11
2- Réaliser une simulation pour α = 60° et analyser les différents
signaux.
12
3- Répéter plusieurs simulations en faisant varier l'angle de retard à
l'amorçage afin de tracer une courbe Vcmoy( α).
α (en degré) 0 40 80 120 160
70
60
50
40
V cmoy (en V)
30 Vc, eff
20
10
0 α (en degré)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
13
III. Simulation d'un redresseur double alternance à thyristor :
1. MONTAGE :
R=100 Ω
Ve=220V
Vc
L=0.1H
2. Travail demandé
Réaliser le montage électrique représenté sur le schéma :
14
2- les différents signaux.
15
Répéter plusieurs simulations en faisant varier l'angle de retard à l'amorçage
180
160
140
120
100
V cmoy (en V)
80
Vc, eff
60
40
20
0 α (en degré)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Ic cmoy (en V)
1,6
1,4
1,2
1
0,8
Ic cmoy (en V)
0,6
0,4
0,2
0 L (en Henry)
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
16
L=0.1H
L=0.3H
L=0.9H
17
Pour L=50H; Réaliser une simulation pour α = 50° et α = 100°
POUR α =50°
POUR α =100°
18
Ajouter en parallèle de la charge une diode de « roue libre ».
NB : Si l’angle α=100° alors α >90° , donc la valeur moyenne de la tension reste positive
parce qu’on a un diode de roule libre qui assure la continuation du courant emmagasiné dans
la bobine alors la valeur de la puissance Pc=Vc.Ic est toujours positive, Donc dans ce cas on a
le transfert d'énergie de la source vers la charge, Alors ce convertisseur dans ce cas est
équivalente à un redresseur monophasé double alternance avec une charge résistive .
19
IV. Simulation d'un redresseur double alternance triphasé-pont
mixte
1. MONTAGE
T1 T2 T3
R=100 Ω
Vc L=10H
V1
V2 D1 D3
V3 D2
20
Réaliser une simulation pour α = 0° et analyser les différents signaux. Dans ce cas, quel est le
nom du montage ?
Pour un retard à l’amorçage des thyristors = 30° et α = 100°, Relever à chaque fois l’allure
de la tension uc et du courant et ic.
70
60
50
40
V cmoy (en V)
30 Vc, eff
20
10
0 α (en degré)
0 20 40 60 80 100
21
Pc
120
100
80
60
Pc
40
20
0 α (en degré)
0 20 40 60 80 100 120
= 0°
22
=30°
= 100°
23
Calculer pour chaque relevé la puissance reçue par la charge.
250
200
150
Vc moy (en V)
100
Vc, eff
50
0
0 20 40 60 80 100 120 α (en degré)
Ic moyen
0,6
0,4
Ic moyen
0,2
0
α (en degré)
0 20 40 60 80 100 120
Pc
120
100
80
60
Pc
40
20
0 α (en degré)
0 20 40 60 80 100 120
. Que constatez-vous, par rapport au pont tout thyristors?
NB : le pont tout thyristors peut être fonctionner en onduleur assisté en cas où α >90° ,
mais pour le pont mix le circuit ne peut pas fonctionner en onduleur assisté car la valeur
moyenne de la tension est toujours > 0 même si α >90° , ainsi que la valeur moyenne de
tension et la valeur de la puissance de pont mix sont supérieur aux celles de pont tout
thyristor .
24
TP 2 : Hacheurs
Objectif
I . Hacheur série
1. MONTAGE
IGBT R
Ue=48 V L
Vc
R
2. Travail demandé
Pour charge résistive, réaliser le schéma de simulation complet (avec les systèmes de
mesure de signaux).
25
Effectuer les réglages suivants: R=10 Ω, f=1 kHz, le rapport cyclique α=0.4. Fixer le
temps de simulation à 0.1s.
26
Tracer les formes d’onde des tensions Ue, Vc et le courant de sortie ic.
40
35
30
25
20 V cmoy
Ic, moy
15
10
0 α
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
27
Effectuer le montage électrique représenté sur le schéma avec charge RLC
(C=0.4mF , L=0.1H).
28
Refaire le même travail que pour charge résistive.
40
35
30
25
20 V cmoy
15 Ic, moy
10
5
0 α
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
29
TP 3 : Onduleurs
Objectifs :
Réaliser, avec Matlab simulink, des montages onduleurs à quatre interrupteurs;
Relever les oscillogrammes de divers tensions et courants dans ces montages.
1. MONTAGE
30
Effectuer le réglage suivant :
- Les commandes de K1, K3 : 0 180
- Les commandes de K2, K4 : 180 360
Tracer les formes d’onde des tensions Ue, Vc et le courant de sortie ic.
L=0.1H
L=0.5H
31
Mesurez la valeur efficace de la tension Vc et le courant de sortie ic.
Ic, effi
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4 Ic, effi
0,3
0,2
0,1
0 L(H)
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
32
2)-Déterminez le temps de retards :
On a : θ = .t
Alors pour : θ = α=90° = = .t avec t = τ (le temps de décalage)
Alors : θ = α=90° = = . τ = =
Donc τ = 2.5× ms
Ic, effi
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3 Ic, effi
0,2
0,1
0 L(H)
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
33
PARTIE III : Onduleur à commande PWM
Effectuer le montage électrique représenté sur le schéma avec commande PWM (f=1000Hz).
Répondre les mêmes questions de la partie I.
Quel est l'intérêt de la commande décalée ?
NB :La commande décalée permet d’éliminer en partie les harmoniques et améliorer donc
le convertisseur .Cette commande, plus sophistiquée dans sa conception , est une première
étape vers l’obtention d’un courant sinusoïdale .
Ic, effi
0,8
0,6
0,4
Ic, effi
0,2
0 L(H)
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
34
Conclusion générale : Les onduleurs à MLI ou PWM présentent l’avantage de ne
nécessiter que l’ajout d’un filtre peu sélectif pour avoir une tension pratiquement
sinusoïdale .Ces onduleurs assure un courant sinusoïdal à la sortie de la charge.
Faire une étude comparative entre les trois commandes. Justifier la commande la
plus parfaite entre ces trois :
a)-Commande symétrique : Dans une commande symétrique le courant et la tension aux bornes
de la charge sont riches en harmonique.
b)-Commande décalée : Dans la commande précédente le courant ainsi que la tension sont
riches en harmonique. Ce qui pose des problèmes. La commande décalée permet d’éliminer en
partie ces harmoniques et améliorer donc le convertisseur.
c)-Commande PWM : Permet de réduire le taux des harmoniques, elle assure aussi une tension
et un courant sinusoïdal aux bornes de la charges.
NB : Alors parmi ces trois commande, la commande la plus parfaite est la commande PWM
parce que elle réduire les harmoniques d’une manière plus efficace que les autres commandes ,
Elle assure aussi une tension et un courant sinusoïdal aux bornes de la charge .
35
TP 3 : Gradateurs
Objectifs :
Réaliser, avec Matlab simulink, des montages Gradateurs;
Relever les oscillogrammes de divers tensions et courants dans ces montages.
2. MONTAGE
36
On donne : Vemax=100V ; R=100 Ω; f=50 Hz
Pour α=π/4
37
Visualiser et relever le chronogramme de la tension inverse aux bornes de thyristor 2 :
38
Visualiser et relever le chronogramme du courant aux bornes du thyristor1 iTH1 :
39
Visualiser les tensions de gâchette séparément pour chacun des thyristors.
Gâchette 1
Gâchette 2
40
Calculer la valeur moyenne et efficace de la tension de sortie
α (en degré) 45 60
Pour α=π/3
41
Visualiser et relever les chronogrammes de la tension de sortie :
42
Visualiser et relever le chronogramme de la tension inverse aux bornes de thyristor2 :
43
Visualiser et relever les chronogrammes du courant aux bornes du thyristor1 iTH1 :
44
Visualiser les tensions de gâchette séparément pour chacun des thyristors :
Gâchette 1
Gâchette 2
45
Calculer la valeur moyenne et efficace de la tension de sortie :
α (en degré) 45 60
46
CONCLUSION :
47