UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA

MOLINA

Circuitos y máquinas eléctricas

Informe 3

Tema: Principio y funcionamiento de las maquinas eléctricas

rotativas: generador y motor eléctrico

Fecha de entrega: 12/06/18

2018

Lima - Perú
1. Cuestionario 1

1.1. Señale las partes constructivas del generador eléctrico AC.

Para empezar un generador eléctrico es todo lo contrario a un motor, ya que

puede crear electricidad a partir de energía mecánica.
En un generador de corriente alterna, los alternadores, las partes constructivas
son el rotor en el cual actúa como inductor, mientras que el estator actúa como
inducido. Un gran ejemplo son los generadores de las centrales eléctricas, las
cuales transforman la energía mecánica en energía eléctrica.

1.2. Señale las partes constructivas del generador eléctrico DC.

En un generador de corriente continua, las dinamos, las partes constructivas son
el rotor que actúa como inducido, mientras que el estator actúa como inductor.
Un claro ejemplo lo encontraríamos en la luz que tiene la bicicleta, la cual
funciona a través del pedaleo.

1.3. ¿Qué es el estator y rotor en el generador eléctrico?´

El estator es una parte fija de una máquina rotativa y uno de los dos elementos
fundamentales para la transmisión de potencia. Está compuesto por un núcleo de
chapas de material ferromagnético, sujetas formando un paquete, mediante una
serie de pernos en forma de cola de milano. Funciona como el inducido.
El rotor es el componente que gira en una máquina eléctrica, sea un motor de
generador eléctrico, junto con su contraparte el estator forma el conjunto
fundamental para la transmisión de potencia en motores y máquinas eléctricas en
general. Está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas
sobre un núcleo magnético que gira dentro de un campo magnético creado por
un imán. Funciona como el inductor

1.4. ¿Qué es el inductor e inducido en un generador eléctrico?

El inductor en un generador eléctrico de corriente alterna es el rotor, la cual es la
parte móvil de conectada al eje de la turbina. Mientras que, el inducido es el
estator, es la parte estática del generador eléctrico.
Mientras que en un generador eléctrico de corriente continua es todo lo
contrario, el rotor vendría a ser el inducido, mientras que el estator sería el
inductor.
1.5. ¿Cómo se energiza la bobina del inductor?
En las centrales de generación de energía eléctrica (nucleares, térmicas,
hidráulicas...) la energía mecánica que el generador transforma en energía
eléctrica proviene del movimiento de una turbina, accionada dependiendo del
tipo de central por vapor de agua, aire o agua.
Cuando el rotor gira, el flujo del campo magnético a través del estator varía con
el tiempo, por lo que se generará una corriente eléctrica. En este enlace puede
verse un esquema de una central hidráulica en funcionamiento.
1.6. ¿Por qué se usan carbones como medio de contacto eléctrico en los
generadores?

En el generador las escobillas o carbones son las encargadas de exteriorizar la

corriente generada, y el colector, que son anillos soldados. Para funcionar, la
corriente que da este generador al exterior mediante las escobillas, invierte su
sentido cada vez que el inducido o bobinado da media vuelta. Cada vez que esto
pasa, la intensidad aumenta desde cero hasta cierto valor, se disminuye hasta
llegar a cero nuevamente y así varía su valor de la misma manera.
La escobilla de carbón funciona como un contacto eléctrico entre un circuito
inmóvil y móvil. La escobilla de carbón es siempre parte de un sistema eléctrico
y mecánico; es un conductor de corriente en el sistema eléctrico y es sometido a
una fuerza mecánica por el contacto con una superficie en movimiento.
Una parte de la escobilla consiste en una composición de carbón/grafito, la cual
es única en que es adecuadamente conductiva a funcionar eléctricamente y tiene
características lubricantes para mantener la fricción baja para tener un
funcionamiento mecánico satisfactorio.
La otra parte de la escobilla normalmente consiste de una terminal o casquete
para crear una conexión eléctrica inmóvil.

1.7. ¿Para qué sirve los rodamientos?

Por lo general cuando se habla de rodamientos, la mayoría de las personas
entienden a estos como un tipo de elemento mecánico que reduce la fricción
entre un eje y las piezas conectadas a este por medio de una rodadura, que actúa
como apoyo facilitando el desplazamiento.
Una herramienta fundamental que facilita las tareas de multitud de oficios, que
se ven beneficiados con el uso de un elemento de estas características. Unas
características que varían en función del tipo de aplicación que tenga el
rodamiento, puesto que no todos los rodamientos funcionan del mismo modo.
Por ello, en el mercado hay disponibles diferentes clases de rodamientos que
ofrecen diseños alternativos, en función de las necesidades de cada tipo de
cliente. Por un lado, destacan los rodamientos rígidos de bolas, ideales para
soportar cargas radiales moderadas y cargas axiales pequeñas (son los más
utilizados en motores eléctricos de tamaño medio y pequeño).

1.8. cuáles son las diferencias constructivas de un generador AC y un

generador DC?

• Ambos tipos de generadores funcionan con el mismo principio físico, pero la

forma en que el componente de generación de corriente está conectado al
circuito externo cambia la forma en que la corriente pasa a través del circuito.
• Los generadores de CA no tienen conmutadores, pero los generadores de DC
los tienen para contrarrestar el efecto de cambiar las polaridades.
 • Los generadores de CA se utilizan para generar voltajes muy altos, mientras
que los generadores de DC se usan para generar voltajes relativamente más
bajos.

2. Cuestionario 2
2.1. Señale las partes constructivas de un motor eléctrico AC
 Carcasa: caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la parte
externa.
 Estator: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está
enrollado el bobinado estatórico, que es una parte fija y unida a la
carcasa.
 Rotor: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está
enrollado el bobinado rotórico, que constituye la parte móvil del motor y
resulta ser la salida o eje del motor.
2.2. Señale las partes constructivas de un motor eléctrico DC
Estator: es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo
magnético de excitación. En su interior se encuentran distribuidos, en número
par, los polos inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa, están
constituidos por un núcleo y por unas expansiones en sus extremos. Alrededor
de los polos se encuentran unas bobinas, que constituyen el devanado inductor,
generalmente de hilo de cobre aislado, que, al ser alimentados por una corriente
continua, generan el campo inductor de la máquina, presentando
alternativamente polaridades norte y sur.
Rotor: es la parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la carga.
Consta de un conjunto de bobinas denominadas bobinas inducidas que van
arrolladas sobre las ranuras de un núcleo de hierro que recibe el nombre de
inducido.
Colector del gas: son un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre sí, que
forman el colector y a las cuales se sueldan los extremos de las bobinas
inducidas. El conjunto se monta sobre un eje y está apoyado sobre cojinetes.
Escobillas de grafito: se encuentran montadas sobre las porta escobillas, están en
contacto permanente con el colector y suministran la corriente eléctrica a las
bobinas inducidas.
Entrehierro: es el espacio situado entre el estator y el rotor, es por donde el flujo
magnético pasa de uno a otro. Algunos motores además incorporan polos de
conmutación, rodeados por unas bobinas conectadas en serie con el devanado
inducido y recubiertas de una película aislante para evitar cortocircuitos.

2.3. ¿Qué es un rotor y estator en un motor eléctrico?

El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto
se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente,
pero si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores: Estator de polos
salientes, Estator ranurado

El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al

silicio (se les llama “paquete”), que tienen la habilidad de permitir que pase a
través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los
devanados proveen los polos magnéticos. Los polos de un motor siempre son
pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mínimo de polos que puede
tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
Constituye la parte móvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia
mecánica, ya que de él depende la conversión de energía eléctrica a mecánica.
Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un
paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos: Rotor ranurado, Rotor de polos
salientes, Rotor jaula de ardilla

2.4. ¿Qué motor AC usa escobillas?

Se trata de elementos cuya finalidad es realizar la presión necesaria sobre los

colectores o anillos rotatorios, y que de esta manera se pueda realizar el contacto
para el paso de la electricidad.
Refiriéndose a motores de corriente alterna, encontramos tres tipos que
funcionan con escobillas. Entre ellos se encuentran:
 Motores universales
 Motores asíncronos
 Motores síncronos (monofásico y trifásico)
Existen cinco tipos básicos en cuanto a motores de corriente continua. Los
cuatro primeros tipos utilizan bobinas en el estator y el rotor (armazón), por lo
que utilizan solo electroimanes.
 Motor de CC con escobillas con bobinado en derivación
 Motor de CC con escobillas de bobinado en serie
 Motor de CC con escobillas de bobinado compuesto
 Motor de CC con escobillas de excitación independiente
 Motor de CC con escobillas de imán permanente
2.5. ¿Qué motor eléctrico usa colector?

Los motores de corriente eléctrica a colector encuentran aplicación en muchos

campos debido a varias razones:
 Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.
 Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse
completamente.
 Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotación, sin
excesivo consumo eléctrico.
 Producen un elevado torque de funcionamiento.
Motores eléctricos a colector son los siguientes:
Motores serie
En estos motores la bobina del rotor y la del estator se conectan en serie, es decir
una a continuación de la otra en el circuito eléctrico. Estos motores tienen la
característica de que se adaptan a la carga disminuyendo la velocidad de rotación
sin aumentar apreciablemente el consumo de electricidad, lo que los hace
idóneos para trabajos donde la sobrecarga sea frecuente y el cambio en la
velocidad de rotación no sea un gran inconveniente. Ejemplo: taladradoras de
mano.
Como los motores serie aumentan la velocidad con la disminución de la carga,
nunca deben utilizarse en vacío, o en aparatos donde se pueda perder la carga
por avería de la transmisión como con las correas, porque pueden llegar a
velocidades muy altas, peligrosas para la integridad del motor.
Motores shunt
En este caso las bobinas del rotor y del estator están conectadas en paralelo, es
decir sus extremos van a los cables de alimentación. Estos motores se adaptan a
la carga aumentando su fuerza de torque a expensas de consumir más potencia
eléctrica de la línea de alimentación, con poca disminución de la velocidad de
rotación, lo que los hace idóneos para aplicaciones donde deba asumirse un
cambio de carga momentáneo sin perder velocidad apreciablemente. Ejemplo:
Sierras de corte manual, motores de arranque de automóviles.

2.6. ¿Cómo funciona el motor de corriente cuyo rotor es del tipo jaula de
ardilla?

Estos motores provienen de los motores polifásicos de inducción. Suponiendo

que un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el
voltaje nominal de las terminales de línea de su estator desarrollará un par de
arranque que hará que aumente la velocidad. Al aumentar la velocidad a partir
del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par
disminuye hasta que se desarrolla un par máximo. Esto hace que la velocidad
aumente todavía más, reduciéndose en forma simultánea el deslizamiento y el
par que desarrolla el motor de inducción.
Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el
par máximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto, la velocidad del
motor aumentará hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeño que el
par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. El
motor continuará trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del
desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado.

2.7. Busque diferencias constructivas entre un motor de corriente

continua con un motor de corriente alterna

Motor de corriente continua

También se le conoce como motor de corriente directa, motor DC o bien motor
CC, es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético.
Una máquina de corriente continua (motor o generador) se compone
principalmente de dos partes que son: El rotor, por lo regular es de forma
cilíndrica, también devanado y con núcleo alimentado con corriente directa
mediante escobillas fijas como también se le conoce como carbones.
También se compone del estator, es el que da soporte mecánico al aparato y
contiene los devanados principales de la máquina conocida también con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre un núcleo de hierro.

Motor de corriente alterna

Son todos aquellos motores eléctricos que funcionan con alimentación eléctrica.
Un motor es una máquina motriz, el encargado de convertir una forma
determinada de energía en energía mecánica de rotación o par. El motor eléctrico
convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de
los campos magnéticos.
 Al generador eléctrico también se le puede llamar una máquina generatriz fem,
porque transforma la energía mecánica de rotación en energía eléctrica. Las
formas básicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente
alterna este último más correctamente llamado alternador. Ahora bien, todos los
generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para producir la
fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las líneas de
fuerza magnéticas y producir una fem.
A continuación, te presentaremos un breve resumen de las diferencias entre
motor de corriente continua y corriente alterna.
 El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía en
mecánica en cambio la corriente alterna convierte la energía eléctrica en
fuerzas de giro.
 El motor de corriente continua se compone de dos partes, rotor y estator en
cambio la corriente alterna de motor.

3. Cuestionario 3
3.1 ¿La velocidad de un generador depende de que parámetros?
 Potencia Nominal.
 Voltaje Nominal
 Número de Polos
 Número de Bobinas por ranura
 Tipo de conexión Estrella o triangulo
 Resistencia del Devanado de fase
 Resistencia del Devanado de campo

3.2. ¿Por qué la velocidad del generador debe ser contraste?

Es contraste debido a que es variable, es decir puede aumentar o disminuir
debido a los parámetros que la conforman.

3.3. ¿De qué parámetros depende el voltaje producido por el generador

eléctrico?
 Flujo del polo
 Número de conductores inducidos
 Velocidad de giro del inducido
 Pares de circuitos inducidos

4. Cuestionario 4
4.1. Explique cómo funciona un motor de inducción. (motor tipo jaula de
ardilla).

Los motores asíncronos o de inducción, llamados también motores tipo jaula de

ardilla. Son un tipo de motor de corriente alterna en el que la corriente eléctrica
del rotor necesaria para producir torsión es inducida por inducción
electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por lo tanto, un
motor de inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de su misma
excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor, como
en los motores universales, motores DC y motores grandes síncronos.
 Están soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las
pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hámster y por eso a
veces se llama “jaula de ardillas”, y los motores de inducción se llaman
motores de jaula de ardilla.
a) El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de
Faraday. Al aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se
produce un campo magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya
frecuencia será igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor.
b) Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá corrientes
en el mismo, que producirán a su vez un campo magnético que seguirá el
movimiento del campo estátórico, produciendo una cupla o par motor que hace
que el rotor gire (principio de inducción mutua). No obstante, como la inducción
en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del
campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del
campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habría
inducción y el rotor no produciría par. A esta diferencia de velocidad se la
denomina “deslizamiento” y se mide en términos porcentuales, por lo que ésta es
la razón por la cual a los motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya
que la velocidad rotórica difiere lévemente de la del campo rotante.
c) El deslizamiento difiere con la carga mecánica aplicada al rotor, siendo máximo
con la máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor
varía poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello la
intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores
de velocidad constante.
d) En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la
velocidad relativa entre campo estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo tanto,
la corriente inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone
siempre al del estator) es máximo. Como consecuencia, la impedancia del estator
es muy baja y la corriente absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a
valores de hasta 7 veces la intensidad nominal. Este valor no hace ningún daño
al motor ya que es transitorio, y el fuerte par de arranque hace que el rotor gire
enseguida, pero causa bajones de tensión abruptos y momentáneos que se
manifiestan sobre todo como parpadeo en las lámparas lo cual es molesto, y
puede producir daños en equipos electrónicos sensibles. Los motores de
inducción están todos preparados para soportar esta corriente de arranque, pero
repetidos y muy frecuentes arranques sin períodos de descanso pueden elevar
progresivamente la temperatura del estator y comprometer la vida útil de los
devanados del mismo hasta originar fallas por derretimiento del aislamiento. Por
eso se utilizan en potencias medianas y grandes, dispositivos electrónicos de
“arranque suave”, que minimizan la corriente de arranque del motor.
e) Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico
también, y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que
es un fenómeno de inducción mutua. La situación es la misma que la de conectar
un transformador con el secundario en corto a la red de CA y luego con una
resistencia variable intercalada ir aumentando progresivamente la resistencia de
carga hasta llegar a la intensidad nominal del secundario. Por ende, lo que
sucede en el circuito estatórico es un reflejo de lo que sucede en el circuito
rotórico.

4.2. Como está construido el rotor de esta máquina

El rotor es el componente central del motor, y está fijado al eje. El rotor se

construye generalmente con las tiras de cobre o de aluminio unidas en cada
extremo a un dispositivo circular. Esta configuración se conoce como una "jaula
de ardilla" debido a su aspecto. El campo magnético generado por el estator
induce una corriente en el rotor, lo cual crea su propio campo magnético. La
interacción de los campos magnéticos en el estator y el rotor resultados en un par
mecánico del rotor. En algunos motores asíncronos, las barras de cobre se
sustituyen con bobinas de cobre y anillos colectores que se comportan de la
misma manera.

4.3. ¿por qué este motor es más eficiente que los otros motores
eléctricos?

Estos motores provienen de los motores polifásicos de inducción. Suponiendo

que un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el
voltaje nominal de las terminales de línea de su estator desarrollará un par de
arranque que hará que aumente la velocidad. Al aumentar la velocidad a partir
del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par
disminuye hasta que se desarrolla un par máximo. Esto hace que la velocidad
aumente todavía más, reduciéndose en forma simultánea el deslizamiento y el
par que desarrolla el motor de inducción.
Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el
par máximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto, la velocidad del
motor aumentará hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeño que el
par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. El
motor continuará trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del
desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado.
La característica esencial que distingue a una máquina de inducción de los
demás motores eléctricos es que las corrientes secundarias son creadas
únicamente por inducción.
Cuando se desarrolló por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creó tal
variedad y adaptabilidad en el diseño de rotores para motores de inducción que
ha llevado a diversas características de curva deslizamiento - par. Al dar la
proporción correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han
desarrollado numerosas variaciones del diseño del rotor de vaciado o normal
único. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o
menores que el diseño normal y también menores corrientes de arranque.