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CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO AO CÁLCULO VETORIAL - PARTE I. 2
~ ~=B
A +B ~+~
A (1.1)
e Associativa
(~ ~) + C
A +B ~=~ ~ +C
A + (B ~) (1.2)
Para subtrair um vetor, somamos ao primeiro vetor o negativo (ou oposto) do segundo (Fig.
1.2b).
~ ~) = ~
A + (−B ~
A −B
Exemplo 1.1
Um automóvel percorre 3km para o norte e depois 5km para o nordeste. Representar
graficamente esses deslocamentos e determinar o deslocamento resultante analiticamente.
−−→
Resolução: O vetor resultante OQ pode ser obtido traçando-se a diagonal do paralelogramo
−−→ −−→ −−→ ~
OPQR (ver Fig.: 1.3) construı́do sobre os vetores OP = ~ A e OR (igual ao vetor PQ = B ).
Esta é a lei do paralelogramo para a adição de vetores. Para determinar analiticamente,
voltemos a Fig. 1.3. Do triângulo ∆OPQ , fazemos A, B e C os módulos de ~ ~ eC
A, B ~ , então,
pela lei dos co-senos temos
C ≈ 7, 43km
CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO AO CÁLCULO VETORIAL - PARTE I. 3
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−−→
Assim, o vetor OQ tem módulo de 7, 43km e faz com a direção leste um ângulo de (45o +
16o 350 ) = 61o 350 para o norte.
ii) Multiplicação por um escalar : Quando multiplicamos um vetor por um escalar α, nós
estamos multiplicando somente a magnitude. A direção do vetor é mantido e o sentido vai
depender se α > 0 ou se α < 0. A multiplicação por um escalar é distributiva.
a( ~ ~) = a ~
A +B ~
A + aB (1.3)
iii) Produto Escalar : O produto escalar de dois vetores ~ A eB ~ , representado pelo sı́mbolo é
definido por ~ ~ (le-se “ ~
A ·B ~ ” ou ~
A escalar B ~ ) define-se como o produto dos módulos
A ponto B
de ~
AeB ~ , multiplicado pelo cosseno do ângulo (inferior a 180°) entre os dois vetores, quando
a origem de um está com a origem do outro.
~ ~
A ·B = |~ ~ | · cos θ
A| · |B
= A · B · cos θ (1.4)
~ ~=B
A ·B ~·~
A (1.5)
CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO AO CÁLCULO VETORIAL - PARTE I. 4
e distributivo
~ ~ +C
A · (B ~) = ~ ~+~
A ·B ~
A ·C (1.6)
~
A·~
A = A · A = A2 (1.7)
e se ~ ~ , então
A for perpendicular a B
~ ~=0
A ·B (1.8)
Exemplo 1.2
~=~
Seja o vetor C ~ , conforme nos mostra a Fig. 1.4. Quanto vale o produto C
A −B ~ ·C
~?
~ ·C
C ~ = (~ ~) · (~
A −B ~) = ~
A −B A·~
A−~ ~ −B
A ·B ~·~ ~ ·B
A +B ~
C 2 = A 2 + B 2 − 2. ~ ~
A.B
iv) Produto Vetorial : O produto vetorial de dois vetores ~ ~ , representado pelo sı́mbolo
A e B
~ ~ (le-se “ ~
A ×B ~ ”) define-se como o vetor cuja magnitude é dada por
A vetorial B
|~ ~ | = AB sin θ
A ×B (1.10)
CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO AO CÁLCULO VETORIAL - PARTE I. 5
~ ~ = AB sin θ û
A ×B (1.11)
onde û é um vetor unitário (vetor de comprimento 1). Note que pela Eq. 1.11, que a resul-
tante do produto é também um vetor (por isso o nome de produto vetorial ) e é distributivo
~ ~ +C
A × (B ~) = (~ ~) + (~
A ×B ~)
A ×C (1.12)
~×~
(B A) = −( ~ ~)
A ×B (1.13)
~ ~ =~0
A ×B (1.14)
~
A = A x x̂ + A y ŷ + A z ẑ (1.15)
Figura 1.6: Representação do vetor a) unitário em cada eixo; b) arbitrário e suas componentes
em um sistema cartesiano.
~ ~
A +B = (A x x̂ + A y ŷ + A z ẑ) + (B x x̂ + B y ŷ + B z ẑ)
= (A x + B x )x̂ + (A y + B y ) ŷ + (A z + B z )ẑ (1.16)
a~
A = (a A x )x̂ + (a A y ) ŷ + (a A z )ẑ (1.17)
Como podemos ver da equação 1.4 e o fato de que os vetores unitários são perpendiculares,
temos também que:
x̂ · x̂ = ŷ · ŷ = ẑ · ẑ = 1 e x̂ · ŷ = x̂ · ẑ = ŷ · ẑ = 0 (1.18)
~ ~ = Ax Bx + A y B y + Az Bz
A ·B (1.19)
e
~
A·~
A = Ax Ax + A y A y + Az Az
2
A = A 2x + A 2y + A 2z
q
A = A 2x + A 2y + A 2z (1.20)
x̂ × x̂ = ŷ × ŷ = ẑ × ẑ = 0
x̂ × ŷ = − ŷ × x̂ = ẑ
ŷ × ẑ = −ẑ × ŷ = x̂
ẑ × x̂ = −x̂ × ẑ = ŷ (1.21)
Portanto
~ ~ = (A y B z − A z B y )x̂ + (A z B x − A x B z ) ŷ + (A x B y − A y B x )ẑ
A ×B (1.22)
CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO AO CÁLCULO VETORIAL - PARTE I. 7
Exemplo 1.3
Encontre o ângulo entre a duas diagonais de face de um cubo, conforme podemos ver na
figura 1.7.
Resolução: Usemos um cubo de lado 1, com um canto na origem. As diagonais das faces
são:
~
A = 1x̂ + 0 ŷ + 1ẑ e ~ = 0x̂ + 1 ŷ + 1ẑ
B
~ ~ = 1·0+0·1+1·1 = 1
A ·B
1 = 2 cos θ
1
cos θ = ⇒ θ = 60o
2
~ ~ ×C
A · (B ~) = B
~ · (C
~×~ ~ · (~
A) = C ~)
A ×B (1.24)
CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO AO CÁLCULO VETORIAL - PARTE I. 8
¯ ¯
¯ Ax Ay A z ¯¯
¯
~ ~ ×C
A · (B ~ ) = ¯¯ B x By Bz ¯
¯
(1.25)
¯ ¯
¯ C Cy Cz ¯
x
Mostrar que a Eq. 1.25 é, em valor absoluto, igual ao volume de um paralelepı́pedo cujas
arestas são ~ ~ eC
A, B ~.
Figura 1.8: Representação geométrica do produto escalar triplo, que é o volume de um par-
alelepı́pedo.
Produto Vetorial triplo: Este é o segundo produto de interesse. Aqui o parentesis é muito
importante. O resultado deste produto é um vetor que é perpendicular ao vetor ~ A e ao
~ ~ ~ ~ ~
resultado do produto ( A × B ). O plano definido por B e C é perpendicular a (B × C ~) e o
produto triplo está neste plano, como podemos ver pela Figura 1.9. O produto Vetorial
triplo pode ser simplificado pela regra BAC-CAB:
~ ~ ×C
A × (B ~) = B
~(~ ~) − C
A ·C ~(~ ~)
A ·B (1.26)
Notemos que:
~ ~ ×C
A × (B ~ ) = −C
~ × (~ ~) = −~
A ×B ~ ·C
A(B ~) + B
~(~ ~)
A ·B
(~ ~ ) · (C
A ×B ~ × D)
~ = (~ ~ )(B
A ·C ~ · D)
~ − (~ ~ B
A · D)( ~ ·C
~)
CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO AO CÁLCULO VETORIAL - PARTE I. 9
~ ~ × (C
A × (B ~ × D))
~ =B~(~ ~ × D))
A · (C ~ − (~ ~ )(C
A ·B ~ × D)
~ (1.27)
1.3 Exercı́cios
Ex. 1.1 - Mostre geometricamente, que a soma de vetores é comutativa, isto é, demonstre que
a Eq. 1.1 é verdadeira (utilize a Fig. 1.3 como auxı́lio).
a) A componente de ~
A em ŷ ;
b) A magnitude de 3 ~ ~;
A −B
a) | ~ ~ |;
A +B
b) 5 ~ ~;
A −B
c) A componente de ~
A ao longo de ŷ ;
Determine:
CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO AO CÁLCULO VETORIAL - PARTE I. 10
~ +P
a) (Q ~ ) × (Q
~ −P
~)
~ · (R
b) Q ~ ×P
~)
~ · (Q
c) P ~ × R)
~
d) sen(θQR )
~ × (Q
e) P ~ × R)
~
~ eaR
f ) Um vetor unitário perpendicular a Q ~ , simultânemente;
~ ao longo de Q
g) a componente de P ~
a) Equação 1.19
b) Equação 1.20