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Universidad de las Fuerzas Armadas – ESPE.

Mecatrónica I.
Álgebra.
Nombre: Karen Toaquiza Fecha: 09 de junio de
2015

VECTORES.
 Norma de un vector.
Definimos la norma de un vector Rn, que también se llama longitud o módulo del vector,
a una aplicación que se representa por:
|𝑎| = √𝑎1 2 + 𝑎2 2 + ⋯ + 𝑎𝑛 2

Donde 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) ∈ ℜ𝑛

 Distancia entre vectores.


Siendo 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) la distancia que hay entre ambos vectores está
dada por la fórmula:
𝑑 = √(𝑏1 − 𝑎1 )2 + (𝑏2 − 𝑎2 )2 + (𝑏3 − 𝑎3 )2

 Proyección de un vector sobre otro.


Siendo 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) la distancia que hay entre ambos vectores está
dada por la fórmula:
𝑎 𝑎 .𝑏
𝑃𝑟𝑜𝑦 = ∗𝑏
𝑏 |𝑏|2

Donde:
𝑎 . 𝑏 Es el producto punto entre los vectores, el cual se calcula mediante la fórmula:
𝑎 . 𝑏 = (𝑎1 ∗ 𝑏1 ) + (𝑎2 ∗ 𝑏2 ) + (𝑎3 ∗ 𝑏3 )
2
|𝑏| Es el módulo del vector en el cual se proyecta elevado al cuadrado.

 Ángulo entre vectores.


Siendo 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) el ángulo formado entre ambos vectores se da
mediante la fórmula:
𝑎 .𝑏
cos 𝛼 =
|𝑎| ∗ |𝑏|
Donde:
𝑎 . 𝑏 Es el producto punto entre los vectores, el cual se calcula mediante la fórmula:
𝑎 . 𝑏 = (𝑎1 ∗ 𝑏1 ) + (𝑎2 ∗ 𝑏2 ) + (𝑎3 ∗ 𝑏3 )

|𝑎| ∗ |𝑏| Es el producto de los módulos de ambos vectores.

 Proceso de ortogonalización (Proceso de Gram-Schmidt).


El proceso de ortogonalización de Gram–Schmidt es un algoritmo para construir, a
partir de un conjunto de vectores linealmente independientes de un espacio
prehilbertiano (usualmente, el espacio euclídeo Rn), otro conjunto ortonormal de
vectores que genere el mismo subespacio vectorial. El método de Gram-Schmidt se usa
para hallar bases ortogonales (Espacio Euclideo no normalizado) de cualquier base no
euclidea.
Siendo 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) tenemos que:

(𝑎, 𝑏)
𝑏− ∗ 𝑎 = 𝑏 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎 (𝑏)
(𝑎, 𝑎)
Donde definimos que:
𝑎1 = 𝑏1

𝑎2 = 𝑏2 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎1 𝑏2

𝑎3 = 𝑏3 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎1 𝑏3 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎2 𝑏3

Ejemplo general:
Siendo 𝑎 = (1, 2, 3) y 𝑏 = (4, 5, 6)
a) Normales
|𝑎| = √(1)2 + (2)2 + (3)2 = √1 + 4 + 9 = √14

|𝑏| = √(4)2 + (5)2 + (6)2 = √16 + 25 + 36 = √77

b) Distancia
𝑑 = √(4 − 1)2 + (5 − 2)2 + (6 − 3)2 = √27

c) Proyección
𝑎 (1 ∗ 4) + (2 ∗ 5) + (3 ∗ 6)
𝑃𝑟𝑜𝑦 = ∗ (4, 5, 6)
𝑏 2
√77

𝑎 32
𝑃𝑟𝑜𝑦 = ∗ (4, 5, 6)
𝑏 77

𝑎 128 160 192


𝑃𝑟𝑜𝑦 =( , , )
𝑏 77 77 77

d) Ángulo
32
cos 𝛼 = 𝛼 = 12,93°
√14 ∗ √77

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