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Mecatrónica I.
Álgebra.
Nombre: Karen Toaquiza Fecha: 09 de junio de
2015
VECTORES.
Norma de un vector.
Definimos la norma de un vector Rn, que también se llama longitud o módulo del vector,
a una aplicación que se representa por:
|𝑎| = √𝑎1 2 + 𝑎2 2 + ⋯ + 𝑎𝑛 2
Donde 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) ∈ ℜ𝑛
Donde:
𝑎 . 𝑏 Es el producto punto entre los vectores, el cual se calcula mediante la fórmula:
𝑎 . 𝑏 = (𝑎1 ∗ 𝑏1 ) + (𝑎2 ∗ 𝑏2 ) + (𝑎3 ∗ 𝑏3 )
2
|𝑏| Es el módulo del vector en el cual se proyecta elevado al cuadrado.
(𝑎, 𝑏)
𝑏− ∗ 𝑎 = 𝑏 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎 (𝑏)
(𝑎, 𝑎)
Donde definimos que:
𝑎1 = 𝑏1
𝑎2 = 𝑏2 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎1 𝑏2
𝑎3 = 𝑏3 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎1 𝑏3 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎2 𝑏3
Ejemplo general:
Siendo 𝑎 = (1, 2, 3) y 𝑏 = (4, 5, 6)
a) Normales
|𝑎| = √(1)2 + (2)2 + (3)2 = √1 + 4 + 9 = √14
b) Distancia
𝑑 = √(4 − 1)2 + (5 − 2)2 + (6 − 3)2 = √27
c) Proyección
𝑎 (1 ∗ 4) + (2 ∗ 5) + (3 ∗ 6)
𝑃𝑟𝑜𝑦 = ∗ (4, 5, 6)
𝑏 2
√77
𝑎 32
𝑃𝑟𝑜𝑦 = ∗ (4, 5, 6)
𝑏 77
d) Ángulo
32
cos 𝛼 = 𝛼 = 12,93°
√14 ∗ √77