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  • 06.0 PLC Processor 7

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    Satyasrinivas Pulavarthi
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    Table of Contents

    Chapter 11
    Develop Integrated Motion over an Motion Axes Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
    EtherNet/IP Network Application AXIS_VIRTUAL Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
    AXIS_CIP_DRIVE Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
    Maximum Number of Position Loop-configured Drives . . . . . . . . . . . . 291
    Position Loop-configured Drive Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
    Time Synchronization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
    Configure Integrated Motion on the EtherNet/IP Network . . . . . . . . 293
    Enable Time Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
    Add a Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
    Scalability in Applications Using Integrated Motion on EtherNet/IP
    Networks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
    1769-L30ERM, 1769-L33ERM, and 1769-L36ERM Controllers 297
    1769-L18ERM-BB1B Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
    1769-L27ERM-QBFC1B Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

    Chapter 12
    Use a Secure Digital Card Store or Load a Project with the Secure Digital Card . . . . . . . . . . . . . . . 303
    Store a Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
    Load a Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

    Appendix A
    Troubleshoot the Module Use Logix Designer Application for Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . 309
    Fault Type Determination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
    Use the CompactLogix 5370 Controllers Status Indicators . . . . . . . . . 312

    Appendix B
    Replacement Considerations Product Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
    Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
    Power Supply Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
    Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

    Appendix C
    Connect Power to the Series A L1 CompactLogix 5370 L1, Series A, Controller Power Connection . . . 319
    CompactLogix 5370 Controllers CompactLogix 5370 L1, Series A, Controller Field Power to I/O Devices
    Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

    Appendix D
    History of Changes Changes to the Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

    Rockwell Automation Publication 1769-UM021F-EN-P - April 2015 7

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