Ondas planas

A. J. Zozaya

28 de mayo de 2012

Índice

Índice 1
1. Introducción 2
2. La onda plana homogénea 2
2.1. ¾Y qué del campo H ?, 3. 2.2. Onda plana en un medio homogéneo absorbente, 4 2.2.1.
Medios absorbentes no magnéticos, 5 . 2.3. Onda plana arbitrariamente orientada, 6. 2.4. Veloci-
dad de grupo, 7.
3. Incidencia perpendicular 8
3.1. Incidencia perpendicular en el domino de la frecuencia , 8. 3.2. Caso |ρ| = 0, 10. 3.3.
Caso |ρ| = 1, 10. 3.4. Caso 0 < |ρ| < 1, 11. 3.5. Incidencia perpendicular en el domino
del tiempo: método FDTD en una dimensión, 12 3.5.1. Ecuaciones de Maxwell, 13. 3.5.2. Dis-
cretización de las ecuaciones de onda plana y de su dominio, 13. 3.5.3. Otras consideraciones numéri-
cas, 14 . 3.6. Resultados de simulación, 15 3.6.1. Caso 1: adaptación fdtd1d(1,0), 15. 3.6.2.
Caso 2: desadaptación parcial, reexión parcial fdtd1d(4,0), 16. 3.6.3. Caso 3: desadaptación parcial
con absorción fdtd1d(4,0.04), 17. 3.6.4. Caso 4: reexión total fdtd1d(4,100), 17 .
4. Leyes de Snell 18
4.1. 1era ley de Snell, 19. 4.2. 2da. ley de Snell, 19. 4.3. Estudios de casos, 19 4.3.1. Caso
n > n , 19. 4.3.2. Caso n < n , 20 .
1 2 1 2

5. Fórmulas de Fresnel 20
5.1. Introducción, 20. 5.2. Polarización perpendicular, 20 5.2.1. Condiciones de borde, 22 . 5.3.
Polarización paralela, 23 5.3.1. Condiciones de borde, 24 . 5.4. Angulo de Brewster, 25. 
5.5. Reexión total, 26 5.5.1. Polarización perpendicular, 26. 5.5.2. Animación del campo magnético
utilizando MATLAB, 27. 5.5.3. Polarización paralela, 29. 5.5.4. Animación del campo eléctrico utilizando
MATLAB, 30. 5.5.5. Condiciones límites de Leontóvich, 30 .
6. Mini-proyectos 33
6.1. Mini-proyecto 1, 33. 6.2. Mini-proyecto 2, 34.
A. El código FDTD en MATLABr 35
Bibliografía 37
Índice alfabético 38

1
1. Introducción

En el dominio de la frecuencia la ecuación homogénea de D'Alembert 2 E = 0 se convierte

en la ecuación homogénea de Helmholtz

(∇2 + κ2 )E = 0 (1)

La familia de soluciones de la Ec. (1) en un medio simple innito constituyen un conjunto

de soluciones denominadas libres porque las mismas existen con independencia de las fuentes
primarias que en la Ec. (1) se han anulado. Los campos libres no pueden ser sino dinámicos
o solenoidales. Los campos irrotacionales no pueden ser solución de la Ec. (1) porque necesitan
de las fuentes escalares para sostenerse. En la Ec. (1) κ será real si el medio no es absorbente.

2. La onda plana homogénea

La Ecuación (1) se puede expandir en tres ecuaciones escalares en coordenadas Cartesianas

∂2 ∂2 ∂2
 
+ + 2
+ κ Ex = 0 (2a)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
 2
∂2 ∂2

∂
+ + 2
+ κ Ey = 0 (2b)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
 2
∂2 ∂2

∂
+ + 2
+ κ Ez = 0 (2c)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
La solución más simple de la Ec. (1) se denomina onda plana homogénea y se puede obten-
er mediante las premisas que se enuncian a continuación. En primer lugar, postularemos que
la orientación del campo E es invariante con la posición. Orientando los ejes del sistema de
coordenadas de modo que el campo eléctrico yaga sobre el eje x, las Ecs. (2) se reducen a una:
∂2 ∂2 ∂2
 
+ + 2
+ κ Ex = 0 (3)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Tomando en cuenta que el campo E ha de ser solenoidal necesariamente ∂
E
∂x x
= 0 y por
tanto  2 2

∂ ∂
2
+ 2 + κ2 Ex = 0 (4)
∂y ∂z
Finalmente, postularemos que el campo electrico solo varía a lo largo de una dirección.
Haciendo coincidir esta dirección con el eje z , será E = E0 (z)ax y la Ec. (4) asume la forma
d2
Ex + κ2 Ex = 0 (5)
dz 2
La solución de la Ec. (5) es:

Ex (z) = C1 e−jκz + C2 ejκz (6)

2
donde C1 y C2 son dos constantes complejas indeterminadas: C1,2 = |C1,2 |ejϕ1,2 . En el dominio
del tiempo el campo eléctrico tiene la forma:
E(t, z) = [|C1 | cos(ωt − κz + ϕ1 ) + |C2 | cos(ωt + κz + ϕ1 )]ax (7)
En esta ecuación, el término |C1 | cos(ωt − κz + ϕ1 ) representa una onda viajera en el
sentido creciente de las z , u onda progresiva, y el término |C1 | cos(ωt + κz + ϕ1 ) representa
una onda viajera en el sentido decreciente de las z , u onda regresiva. La velocidad νp con que
viajan los planos equifásicos es igual a la razón ∆z/∆t de dos puntos de igual fase: ωt − κz =
ω(t + ∆t) − κ(z + ∆z), de modo que:
∆` ω ω 1
νp = = = √ =√
∆t κ ω µε µε
En el espacio libre νp = √µ10 ε0 = c = 299792458 [m/s]. La velocidad νp se denomina ve-
locidad de fase. La distancia ∆z en la cual la fase de la onda varía en 2π radianes, para un
instante de tiempo dado, se denomina longitud de onda λ: κ∆` = κλ = 2π , de donde sigue
que
2π
κ=
λ
Los planos transversales z = ctte. constituyen planos equifásicos: sobre ellos el campo eléctrico
presenta la misma fase en todos los puntos.

2.1. ¾Y qué del campo H ?

El campo magnético se obtiene como H = ∇×E
−ωµ
:
 
1 ∂ ∂ ∂
H = ax + ay + az × E
−jωµ ∂x ∂y ∂z
1
(−jκ) C1 e−jκz − C2 ejκz ay
 
=
−jωµ
el cual se puede rescribir de la forma compacta
(az × E) E
H= r = az × (8)
µ η
ε
donde η = µ/ε es la impedancia intrínseca del medio. En el vacío η = η0 = µ0 /ε0 =
p p

120π = 377 [Ω]. De la Ec. (8) se observa que los campos eléctrico y magnético son mutuamente
ortogonales y, a su vez, transversales a la dirección de propagación.
El campo electromagnético:
E = C1 e−jκ` ax (9)
C1 −jκ`
H= e ay (10)
η
se propaga en el sentido de crecimiento de la variable longitudinal z y representa una onda plana
homogénea. Plana: por la forma de la supercie equifásica. Homogénea: por la uniformidad
del campo sobre la supercie equifásica.

3
2.2. Onda plana en un medio homogéneo absorbente
En un medio absorbente la apariencia de la solución de la Ec. 5 no cambia. Sin embargo,
ya que ε = ε0 − jε00 = |ε|−jα y µ = µ0 − jµ00 = |µ|e−jβ , con, típicamente, p
0 ≤ α ≤ π/2 y
0 ≤ β ≤ π/2, el número de onda
p será complejo: = ±ω |ε||µ|e−j 2 o,
p α+β
−jα
κ = ±ω |ε| |µ|e −jβ

en forma Cartesiana, κ = ±ω |ε||µ| cos α+β − j sin α+β :


2 2

κ = κ0 − jκ00

donde κ0 , κ00 > 0. La Ec. 6 asume la forma

(11)
00 0 00 0
Ex (z) = C1 e−κ z e−jκ z + C2 eκ z ejκ z

Y la Ecuación 7 asume, a su vez, el aspecto:

(12)
00 00
E(t, z) = [|C1 |e−κ z cos(ωt − κ0 z + ϕ1 ) + |C2 |eκ z cos(ωt + κ0 z + ϕ1 )]ax

El primer término de la expresión 12 representa una onda progresiva amortiguada. El

segundo término de la expresión 12 representa una onda regresiva amortiguada. κ0 [rad/m]
se denomina constante o coeciente de fase y juega el mismo rol que el número de onda
en el caso de un medio no absorbente. κ00 [Np/m] se denomina constante o coeciente de
atenuación. La atenuación L se mide en neperios [Np] o decibelios [dB]:
 
E(z)
L = ln = κ00 ∆z [Np]
E(z + ∆z)
 
E(z)
= 20 log eκ ∆z = κ00 ∆z20 log e [dB]
00
L = 20 log
E(z + ∆z)
La distancia en la que los campos, en un determinado medio, se atenuan un neperio se
denomina profundidad de penetración y se suele designar con la letra δ . Fácilmente se
comprueba que δ = (κ00 )−1 . Por otro lado, con relación a los campos complejos de la onda
viajera progresiva, los mismos asumen la forma
(13)
00 0
E = C1 e−κ z e−jκ z ax
C1 −κ00 z −jκ0 z
H= e e ay (14)
η
En este caso la impedancia intrínseca del medio es una cantidad compleja:
s s
|µ|e−jβ |µ| −j(β−α)
η= = e 2 = |η|e−jφη
|ε|e−jα |ε|

donde φ = (β − α)/2 y −45◦ ≤ φ ≤ 45◦ .

En el dominio temporal las Ecs. 13 y 14 dan paso a las ecuaciones:
(15)
00
E(t, z) = |C1 |e−κ z cos(ωt − κ0 z + ϕ1 )ax
|C1 | −κ00 z
H(t, z) = e cos(ωt − κ0 z + ϕ1 + φη )ay (16)
|η|
En un medio absorbente los campos eléctrico y magnético ya no están en fase.

4
2.2.1. Medios absorbentes no magnéticos
Particular interés tienen para nosotros los medios absorbentes no magnéticos. Un medio
absorbente no magnético se caracteriza por µ ' µ0 mientras ε00 6= 0 o σ 6= 0. Al rescribir la
ecuación ∇ × H = J + ωεE de la forma:
∇ × H = [jω(ε0 − jε00 ) + σ]E
h  σ i
= jω ε0 − j ε00 + E
ω
= jωεE
ε00 + σ
donde ε = |ε|e−jM , siendo tg∆ = ε0 ω . La tangente tg M se denomina factor de pérdidas
eléctricas, mientras que al ángulo M se le denomina ángulo de pérdidas eléctricas. Al poner
= ε0 , lo cual equivale a suponer que las pérdidas en el dieléctrico se deben a una pequeña
ε ∼
conductividad σ , el factor de pérdidas asume la forma tg M= ωεσ 0 . Se dan los siguientes casos:
 1, medio conductor;

tg M (17)
 1, medio dieléctrico.

Dieléctrico ligeramente absorbente Para un dieléctrico (σ = 0) ligeramente absorbente

(00 6= 0 y 00  0 ) se cumple : 1

p
κ=ω µ (0 − 00 )
s 
00

0
= ω µ 1 −  0

"  00 2  00 3 #
00
p  1  1 
= ω µ0 1 −  0 + + + ···
2 8 0 16 0
00
 
p
0
≈ ω µ 1 −  0
2
En modo análogo:
00
r  
µ
η≈ 1+ 0
0 2

Buen conductor Para un buen conductor se cumple que 00 = 0 y σ  ω, y por tanto:
r 
σ
κ=ω µ −
ω
r  σ
= ω2µ  − 
ω
p
= ωµ (ω − σ)
√
≈ −ωµσ
r
ωµσ
≈ (1 − )
2
1 (1 + x)n = 1 + nx + n(n−1) 2
x + n(n−1)(n−2) 3
x + . . ., siendo n un número natural o una fracción.
2! 3!

5
En modo análogo: r
ωµ
η≈ (1 + )
2σ
Los resultados anteriores se resumen en el Cuadro 1.
Cuadro 1: Número de onda (κ = κ0 − κ00 ) e impedancia intrínseca (η = R + X = |η|eϕη ).

κ0 κ00 R X
 √  √
General
 pµ  pµ
< ω µ = ω µ < ωp  = ωp 
√ √
Sin pérdidas magnéticas < ω µ0  = ω µ0  < ω µ0
= ω µ0
√ pµ 
Dieléctrico perfecto ω µ
√ 0
0p p µ 0
Buen dieléctrico ω00 µ 00 µ
p
ω µ 2 0 0 2 0 0
Buen conductor
p ωµσ p ωµσ
p ωµ p ωµ
2 2 2σ 2σ

2.3. Onda plana arbitrariamente orientada

Para obtener las soluciones expresadas mediante las Ecs. (9) y (10), como se recordará,
hemos tenido que orientar apropiadamente el sistema de referencia, haciendo coincidir el eje x
con la dirección del campo eléctrico y el eje z con la dirección de propagación.
Tal sistema de referencia, aquél para el cual la expresión
matemática del campo se simplica al máximo, se denomina sis-
tema de referencia natural de la onda.
¾Cómo se expresa una onda plana respecto a un sistema de ref-
erencia arbitrario?.
Dado un sistema de referencia natural, respecto al cual los campos
de una onda plana quedan descritos como sigue:

(18)
0
E = Ae−jκz ax0 Figura 1: Ángulos directores
A αi , βi y γi , con i ∈ {1, 2, 3}
(19)
0
H = e−jκz ay0 que denen la orientación del
η
sistema de referencia natural
Fijado un segundo sistema de referencia, que denominaremos sis- de la onda plana (variables pri-
tema de referencia principal, con el que el sistema de referencia madas) respecto del sistema de
referencia principal (variables
natural forma los ángulos directores αi , βi y γi , con i ∈ {1, 2, 3} (Fig. no primadas).
1), los campos 18 y 19 quedarán expresados mediante las fórmulas:
E = Ae−jκ(x cos γ1 +y cos γ2 +z cos γ3 ) (cos α1 ax + cos α2 ay cos α3 az ) (20)
A
H = e−jκ(x cos γ1 +y cos γ2 +z cos γ3 ) (cos β1 ax + cos β2 ay + cos β3 az ) (21)
η
La ecuación x cos γ1 + y cos γ2 + z cos γ3 = ctte. representa una familia de planos equifásicos.
El argumento de los exponenciales de las Ecs. 20 y 21 se puede escribir como κ · r, siendo
κ = κ(cos γ1 ax + cos γ2 ay + cos γ3 az ) el vector de onda, y r = xax + yay + zaz el vector
de posición de uno cualquiera de los puntos sobre un plano equifásico que dista z 0 metros del
origen. La distancia de cualquier plano equifásico al origen se puede obtener como la proyección
del vector r, de uno cualquiera de sus puntos, sobre la dirección del vector de onda.

6
2.4. Velocidad de grupo
Los procesos monocromáticos no transportan información. La información es transportada
por procesos policromáticos. El campo eléctrico resultante de la combinación de las ondas planas
armónicas que conforman un proceso policromático se expresa mediante una transformación
inversa de Fourier E(t) = F−1 {E(ω)}, donde E(ω) es el espectro del campo eléctrico
ˆ ∞
1
E(t) = E(ω)ejωt dω (22)
2π −∞

En sentido ordinario E(t) puede consistir en una señal de información con ancho de banda ∆ω
con la que se modula una portadora a una frecuencia de radio (RF) ω0 para su transportación a
través del espacio. Evidentemente E(t) es una cantidad real. En virtud de lo anterior, y tomando
en cuenta que los parámetros intrínsecos del medio son, en general, función de la frecuencia, y
por tanto κ = κ(ω), el campo eléctrico E(t, z), a z metros del origen de radiación de la onda
plana, se podrá expresar usando la Ec. (22) de la forma
( ˆ ∆ω
)
1 ω0 + 2
E(t, z) = Re E(ω − ω0 )ej[ωt−κ(ω)z] dω (23)
π ω0 − ∆ω
2

Si la variación de κ con la frecuencia es suave, κ(ω) podrá aproximarse mediante el siguiente

desarrollo en serie de Taylor a partir de su valor κ0 = κ(ω0 ):

dκ 
κ(ω) = κ0 + (ω − ω0 ) + T.O.S. (24)
dω ω0

por lo que la Ec. (23) se podrá reescribir:

( ˆ ∆ω
    )
1 ω0 + 2 dκ
j ωt− κ0 + dω |ω0 (ω−ω0 )+ T.O.S. z
E(t, z) = Re E(ω − ω0 )e dω (25)
π ω0 − ∆ω
2

y si el ancho de banda ∆ω se ajusta para que sea lo sucientemente estrecho como para que los
T.O.S. se puedan despreciar, se obtiene:
( ˆ ∆ω
    )
1 ω0 + 2 j ωt− κ0 + dωdκ
|ω0 (ω−ω0 ) z
E(t, z) = Re E(ω − ω0 )e dω
π ω0 − ∆ω
2
( ˆ ∆ω
  )
1 ω0 + 2 dκ
jω(t− dω |ω0 z) dκ
−j κ0 − dω |ω0 ω0 z
= Re E(ω − ω0 )e dωe
π ω0 − ∆ω
2

tomando en cuenta que F−1 {X(ω)e−ωt0 } = x(t − t0 ) y F−1 {X(ω − ω0 )} = x(t)eω0 t y si desig-
namos con νgr al inverso de la cantidad dκ/dω|ω0 , νgr = dω/dκ:
   
z ω
jω0 (t− ν z ) −j(κ0 − ν 0 )z
E(t, z) = Re E t − e gr e gr (26)
νgr
 
z
= E t− cos (ω0 t − κ0 z) (27)
νgr

7
 De la Ecuación (27) se concluye que la información contenida en el campo eléctrico se
propaga a la velocidad νgr sin distorsión, pero acumulando un retardo par a νzgr segundos. La
velocidad de grupo, νgr , es la velocidad común de los armónicos que conforman la señal de
información, y se la puede denir si y solo si κ(ω) varía linealmente con la frecuencia en un
entorno no menor al ancho de banda de la señal alrededor de la frecuencia de portadora.

3. Incidencia perpendicular

En esta sección se analizará el problema de la incidencia perpendicular [1] de una onda plana
sobre la interfaz, también plana, entre dos medios de propiedades electromagnéticas distintas.
Este análisis se realizará inicialmente en forma analítica, en el dominio de la frecuencia (Sec.
3.1), y posteriormente en forma numérica (Sec. 3.5), en el dominio del tiempo utilizando el
Método de las Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (FDTD).

3.1. Incidencia perpendicular en el domino de la frecuencia

Dados dos medios simples de extensión innita, contigu-
os, a través de una supercie plana, de propiedades intrínse-
cas (ε1 , µ1 ) y (ε2 , µ2 ), respectivamente, como se ilustra en la
Fig. 2.
Al propagarse una onda plana en el medio 1, en direc-
ción del medio 2, tal que incida perpendicularmente sobre la
supercie plana de separación de ambos medios, se tiene en
el medio 1:

E1 = C1 e−κ1 z + C2 eκ1 ax (28)

 

1 
C1 e−κ1 z − C2 eκ1 ay (29)

Figura 2: Incidencia perpendicular. H1 =
η1
y en el medio 2:
E2 = C3 e−κ2 z ax (30)
C3
H2 = e−κ2 z ay (31)
η2
Se conviene en denominar onda incidente (medio 1):
E ◦ = C1 e−κ1 z ax
C1 −κ1 z
H◦ = e ay
η1

onda reejada (medio 1):

E − = C2 eκ1 z ax
C2
H − = − eκ1 z ay
η1

8
y onda refractada o transmitida (medio 2):
E + = C3 e−κ2 z ax
C3 −κ2 z
H+ = e ay
η2
En la interfaz, los campos están obligados a satisfacer las condiciones de borde:
E1 (0) = E2 (0) (32)
H1 (0) = H2 (0) (33)
de donde:
C1 + C2 = C3 (34)
C1 C2 C3
− = (35)
η1 η1 η2
de tal suerte que al denir los denominados coecientes de reexión, ρ, y de refracción, τ , de la
interfaz:

E − (0) C2
ρ= ◦
= (36)
E (0) C1
+
E (0) C3
τ= ◦ = (37)
E (0) C1
y al sustituir las Ecs. (36) y (37) en las Ecs. (34) y (35) se obtiene:
1 + ρ =τ (38)
1 ρ τ
− = (39)
η1 η1 η2
de donde:
η2 − η1
ρ= (40)
η1 + η2
2η2
τ= (41)
η1 + η2
Con estos resultados las Ecs. (28) y (29) del medio 1 se pueden reescribir de la siguiente
manera:
E1 = C1 e−κ1 z + ρeκ1 z ax (42)
 

C1  −κ1 z
− ρeκ1 z ay (43)

H1 = e
η1
y las Ecs. (30) y (31) del medio 2 de esta otra:
E2 = C1 τ e−κ2 z ax (44)
C1 τ −κ2 z
H2 = e ay (45)
η2

9
quedando por determinar una única constante: C1 .
Las soluciones encontradas admiten la siguiente interpretación física: una onda plana que se
propaga en un medio simple, al incidir perpendicularmente sobre la supercie plana de sepa-
ración con un segundo medio, engendra dos nuevas ondas planas: una que se refracta en éste, y
otra que se reeja en el primero. Todas las ondas, la incidente, la refractada y la reejada, se
combinan en la interfaz satisfaciendo las condiciones de borde.
Esta circunstancia física nos permite expresar las ondas refractada y reejada, en función
del valor de (los campos de) la onda incidente en la interfaz, mediante la introducción de los
coecientes de refracción y reexión, respectivamente. Estos coecientes quedan luego denidos
en función de las propiedades intrínsecas de los medios. Todo lo cual permite armar que,
al variar las propiedades electromagnéticas de los medios, se obtendrán diferentes niveles de
reexión y refracción. Intuitivamente, por ahora, se dirá que a mayor diferencia entre los medios,
mayor reexión y menor refracción, y a mayor parecido, menor reexión y mayor refracción.
Ésto será comprobado analíticamente.
Sobre el campo resultante en el medio 2 no hay
2 nada nuevo que decir, pues se trata de una on-
da plana homogénea progresiva más. En el medio
1.5 1, sin embargo, tiene lugar un nuevo proceso, un
campo que presenta, en principio, una estructura
1 novedosa respecto de la onda plana progresiva sim-
0.5
ple. A partir de las Ecs. (42) y (43), nos podemos
ρ
hacer una idea acerca de la estructura del campo
0 τ resultante en el medio 1. Para hacer ésto, se dará
un vistazo al comportamiento de los coecientes de
−0.5
η2/η1 reexión y transmisión en función de la relación en-
tre las impedancias intrínsecas de los medios η2 /η1 .
−1
0 5 10 15 20 En la Fig. 3 se ilustra dicho comportamiento. Así,
se observa que el coeciente de reexión ρ asume
Figura 3: Comportamiento de ρ y τ en función de
η2 /η1 . valores entre −1 y 1: −1 ≤ ρ ≤ 1, mientras el
coeciente de transmisión τ entre 0 y 2: 0 ≤ τ ≤ 2.
La estructura del campo resultante en el medio
1 se puede analizar dividiendo el problema en tres casos distintos: el caso |ρ| = 0, denominado
de adaptación , el caso |ρ| = 1, de desadaptación total, y el caso 0 < |ρ| < 1, de adaptación, o
desadaptación, intermedia.

3.2. Caso |ρ| = 0

Siendo el coeciente de reexión nulo, no ocurre ninguna reexión de la onda incidente en la
interfaz y toda ella se transmite al segundo miembro. La adaptación total se logra imponiendo
η2 = η1 . La estructura del campo resultante en el medio 1 no diere del de la onda plana
homogénea original ya que C2 = 0.

3.3. Caso |ρ| = 1

Con η2 = 0 (siendo el medio 2 un conductor perfecto), o con η2 /η1 → ∞, se logra que
|ρ| = 1. En este caso se dice que los medios están desadaptados en sentido extremo y la onda

10
incidente es completamente reejada por la interfaz, tendiendo a cero los campos refractados.
La estructura del campo en el medio 1 forma un patrón denominado de onda estacionaria que se
caracteriza por que no hay transportación de energía en ninguna dirección. La onda resultante
en el medio 1, para ρ = −1, asume, por ejemplo, la forma:
C1
E1 = C1 [e−κ1 z − eκ1 z ] ax H1 = η1
[e−κ1 z + eκ1 z ] ay

2C1
= −2C1 sin(κ1 z)ax = η1
cos(κ1 z)ay

Al expresar los campos en el dominio temporal:

E1 (t, z) = <{E1 eωt } H1 (t, z) = <{H1 eωt }

2|C1 |
= 2 |C1 | sin(κ1 z) sin(ωt + φ1 )ax = η1
cos(κ1 z) cos(ωt + φ1 )ay

donde C1 = |C1 | eφ1 , se observa que la solución ya no progresa en ninguna dirección, sino que
oscila estacionariamente. Al mismo tiempo, se observa que el vector de Poynting es imaginario
puro:
1
S = E × H∗
2
2|C1 |2
=− sin(κ1 z) cos(κ1 z)az (46)
η1
por lo que los campos no transportan energía.

3.4. Caso 0 < |ρ| < 1

Este caso se presenta para cualquier valor de |ρ| distinto de los anteriores (|ρ| =
6 0, 1). En
esta circunstancia una fracción del campo incidente se reeja y otra se refracta. Usando la Ec.
(38) en las Ecs. (42) y (43) se obtiene:
C1
E1 = C1 [e−κ1 z + ρeκ1 z ] ax H1 = η1
[e−κ1 z − ρeκ1 z ] ay

C1
= C1 [(τ − ρ)e−κ1 z + ρeκ1 z ] ax = η1
[(τ − ρ)e−κ1 z − ρeκ1 z ] ay
(47)
C1 −κ1 z 2C1
= C1 τ e−κ1 z ax + 2C1 ρ sin(κ1 z)ax = τe ay − ρ cos(κ1 z)ay
| {z } | {z } η1 η1
onda progresiva onda estacionaria
| {z } | {z }
onda progresiva onda estacionaria

donde se observa la coexistencia de una onda progresiva y un patrón de onda estacionaria.

Este último se forma mediante la combinación de una fracción de la onda incidente y la onda
reejada. La onda progresiva, en cambio, existe gracias a la refracción de la porción restante de
la onda incidente.
En este caso, que se puede considerar como el más general, ya que la onda resultante no
es del todo progresiva, se introduce el concepto de impedancia de onda, Z(z), como la relación

11
entre las amplitudes complejas de los campos en z [2]:
Ex (−`)
Z(z)|z=−` =
Hy (−`)
eκ1 ` + ρe−κ1 `


= η1 κ1 `
(e − ρe−κ1 ` )
η2 cos(κ1 `) + η1 sin(κ1 `)
= η1
η1 cos(κ1 `) + η2 sin(κ1 `)

donde ` es la distancia al plano de separación entre los medios. Vale la pena indicar que con
esta formulación se puede resolver el problema de la adaptación de un panel dieléctrico utilizado
para construir las bóvedas dieléctricas de protección de las antenas de microondas. Obsérvese
que al medir Z(`) a λ1 /2 metros de la interfaz se obtiene:
η2 cos[(2π/λ1 )(λ1 /2)] + η1 sin[(2π/λ1 )(λ1 /2)]
Z(λ1 /2) = η1
η1 cos[(2π/λ1 )(λ1 /2)] + η2 sin[(2π/λ1 )(λ1 /2)]
η2 (−1) + η1 (0)
= η1
η1 (−1) + η2 (0)
= η2

de modo que a media longitud de onda, correspondiente al medio 1, o a una distancia que sea un
múltiplo entero de ésta, la impedancia de onda Z(λ1 /2) coincide con la impedancia intrínseca
del segundo medio.

3.5. Incidencia perpendicular en el domino del tiempo: método FDTD

en una dimensión
Con el propósito de ilustrar en el dominio del tiempo todo cuanto se ha dicho acerca de
la incidencia perpendicular, se ha escrito fdtd1d, un código en MATLABr (ver Apéndice A)
en el que se ha programado el Método de la Diferencias Finitas en el Dominio Temporal en
una dimensión [3]. Vale la pena observar que, mientras la solución descrita en la Sec. 3.1 se
encuentra en el dominio de la frecuencia, y representa la solución en régimen estacionario, el
método FDTD proporciona una solución en el dominio del tiempo, y por lo tanto incluye el
régimen transitorio del problema.
En el Método de las Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (Finite Dierences Time
Domain FDTD) las derivadas se aproximan mediante cocientes de diferencias centrales sigu-
iendo el esquema propuesto originalmente por Yee, intercalando tanto en el espacio como en
el tiempo las componentes de los campos eléctrico y magnético [4]. La estructura espacial del
método se ajusta a la denominada celda de Yee, y la estructura temporal sigue un patrón
conocido como salto de rana.

12
3.5.1. Ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell en un medio simple de propiedades intrínsecas ε, µ, y σ :
∂E 1 σ
= ∇×H − E (48)
∂t ε ε
∂H 1
= − ∇×E (49)
∂t µ
comprenden seis ecuaciones escalares:
   
∂Ex 1 ∂Hz ∂Hy σ ∂Hx 1 ∂Ey ∂Ez
= − − Ex = −
∂t ε ∂y ∂z ε ∂t µ ∂z ∂y
   
∂Ey 1 ∂Hx ∂Hz σ ∂Hy 1 ∂Ez ∂Ex
= − − Ey = −
∂t ε ∂z ∂x ε ∂t µ ∂x ∂z
   
∂Ez 1 ∂Hy ∂Hx σ ∂Hz 1 ∂Ex ∂Ey
= − − Ez = −
∂t ε ∂x ∂y ε ∂t µ ∂y ∂x
Si se asume un campo eléctrico del tipo E = Ex (t, z)ax , las ecuaciones anteriores se reducen
a:
∂Ex 1 ∂Hy σ
=− − Ex (50)
∂t ε ∂z ε
∂Hy 1 ∂Ex
=− (51)
∂t µ ∂z
Las Ecuaciones (50) y (51) denen una onda plana homogénea con el campo eléctrico en la
dirección de ax y el campo magnético en la dirección de ay que se propaga en la dirección de
az .

3.5.2. Discretización de las ecuaciones de onda plana y de su dominio

Discretización del dominio Las Ecuaciones (50) y (51) están denidas en un dominio bidi-
mensional espacio-tiempo.
Deniremos entonces un paso para el espacio, ∆z , y un
paso para el tiempo, ∆t, y deniremos una malla en este
dominio con K puntos para el espacio y T puntos para el
tiempo, para un total de K × T puntos de observación.
En estos puntos estimaremos los campos, conviniendo en
escribir:
Exn (κ) = Ex (n∆t, κ∆z) con n y κ enteros
El campo Ex se  estimará en los puntos {. . . , κ, κ + 1, . . .}
en los instantes . . . , n − 12 , n − 12 , n + 21 , . . . , mien-
tras que el campo Hy se estimará en los puntos Figura 4: Dominios solapados . Sobre la
grilla de líneas segmentadas se estimará
. . . , κ − 12 , κ + 12 , . . . en los instantes {. . . , n, n + 1, . . .}.

Ex y sobre la grilla de líneas continuas
Con este esquema los valores estimados de los campos se Hy .
entrelazan tanto en el tiempo como en el espacio. Así, el campo Hy precede al campo Ex en el
espacio, y Ex precede a Hy en el tiempo. En la Fig. 4 se muestra como, procediendo de esta
forma, se crean en realidad dos dominios solapados, uno para el campo eléctrico y otro para el
campo magnético.

13
Discretización de las ecuaciones Las Ecuaciones (50) y (51) se aproximan mediante difer-
encias centrales:
n+ 12 n− 21 n+ 12 n− 12
Ex (κ) − Ex (κ) 1 Hyn (κ + 1/2) − Hyn (κ − 1/2) σ Ex (κ) + Ex (κ)
=− −
∆t ε ∆z ε 2
(52)
n+ 21 n+ 12
Hyn+1 (κ + 1/2) − Hyn (κ + 1/2) 1 Ex (κ + 1) − Ex (κ)
=− (53)
∆t µ ∆z
n+ 12
de las cuales se despejan Ex (κ) y Hyn+1 (κ + 1/2):

σ∆t
 
n+ 1 1− 1
2ε  n− 2 1 ∆t  n n
(54)

Ex 2 (κ) = σ∆t
− 
E x (κ) Hy (κ + 1/2) − Hy (κ − 1/2)
ε 1 + σ∆t

1+ 2ε 2ε
∆z
1 ∆t h n+ 12 n+ 1
i
Hyn+1 (κ + 1/2) = Hyn (κ + 1/2) − Ex (κ + 1) − Ex 2 (κ) (55)
µ ∆z
Dando valores a las constantes ε, µ, y σ podemos simular la propagación de la onda en
diferentes medios simples no dispersivos. Para medios no absorbentes la Ec. (54) se simplica
de la manera siguiente:
n+ 21 n− 12 1 ∆t  n
Hy (κ + 1/2) − Hyn (κ − 1/2) (56)

Ex (κ) = Ex (κ) −
ε ∆z
la cual es similar a la Ec. (55).

3.5.3. Otras consideraciones numéricas

Escalamiento del campo eléctrico Debido a la enorme diferencia en órdenes de magnitud
de las constantes ε0 y µ0 del vacío, elpcampo eléctrico Ex se suele escalar por el inverso de la
impedancia intrínseca del vacío η0 = µ0 /ε0 :
r
ε0
Ẽ = E
µ0

De esta manera, para medios no magnéticos (µ = µ0 ), las Ecs. (54) y (55) asumen la forma:
σ∆t
 
n+ 1 1− 1
2ε  n− 2 1 ∆t  n n
(57)

Ẽx 2 (κ) = σ∆t
Ẽx (κ) − H y (κ + 1/2) − Hy (κ − 1/2)
εr c0 1 + σ∆t
 
1+ 2ε 2ε
∆z
1 ∆t h n+ 12 n+ 1
i
Hyn+1 (κ + 1/2) = Hyn (κ + 1/2) − Ẽx (κ + 1) − Ẽx 2 (κ) (58)
c0 ∆z
√
donde c0 = 1/ µ0 ε0 es la velocidad de las ondas electromagnéticas en el vacío y εr es la
permitividad relativa del medio.

14
Paso temporal ∆t mágico El paso temporal ∆t se debe seleccionar de manera que el método
sea estable. La condición de estabilidad se conoce como condición de Courant:
∆z
∆t ≤ √
nc0

donde n es el orden del dominio espacial (n = 1 en el presente caso). Además, en FDTD en

una dimensión espacial, existe un valor de ∆t, conocido como magic step, para el cual no se
maniesta la dispersión numérica [5]. Este valor es:
∆z
∆t = (59)
2c0
Usando este paso temporal, las Ecs. (57) y (58) se simplican de la manera siguiente:
σ∆t
 
n+ 1 1− 2ε  n− 2
1 1/2
(60)
 n n

Ẽx 2 (κ) = σ∆t
Ẽ x (κ) − Hy (κ + 1/2) − Hy (κ − 1/2)
εr 1 + σ∆t
 
1+ 2ε 2ε
1 h
n+ 1
n+ 1
i
Hyn+1 (κ + 1/2) = Hyn (κ + 1/2) − Ẽx 2 (κ + 1) − Ẽx 2 (κ) (61)
2

Paso espacial El paso espacial ∆z se debe escoger lo suciente pequeño como para obtener
una solución lo sucientemente precisa. En general, el nivel de precisión dependerá del problema.
Una buena regla consiste en tomar como mínimo 10 muestras por longitud de onda, tomando
como referencia, para señales policromáticas, la menor longitud de onda.

Condiciones de borde absorbente Como modelar discretamente una región ilimitada es

imposible, es necesario añadir, en los extremos del dominio espacial, ciertas condiciones, denom-
inadas absorbentes, de tal suerte que, al incidir sobre tales extremos, las ondas no se reejen.
Estas condiciones de borde absorbentes se obtienen forzando el valor del campo en los extremos
al valor que tendrían si la onda se propagara más allá de ellos. En el vacío esto se consigue
poniendo en el extremo z = 0, por ejemplo [3]:
Exn (0) = Exn−2 (1)

3.6. Resultados de simulación

Con el propósito de estudiar los casos de adaptación descritos anteriormente en el dominio
del tiempo, la rutina fdtd1d se ha corrido simulando cuatro escenarios diferentes. La función
fdtd1d presenta dos parámetros de entrada: epsir2 y sigma2, la permitividad eléctrica y la
conductividad del segundo medio, respectivamente. La interfaz entre los medios se encuentra
justo en el centro del dominio espacial. La descripción de los escenarios de simulación y los
resultados obtenidos se presentan a continuación.

3.6.1. Caso 1: adaptación fdtd1d(1,0)

En la Figura 5 se muestra un fotograma de la simulación de una onda plana que al propagarse
desde un medio incide perpendicularmente sobre la interfaz plana de separación con otro medio
de igual impedancia intrínseca.

15
 E
x
2
ε0 ε2, σ2

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
H
y
2
ε ε ,σ
0 2 2
1

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z

Figura 5: Fotograma de la distribución de amplitudes de los campos Ex y Hy bajo adaptación total.

Se recomienda correr la rutina fdtd1d(1,0) desde MATLAB para visionar la simulación.

3.6.2. Caso 2: desadaptación parcial, reexión parcial fdtd1d(4,0)

En la Figura 6 se muestra un fotograma de la simulación de una onda plana que al propagarse
desde un medio incide perpendicularmente sobre la interfaz plana de separación con otro medio
con distinta impedancia intrínseca.
E
x
2
ε0 ε2, σ2

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
Hy
2
ε0 ε2, σ2

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z

Figura 6: Fotograma de la distribución de amplitudes de los campos Ex y Hy bajo desadaptación parcial.

Se recomienda correr la rutina fdtd1d(3,0) desde MATLAB para visionar la simulación

completa.

16
3.6.3. Caso 3: desadaptación parcial con absorción fdtd1d(4,0.04)
En la Figura 7 se muestra un fotograma de la simulación de una onda plana que al propagarse
desde un medio incide perpendicularmente sobre la interfaz plana de separación con otro medio
de distinta impedancia intrínseca y absorbente.
E
x
2
ε0 ε2, σ2

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
Hy
2
ε ε ,σ
0 2 2
1

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z

Figura 7: Fotograma de la distribución de amplitudes de los campos Ex y Hy bajo desadaptación parcial y absorción.

Se recomienda correr la rutina fdtd1d(4,0.04) desde MATLAB para visionar la simulación

completa.

3.6.4. Caso 4: reexión total fdtd1d(4,100)

En la Figura 8 se muestra un fotograma de la simulación de una onda plana que al propagarse
desde un medio incide perpendicularmente sobre la interfaz plana de separación con otro medio
de distinta impedancia intrínseca y altamente absorbente. La enorme absorción del segundo
medio produce una reexión total.

17
 E
x
2
ε0 ε2, σ2

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
H
y
2
ε ε ,σ
0 2 2
1

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z

Figura 8: Fotograma de la distribución de amplitudes de los campos Ex y Hy bajo reexión total.

Se recomienda correr la rutina fdtd1d(4,100) desde MATLAB para visionar la simulación

completa.

4. Leyes de Snell
La incidencia oblicua [1] de una onda plana sobre la su-
percie de separación (también plana) entre dos medios sim-
ples da lugar a la dispersión de la onda incidente por la
aparición de una onda reejada y una onda refractada.
La primera permanece en el medio de la incidente y la
otra se transmite al segundo medio. Con base en la Fig. 9
se denen los ángulos y parámetros de interés para la de-
scripción matemática del problema general de la incidencia Figura 9: En la supercie de separación
oblicua. Los ejes z ◦ , z − y z + constituyen los ejes z naturales de dos medios se dene un sistema de
de las ondas incidente, reejada y transmitida, respectiva- referencia principal. Respecto a la normal
mente. Los ejes z ◦ , z − y z + naturales respectivamente forman a la supercie (eje z ) se denen los án-
los ángulos de incidencia ϕ, de reexión ψ y de refracción θ gulos de incidencia ϕ, de reexión ψ y de
refracción θ.
con el eje z principal.
Todos los ejes naturales yacen sobre un mismo plano denominado plano de incidencia, el
cual es ortogonal a la supercie de separación de los medios. Respecto al sistema de referencia
principal, los ejes z ◦ , z − y z + forman los siguientes ángulos directores:
γ1◦ = zd
◦ x = 90◦ γ1− = zd
− x = 90◦ γ1+ = zd
+ x = 90◦

γ2◦ = zc
◦ y = 90◦ − ϕ γ2− = zd
− y = ψ − 90◦ γ2+ = zd
+ y = 90◦ − θ

γ3◦ = zc
◦z = ϕ γ3− = zd
−z = ψ γ3+ = zd
+z = θ

Mediante substitución directa de los valores indicados en el cuadro anterior se obtienen las
siguientes funciones exponenciales:
f ◦ (y, z) = e−jκ1 (y sin ϕ+z cos ϕ)

18
 f − (y, z) = e−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ)
f + (y, z) = e−jκ2 (y sin θ+z cos θ)
Para que las condiciones de borde sean satisfechas, es necesario que las funciones f ◦ , f − y
f sean funciones idénticas de la variable y sobre la supercie de separación de los dos medios
+

(¾por qué?):
f ◦ (y, 0) = f − (y, 0) = f + (y, 0)
Esta doble ecuación contiene inplicitamente las leyes de Snell:

1era. ley de Snell: f ◦ (y, 0) = f − (y, 0) ⇒ sin ϕ = sin ψ

2da. ley de Snell: f ◦ (y, 0) = f + (y, 0) ⇒ κ1 sin ϕ = κ2 sin θ

4.1. 1era ley de Snell

De acuerdo a la Figura 9: 0 ≤ ϕ ≤ 90◦ y 90◦ ≤ ψ ≤ 180◦ , la primera ley de Snell conlleva
a 180◦ − ψ = ϕ, por lo que el ángulo de reexión, medido respecto a la normal de la supercie
de separación, es igual al ángulo de incidencia.

4.2. 2da. ley de Snell

La segunda ley de Snell, por otro lado, establece
sin θ κ1
= (62)
sin ϕ κ2
√
Para dos medios no absorbentes se dene el índice de refracción n = εr µr , por tanto
sin θ n1
= = n12 (63)
sin ϕ n2
donde n12 = n1 /n2 .

4.3. Estudios de casos

Se dan dos casos interesantes: cuando el medio 1 es más denso ópticamente que el medio 2:
n1 > n2 , y cuando ocurre lo contrario: n1 < n2 .

4.3.1. Caso n1 > n2

En este caso, a paridad de ángulo de incidencia ϕ, mientras n12 ↑ (sin θ > sin ϕ) ⇒ θ ↑. A
paridad de n12 , mientras ϕ ↑⇒ θ ↑. Existe un ángulo ϕc para el cual θ = 90◦ . El ángulo ϕc se
denomina ángulo crítico:  
n2
ϕc = sin−1
n1
Para ángulos ϕ > ϕc , θ es imaginario. En este caso sin θ = (n1 /n2 ) sin ϕ > 1, y como
cos θ = ± 1 − sin2 θ sigue que:
p

s 2
n1
cos θ = ±j sin2 ϕ − 1 = ±jα(ϕ)
n2

19
 M2
(a) Fotografía de la distribución de
la amplitud en el plano xy en el
medio 2 de la Figura 9 para el caso
ϕ > ϕc
M2
(b) Fotografía de la distribución de
la amplitud en el plano xy en el
medio 2 de la Figura 9 para el caso
ϕ = ϕc .
M2
(c) Fotografía de la distribución de
la amplitud en el plano xy en el
medio 2 de la Figura para el caso
ϕ > ϕc .

Figura 10: Subcasos para n1 > n2 .

Al poner β(ϕ) = sin θ = n1

n2
sin ϕ y al quedarnos con el signo negativo de ±jα(ϕ) (¾por qué?) se
podrá escribir:
f + (y, z) = e−κ2 zα(ϕ) e−jκ2 yβ(ϕ)
La onda f + representa una onda supercial.

4.3.2. Caso n1 < n2

Cuando n1 < n2 , pero en particular n1  n2 ocurre
n1 sin θ n1
=  1 ⇒ si → 0 ⇒ θ → 0
n2 sin ϕ n2
y todas las ondas se refractan en dirección de la normal para todos los valores del ángulo de
incidencia.

5. Fórmulas de Fresnel
5.1. Introducción
Respecto al plano de incidencia el campo eléctrico puede presentar una orientación arbi-
traria. Sin embargo, cualquier campo eléctrico arbitrariamente orientado respecto al plano de
incidencia se puede representar mediante una apropiada combinación lineal de las componentes
perpendicular y paralela a dicho plano de incidencia ver Fig. 11.

5.2. Polarización perpendicular

Cuando el campo eléctrico de la onda incidente es normal al plano de incidencia se dice que
la misma presenta polarización perpendicular ver Fig. 11(a). Respecto al sistema de referencia

20
 (a) Onda incidente con polarización perpendicular: el (b) Onda incidente con polarización paralela: el cam-
campo eléctrico es ortogonal al plano de incidencia po eléctrico está contenido en el plano de incidencia
entrando en la hoja. contenido en la hoja.

Figura 11: Polarizaciones bases de la onda plana incidente.

principal tenemos:
Onda incidente:
E o = Ae−jκ1 (y sin ϕ+z cos ϕ) ae ◦
A
H o = e−jκ1 (y sin ϕ+z cos ϕ) ah ◦
η1
Onda reejada:
E − = Be−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ) ae−
B
H − = e−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ) ah−
η1
Onda refractada:
E + = Ce−jκ2 (y sin θ+z cos θ) ae+
C
H + = e−jκ2 (y sin θ+z cos θ) ah+
η2
con A, B y C complejos.
Los vectores aeo,−,+ y aho,−,+ tienen la siguiente expresión en función de la base vectorial
del sistema de referencia principal:

aen = cos α1n ax + cos α2n ay + cos α3n az

ahn = cos β1n ax + cos β2n ay + cos β3n az

con n ∈ {◦, −, +}. Los valores de estos ángulos directores se han deducido a partir de la Figura
11(a) y se muestran en el Cuadro 2.
Tomando en cuenta el valor de los ángulos del Cuadro 2 podemos escribir:
Onda incidente:

E o = Ae−jκ1 (y sin ϕ+z cos ϕ) ax

A
H o = e−jκ1 (y sin ϕ+z cos ϕ) (cos ϕay − sin ϕaz )
η1

21
Cuadro 2: Ángulos directores de los ejes x◦,−,+ y y ◦,−,+ naturales respecto al sistema de referencia principal, en el
caso de polarización perpendicular.

α1◦ 0◦ α1− 0◦ α1+ 0◦

α2◦ 90◦ α2− 90◦ α2+ 90◦
α3◦ 90◦ α3− 90◦ α3+ 90◦
β1◦ 90◦ β1− 90◦ β1+ 90◦
β2◦ ϕ β2− 180◦ − ϕ β2+ θ
β3◦ 90◦ + ϕ β3− 270◦ − ϕ β3+ 90◦ + θ

Onda reejada:

E − = Be−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ) ax

B
H − = − e−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ) (cos ϕay + sin ϕaz )
η1
Onda refractada:

E + = Ce−jκ2 (y sin θ+z cos θ) ax

C
H + = e−jκ2 (y sin θ+z cos θ) (cos θay − sin θaz )
η2

5.2.1. Condiciones de borde

Las componentes tangenciales de los campos eléctrico y magnético han de ser continuas en
la supercie de separación de los dos medios:

E ◦ (y, 0) + E − (y, 0) = E + (y, 0)

Hy◦ (y, 0) + Hy− (y, 0) = Hy+ (y, 0)

De aquí sigue que:

2

A+B =C
1 1
(A − B) cos ϕ = C cos θ
η1 η2
Al denir los coecientes de reexión, ρ⊥ , y transmisión, τ⊥ , para la polarización perpendicular
:
E − (y, 0) B
ρ⊥ = ◦
=
E (y, 0) A
+
E (y, 0) C
τ⊥ = ◦ =
E (y, 0) A
2 Tomando en cuenta las leyes de Snell: κ1 sin ϕ = κ1 sin ψ = κ2 sin θ.

22
se podrá escribir:
1 + ρ⊥ = τ⊥
1 1
(1 − ρ⊥ ) cos ϕ = τ⊥ cos θ
η1 η2
y de aquí se obtiene:
η2 cos ϕ − η1 cos θ
ρ⊥ = (64)
η2 cos ϕ + η1 cos θ
2η2 cos ϕ
τ⊥ = (65)
η2 cos ϕ + η1 cos θ
Tomando en cuenta que:
sin ψ = sin ϕ
cos ψ = − cos ϕ

Resulta, para z < 0:

E1 = E o + E − = Ae−jκ1 y sin ϕ (e−jκ1 z cos ϕ + ρ⊥ ejκ1 z cos ϕ )ax (66)

A
H1 = H o + H − = e−jκ1 y sin ϕ e−jκ1 z cos ϕ − ρ⊥ ejκ1 z cos ϕ cos ϕay
 
η
 1−jκ1 z cos ϕ
+ ρ⊥ ejκ1 z cos ϕ sin ϕaz (67)

− e

y para z > 0:

E2 = E + = Aτ⊥ e−jκ2 (y sin θ+z cos θ) ax (68)

A
H2 = H + = τ⊥ e−jκ2 (y sin θ+z cos θ) (cos θay − sin θaz ) (69)
η2

5.3. Polarización paralela

Cuando el campo eléctrico de la onda incidente yace sobre el plano de incidencia se dice que la
misma presenta polarización paralela ver Fig. 11(b). Por inspección de las Figs. 11(a) y 11(b)
se puede concluir que Ek se orienta como el campo H⊥ , y el campo Hk como el campo −E⊥ ,
donde los sub-índices q y ⊥ indican polarización paralela y perpendicular, respectivamente.
Para este caso, los vectores ae◦,−,+ y ah◦,−,+ de los campos eléctrico y magnético, forman los
ángulos directores α1,2,3
◦,−,+
y β1,2,3
◦,−,+
, respectivamente, con los ejes x, y y z del sistema de referencia
principal que se indican en el Cuadro 3.
Tomando en cuenta el valor de estos ángulos según el Cuadro 3 podemos escribir:
Onda incidente:
E o = Ae−jκ1 (y sin ϕ+z cos ϕ) (cos ϕay − sin ϕaz )
A
H o = − e−jκ1 (y sin ϕ+z cos ϕ) ax
η1

23
Cuadro 3: Ángulos directores de los ejes x◦,−,+ y y ◦,−,+ naturales respecto al sistema de referencia principal, en el
caso de polarización paralela dedeucidos a partir de la Fig. 11(b).

α1◦ 90◦ α1− 90◦ α1+ 90◦

α2◦ ϕ α2− 180◦ − ϕ α2+ θ
α3◦ 90◦ + ϕ α3− 270◦ − ϕ α3+ 90◦ + θ
β1◦ 180◦ β1− 180◦ β1+ 180◦
β2◦ 90◦ β2− 90◦ β2+ 90◦
β3◦ 90◦ β3− 90◦ β3+ 90◦

Onda reejada:

E − = −Be−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ) (cos ϕay + sin ϕaz )

B
H − = − e−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ) ax
η1
Onda refractada:

E + = Ce−jκ2 (y sin θ+z cos θ) (cos θay − sin θaz )

C
H + = − e−jκ2 (y sin θ+z cos θ) ax
η2

5.3.1. Condiciones de borde

Las componentes tangenciales de los campos eléctrico y magnético han de ser continuas en
la supercie de separación de los dos medios:

Ey◦ (y, 0) + Ey− (y, 0) = Ey+ (y, 0)

H ◦ (y, 0) + H − (y, 0) = H + (y, 0)

De aqui sigue que:

3

(A − B) cos ϕ = C cos θ
1 C
(A + B) =
η1 η2
Al denir los coecientes de reexión, ρk , y transmisión, τk , para la polarización paralela:
E − (y, 0) B
ρk = ◦
=−
E (y, 0) A
+
E (y, 0) C
τk = ◦ =
E (y, 0) A
3 Tomando en cuenta las leyes de Snell: κ1 sin ϕ = κ1 sin ψ = κ2 sin θ.

24
 Cuadro 4: Fórmulas de Fresnel.
η2 cos ϕ − η1 cos θ 2η2 cos ϕ
ρ⊥ = τ⊥ =
η2 cos ϕ + η1 cos θ η2 cos ϕ + η1 cos θ
η2 cos θ-η1 cos ϕ 2η2 cos ϕ
ρk = τk =
η2 cos θ + η1 cos ϕ η2 cos θ + η1 cos ϕ

se podrá escribir:
(1 + ρk ) cos ϕ = τk cos θ
1 1
(1 − ρk ) = τk
η1 η2
y de aquí se obtiene:
η2 cos θ − η1 cos ϕ
ρk = (70)
η2 cos θ + η1 cos ϕ
2η2 cos ϕ
τk = (71)
η2 cos θ + η1 cos ϕ
Las ecuaciones 64, 65, 70 y 71 se conocen como fórmulas de Fresnel y se resumen en el
cuadro 4. Tomando en cuenta que:
sin ψ = sin ϕ
cos ψ = − cos ϕ

Resulta, para z < 0:

E1 = E o + E − = Ae−jκ1 y sin ϕ e−jκ1 z cos ϕ + ρk ejκ1 z cos ϕ cos ϕay

 

− e−jκ1 z cos ϕ − ρk ejκ1 z cos ϕ sin ϕaz (72)

 

A
H1 = H o + H − = − e−jκ1 y sin ϕ (e−jκ1 z cos ϕ − ρk ejκ1 z cos ϕ )ax (73)
η1
y para z > 0:

E2 = E + = Aτk e−jκ2 (y sin θ+z cos θ) (cos θay − sin θaz ) (74)
A
H2 = H + = − τk e−jκ2 (y sin θ+z cos θ) ax (75)
η2

5.4. Angulo de Brewster

Para el caso de la polarización paralela existe un ángulo de incidencia ϕB , denominado
Ángulo de Brewster, para el cual el coeciente de reexión paralela se anula ρk = 0. Esto
ocurre, en efecto, si η2 cos θ = η1 cos ϕB . Si consideramos dos medios no absorbentes y no mag-
néticos, la expresión anterior se puede escribir de forma equivalente como n1 cos θ = n2 cos ϕB ,
siendo, como sabemos, n1 y n2 los índices de refracción de los medios 1 y 2, respectivamente.

25
Tomando en cuenta la segunda Ley de Snell, nn12 = sin sin θ
ϕB
, se ha de cumplir entonces que
sin θ cos θ = sin ϕB cos ϕB , lo cual, en efecto, ocurre si θ = 2 − ϕB . El ángulo de Brewster se
π

puede estimar tomando en cuenta que:

n1 cos θ = n2 sin ϕB

según la Ec. de Fresnel (70) poniendo ρk = 0, y

n1 sin ϕB = n2 sin θ

según la 2da. Ley de Snell (Ec. (63)), considerando que

sin2 θ + cos2 θ = 1 = sin2 ϕB + cos2 ϕB

despejando sin2 θ y cos2 θ de las expresiones previas

n21
sin2 θ = sin ϕB 2

n22
n22
cos2 θ = cos ϕB 2

n21
sigue que
n21 n22
2
2
sin ϕ B + 2
cos ϕB = sin2 ϕB + cos2 ϕB
2

n2 n1
de donde  
−1 n2
ϕB = tan
n1

5.5. Reexión total

Sean el medio 1 no absorbente: η1 es real, y el medio 2 un conductor perfecto: σ2 → ∞ ⇒
η2 → 0 Sigue entonces que:

ρ⊥ = −1 τ⊥ = 0
ρq = −1 τq = 0

5.5.1. Polarización perpendicular

Los campos en el medio 2 son nulos. En el medio 1 los campos tienen la forma siguiente (ver
Fig. 12):

E = −j2A sin(κT z)e−jκ` y ax (76)

2A 
cos(κT z)e−jκ` y cos ϕay + j sin(κT z)e−jκ` y sin ϕaz (77)

H=
η1
donde κT = κ1 cos ϕ y κ` = κ1 sin ϕ se denominan números de onda transversal y longitudinal,
respectivamente.

26
 3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Figura 12: Estructura del campo mágnético en el plano zy .

En el dominio temporal:

E(y, z, t) = 2A sin(κT z) sin(ωt − κ` y)ax (78)

2A
H(y, z, t) = [cos(κT z) cos(ωt − κ` y) cos ϕay
η1
− sin(κT z) sin(ωt − κ` y) sin ϕaz ] (79)

Así como denimos κT y κ` , es admisible denir ΛT = 2π

κT
y Λ` = 2π
κ`
:
   
2π 2π
E(y, z, t) = Ex sin z sin ωt − y ax (80)
ΛT Λ`
   
2π 2π
H(y, z, t) = Hy cos z cos ωt − y ay
ΛT Λ`
   
2π 2π
− Hz sin z sin ωt − y az (81)
ΛT Λ`

A partir de las Ecs. (80) y (81) se observa que en la dirección normal a la supercie S1,2 de
separación de los medios se crea un patrón de amplitudes con leyes de variación respecto a la
variable z del tipo sin Λ2πT z , para las componentes Ex y Hy , y del tipo cos Λ2πT z para la componente
Hy . En virtud de las deniciones de κT,` y ΛT,` se inere, además, que al aumentar el ángulo de
incidencia ϕ ↑, el número de onda transversal disminuye κT ↓ y por consiguiente la separación
de los nulos en el plano transversal aumenta ΛT ↑.

5.5.2. Animación del campo magnético utilizando MATLAB

Una animación que muestra la dinámica del campo magnético sobre el plano conductor se
puede realizar usando MATLAB. En la página web del curso TeMii2.html se muestra esta an-
imación de la cual en la Figura 12 se muestra un fotograma. Para todo ángulo ϕ de incidencia
tal que 0 < ϕ < π2 , a partir de las Ecuaciones (78) y (79), comprendemos que el proceso

27
que resulta, se propaga tangente al plano de separación de los medios, en la dirección de y , con
un patrón de amplitudes que presenta máximos y nulos en el plano transversal. Este proceso
consiste en una onda plana no uniforme progresiva en la dirección de crecimiento de las y . Vemos
como el plano conductor hace de guía, guiando la onda en una de sus direcciones tangenciales.
A continuación se anexa una copia del script que permite crear la mencionada animación del
campo magnético durante dos períodos. La ventana creada mide λT /2 de alto (eje z ) y 2λ` de
ancho (eje y ).

% incoA
phi=35*pi/180;
kl=sin(phi);
kt=cos(phi);
lambdat=2*pi/kt;
lambdal=2*pi/kl;
z=linspace(0,lambdat/2,20);
y=linspace(0,3*lambdal,60);
x=y; y=z;
[X,Y]=meshgrid(x,y);
for t=0:40
hy=cos(phi)*cos(kt*Y).*cos(2*pi*t/20-kl*X);
hz=-sin(phi)*sin(kt*Y).*sin(2*pi*t/20-kl*X);
quiver(X,Y,hy,hz);
axis([0 2*lambdal 0 lambdat/2])
set(gca,'PlotBoxAspectRatio',[2,11])
image=getframe;
M(t+1)=image;
P=frame2im(image);
directory = 'images/';
number = num2str(t);
extension = '.bmp';
filename=[directory,number,extension];
imwrite(P,eval('filename'),'bmp');
end

Ahora bien, si se introduce un segundo cuerpo conductor en el escenario previo (ver gura
futura) con una superce exterior plana, ubicado a una distancia D igual a un número entero
de medias ΛT : D = n Λ2T , con n = 1, 2, 3 . . ., los patrones de amplitudes dados por las ecuaciones
(80) y (81), no se verían alterados, ya que los mismos satisfacen de antemano las condiciones
de borde que el nuevo cuerpo conductor impondría.
Cabe preguntarse, luego, dado el sistema de conductores de la Fig. futura, cuáles ángulos
de incidencia, sobre uno cualquiera de los planos conductores (polarización perpendicular), dan
lugar a un patrón de amplitudes de E y H que satisfagan las condiciones de borde que imponen

28
 3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Figura 13: Estructura del campo eléctrico en el plano zy .

ambos conductores. La respuesta se obtiene al imponer:

κT D = nπ
nπ
κ1 cos ϕ = (82)
D
nc
cos ϕ =
2Df
con n = 1, 2, . . . , N
siendo N el número entero mayor para el cual se obtiene un ángulo de incidencia físicamente
realizable.

Problema
Para un par de planos conductores separados una distancia D = 2 cm y a f = 40 GHz,
calcule los ángulos de incidencia sicamente realizables que permitan la propagación de los
campos en la forma descrita previamente.
Resp.: 79.1931◦ , 67.9757◦ , 55.7711◦ , 41.4096◦ y 20.3641◦ , en correspondencia de n = 1, 2, 3, 4, 5,
siendo N = 5.

5.5.3. Polarización paralela

Los campos en el medio 2 son nulos. En el medio 1 los campos tienen la forma siguiente (ver
gura 13):

E = −2A j sin(κT z)e−jκ` y cos ϕay + cos(κT z)e−jκ` y sin ϕaz (83)
 

2jA
H=− cos(κT z)e−jκ` y ax (84)
η1

29
 En el dominio temporal:

E(y, z, t) = 2A [sin(κT z) sin(ωt − κ` y) cos ϕay

− cos(κT z) cos(ωt − κ` y) sin ϕaz ] (85)
2A
H(y, z, t) = cos(κT z) sin(ωt − κ` y)ax (86)
η1

5.5.4. Animación del campo eléctrico utilizando MATLAB

A continuación se anexa una copia del script que permite crear una animación del campo
eléctrico durante dos períodos. La ventana creada mide λT /2 de alto (eje z ) y 2λ` de ancho (eje
y ):

% incoB
phi=35*pi/180;
kl=sin(phi);
kt=cos(phi);
lambdat=2*pi/kt;
lambdal=2*pi/kl;
z=linspace(0,lambdat/2,20);
y=linspace(0,3*lambdal,60);
x=y; y=z;
[X,Y]=meshgrid(x,y);
for t=0:40
ey=cos(phi)*sin(kt*Y).*sin(2*pi*t/20-kl*X);
ez=-sin(phi)*cos(kt*Y).*cos(2*pi*t/20-kl*X);
quiver(X,Y,ey,ez);
axis([0 2*lambdal 0 lambdat/2])
set(gca,'PlotBoxAspectRatio',[2,1
1])
image=getframe; M(t+1)=image;
P=frame2im(image);
directory = 'images/';
number = num2str(t);
extension = '.bmp';
filename=[directory,number,extension];
imwrite(P,eval('filename'),'bmp');
end

5.5.5. Condiciones límites de Leontóvich

Analicemos la onda refractada en un buen conductor (ver Cuadro 5):

f + (y, z) = e−jκ(y sin θ+z cos θ) (87)

donde κ = (1 − ) es complejo.
p ωσµ
2

30
 Cuadro 5: Conductividad de algunos buenos conductores. Tomando en cuenta la segunda ley de
Snell para la interfaz espacio vacío-buen
Conductor Conductividad [S/m] conductor κ0 sin ϕ = κ sin θ, siendo κ0 sin ϕ
Plata 6.1×107 real, sigue que sin θ ha de ser complejo de
Cobre 5.7×107 modo que:
Oro 4.1×107
Aluminio 3.5×107 κ0 sin ϕ = |{z}
κ sin (88)
| {z } |{z}θ
real complejo complejo
| {z }
real

De esta forma la Ec. (87) se podrá escribir de la forma:

f + (y, z) =e−jκ(y sin θ+z cos θ)

 √ 
=e
−j yκ0 sin ϕ+z κ2 −κ20 sin2 ϕ (89)
=e−Bz z e−j(Ay y+Az z)
np o np o
donde Ay = κ0 sin ϕ, Az = < κ − κ0 sin ϕ y Bz = =
2 2 2
κ − κ0 sin ϕ .
2 2 2

De la Ecuación (89) observamos que la onda refractada se propaga en el conductor formando

cierto ángulo γ con la normal a la supercie de separación γ = tan−1 AAyz , y se amortigua de
acuerdo al factor e−Bz z . En sentido riguroso, la onda refractada en un buen conductor ya no
es una onda plana uniforme, sino una onda plana no homogénea. Sin embargo, para un buen
conductor, en general, se cumple que κ2  κ20 sin2 ϕ (Ay  Az ) para cualquier valor de ϕ, de
modo que:
q
κ2 − κ20 sin2 ϕ ≈ ±κ (90)
que por razones físicas se toma (?):
q
κ2 − κ20 sin2 ϕ ≈ κ (91)

De esta forma vemos como la tangente del ángulo γ vale, para cualquier ángulo de incidencia ϕ:
tan γ = A y
Az
≈ 0, y por tanto γ ≈ 0◦ . Todo lo cual nos permite concluir que, en la práctica, la onda
refractada en el buen conductor lo hace siguiendo la normal a la supercie, y que las componentes
tangenciales de los campos resultantes en el medio 1 se convierten en las amplitudes complejas
de los campos refractados en el conductor no perfecto para cualquier ángulo de incidencia:

E = E + (0)e−κC z at (92)
E
H = az × (93)
ηC
donde κC y ηC son el número de onda y la impedancia intrínseca del conductor, respectivamente,
at es cierto vector tangencial a la supercie de separación de los medios y E + (0) = Et◦ (0)+Et− (0).
Estas Ecuaciones (92) y (93) son la condiciones límites de Leontóvich.

31
Problema
Una onda plana incide desde un medio dieléctrico sin pérdidas caracterizado por ε = ε0 y
µ = µ0 , sobre la supercie plana de separación de un buen conductor (σ = 6,1 × 107 [S/m] 
plata). Para cada uno de los ángulos de incidencia de 20◦ y 80◦ , y para una frecuencia f = 0,88
GHz, calcular:
1. τk y τ⊥ .
2. ρk y ρ⊥ .
3. El ángulo de refracción.
4. Si la intensidad del campo eléctrico en la supercie vale 0,5 V/m, escriba la expresión de
los campos eléctrico y magnético, y de la densidad de corriente J en el conductor.
Resp.: de acuerdo a la segunda ley de Snell
 
κ1
θ = arcsin sin ϕ
κ2
√
y tomando en cuenta que κ1 = ω µ0 ε0 y κ2 = ωµ20 σ2 (1 − j) resulta
p

ϕ θ
20◦ 3,926 × 10−4 (1 + j)◦
80◦ 1,13 × 10−3 (1 + j)◦

Usando las fórmulas de Fresnel resumidas en el Cuadro 4, se obtienen:

1. los coecientes de transmisión:

ϕ τk τ⊥
20◦ 4,006 × 10−5 (1 + j) 3,765 × 10−5 (1 + j)
80◦ (4,006 + j4,005) × 10−5 6,957 × 10−6 (1 + j)

2. los coecientes de reexión:

ϕ ρk ρ⊥
20◦ −1 + j4,263 × 10−5 −1 + j3,765 × 10−5
80◦ −1 + j2,307 × 10−4 −1 + j6,957 × 10−6

3. El campo en el medio conductor se puede representar en la siguiente forma híbrida:

E + = E0 e−jκ2 (y sin θ+z cos θ) a+
e

como κ2 es complejo, pero κ1 sin ϕ es real, sigue que sin θ ha dep

ser complejo de modo que
el producto κ2 sin θ sea también real. Con todo, κ2 cos θ = κ2 1 − sin2 θ será complejo.
De esta forma el campo E se podrá escribir como
E + = E0 e−Bz z e−j(Ay y+Az z) a+
e

32
 donde Ay = κ2 sin θ, Az = Real(κ2 cos θ) y Bz = Im(κ2 cos θ). El ángulo de refracción de
la onda en el medio conductor, el cual denominaremos θ∗ , es igual al ángulo que forma el
vector de onda Ay ay + Az az con la normal a la supercie az :
 
∗ Ay
θ = arctan
Az

ϕ θ∗
20◦ ≈ 0[◦ ]
80◦ ≈ 0[◦ ]

Comentarios: la onda refractada en un buen conductor lo hace acostándose a la normal

a la supercie para cualquier ángulo de incidencia. Prácticamente la onda se refracta en
la dirección de la normal a la supercie para todo ángulo ϕ de incidencia.
4. En el conductor:
E + = 0,5e−Bz z e−j(Ay y+Az z) a+
e

E+
H + = az ×
η2
J = σE +
y por tanto:

a ) Para ϕ = 20◦ :
e [V/m]
E + = 0,5e−460300z e−j(6,308y+460300z) a+

h [A/m]
H + = 33,127(1 + j)e−460300z e−j(6,308y+460300z) a+

e [A/m ]
J = 3,05 × 107 e−460300z e−j(6,308y+460300z) a+ 2

b ) Para ϕ = 80◦ :
e [V/m]
E + = 0,5e−460300z e−j(18,163y+460300z) a+

h [A/m]
H + = 33,127(1 + j)e−460300z e−j(18,163y+460300z) a+

e [A/m ]
J = 3,05 × 107 e−460300z e−j(18,163y+460300z) a+ 2

6. Mini-proyectos

6.1. Mini-proyecto 1
Usando la base de datos disponible en http://www.fcc.gov/oet/rfsafety/dielectric.html se-
leccione tres materiales de propiedades electromagnéticas muy distintas. Seleccione, además,
un rango de frecuencias sucientemente grande para los nes de las tareas que se proponen a
continuación y proceda, usando MATLAB , a 4

4 El uso de MATLAB no es restrictivo. Puede usar cualquier otro software matemático.

33
 1. Construir las grácas κ0 = κ0 (f ) [rad/m] y κ00 = κ00 (f ) [Np/m], usando, si es necesario,
escalas a la izquierda y a la derecha. La gráca de κ00 = κ00 (f ) repítala en [dB/m] y la de
κ0 = κ0 (f ) en [º/m].

2. Repita los cálculos del punto anterior usando las fórmulas aproximadas
√ considerando
√ cada
material una vez como un dieléctrico de bajas pérdidas (κ0 ≈ ω µ0 ε0 y κ00 ≈ ω µ0 ε0 2ε0 ),
ε00

y otra vez como un buen conductor (κ = κ ≈ ). Superponga los resultados con los
0 00
p ωµ0 σ
2
del punto anterior sobre una misma gráca (una por material) utilizando distintos tipos
de líneas y marcas. Analice el resultado y concluya acerca del rango de frecuencia en el
que las aproximaciones se pueden tomar como válidas.
3. Construir las grácas νp = νp (f ) y νgr = νgr (f ), usando, si es necesario, escalas a la
izquierda y a la derecha.
4. Construir las grácas ∆ = ∆(f ) y tan ∆ = tan ∆(f ), usando, si es necesario, escalas a la
izquierda y a la derecha.
5. Construir la gráca δ = δ(f ).

6.2. Mini-proyecto 2
Introducción
Se propone a continuación una terna de problemas para ser resueltos usando MATLAB o
Mathcad, u otro software similar, con el propósito de estudiar la dispersión en los medios cuyas
propiedades intrínsecas son dependientes de la frecuencia.
Un medio dispersivo se modelará con una función de transferencia H(ω) = e−κ(ω)∆z , donde
κ(ω) es el número de onda dependiente de la frecuencia, y ∆z es la longitud recorrida por la
onda a través del medio. De esta suerte, si Ei (ω) es la transformada de Fourier de cierto campo
Ei (t) variable en el tiempo: Ei (ω) = F{Ei (t)}, donde el subíndice i está por entrada, después
de ∆z metros recorridos por la onda en el medio, tendremos un campo eléctrico de salida
Eo (t) dado por:

Eo (t) = F−1 {Ei (ω)H(ω)}

= F−1 {Ei (ω)e−κ(ω)∆z }

En MATLAB, la transformada de Fourier, F{ }, y su inversa, F−1 { }, se estiman discreta-

mente mediante las funciones FFT[ ] e IFFT[ ], respectivamente.
Se trata, en los ejercicios que se proponen en este documento, de experimentar con cierto
medio no magnético, de propiedades intrínsecas dipersivas ε0 (ω) y ε00 (ω), para estimar el efecto
que estas propiedades dependientes de la frecuencia tienen sobre ciertos campos de entrada con
formas temporales dadas. Para ello se deberá proceder de la siguiente manera:
+ tomar N muestras de la forma temporal del campo Ei (t) y almacenarlas en un vector de
MATLAB,
+ tomar la FFT de esta secuencia,

34
 + multiplicar el vector resultante por un vector formado por igual número de muestras (N )
de la función de transferencia H(ω) del medio, y
+ tomar, nalmente, la IFFT del vector resultante. El vector resultante contendrá N muestras
de la forma temporal de Eo (t).
En adelante denominaremos este procedimiento procedimiento numérico.
1. Usando la base de datos disponible en http://www.fcc.gov/oet/rfsafety/dielectric.html
seleccione un medio. Seleccione, además, un rango de frecuencias sucientemente grande
para los nes de las tareas que se proponen a continuación y proceda, usando MATLAB , a 5

construir las grácas ε = ε0 (ω) y ε00 = ε00 (ω), usando, si es necesario, escalas a la izquierda
y a la derecha.
2. Para el medio dispersivo no magnético seleccionado, calcule la profundidad de penetración
δ para un valor de frecuencia ω1 prejado por usted. Para este valor de frecuencia conciba
un campo mono-cromático de entrada Ei (t), y usando el procedimiento numérico, con
H(ω1 ) = e−κ(ω1 )δ , compruebe que |Eo (t)| = |Eie(t)| .

3. Usando las formas temporales del campo Ei (t) que se muestran en la Fig. 14 estime,
usando el procedimiento numérico, las correspondientes formas temporales de salida Eo (t),
calibrando apropiadamente los valores de ω0 , ancho de banda (BW) y ∆z , de manera tal
de observar el efecto de la dispersión en el campo de salida.

(a) (b)

Figura 14: Formas temporales de entrada Ei (t).

r
A. El código FDTD en MATLAB

function fdtd1d(epsir2,sigma2)
% FDTD1D resuelve la propagación de una onda plana en dos medios contiguos
% separados por un plano sobre el cual la onda incide perpendicularmente.
% % % % % % % % % % valores recomendados % % % % % % % % % % % %
% caso 1: epsi2r=1, sigma2=0 adaptación
% caso 2: epsi2r=4, sigma2=0 desadaptación intermedia, reflexión parcial
% caso 3: epsi2r=4, sigma2=0.04 desadaptación intermedia con absorción
% caso 4: epsi2r=4, sigma2=100 reflexión total
close all
5 El uso de MATLAB no es restrictivo. Puede usar cualquier otro software matemático.

35
K=200;
kc=K/2;
t0=40;
spread=12;
n=0;
N=600;
ex(K)=0; hy(K)=0;
z=1:K;
exi1=0; exi2=0; exd1=0; exd2=0;
epsi0=8.85419e-12; c=3e8;
xd=100;
epsir=epsir2;
sigma=sigma2;
f=700e6;
lambdamin=c/(sqrt(epsir)*f);
deltaz=lambdamin/10;
deltat=deltaz/(2*c);
eaf=(deltat*sigma)/(2*epsir*epsi0);
sigmaz=[ones(1,xd-1) ones(1,K-xd+1)*((1-eaf)/(1+eaf))];
epsiz=[0.5*ones(1,xd-1) 0.5*ones(1,K-xd+1)./(epsir*(1+eaf))];
y=[-2 2]; zd=[xd xd];
deltaz=lambdamin/10;
deltat=deltaz/(2*c);
% % % % % % % % % % % % % Pasos de tiempo % % % % % % % % % % % % %
for n=1:N
% % % % % % % calculo del campo eléctrico % % % % % % %
for k=2:K
ex(k)=sigmaz(k)*ex(k)+epsiz(k)*(hy(k-1)-hy(k));
end
pulso=sin(2*pi*f*deltat*n);
(5)=ex(5)+pulso;
% % % % % % % % % % % % % % % % ABC % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
ex(1)=exi2; exi2=exi1; exi1=ex(2); ex(K)=exd2; exd2=exd1; exd1=ex(K-1);
% % % % % % % calculo del campo magnético % % % % % % %
for k=1:K-1
hy(k)=hy(k)+0.5*(ex(k)-ex(k+1));
end
% % % % % % % % visualización % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
subplot(2,1,1)
plot(z,ex,'b',zd,y,'g')
ylabel('E_x')
axis([5 K -2 2]),
text(80,1.5,'\epsilon_0'),
text(105,1.5,'\epsilon_2, \sigma_2');
xlabel('z')
box off
subplot(2,1,2)
plot(z,hy,'r',zd,y,'g'),
ylabel('H_y')

36
 axis([5 K -2 2]),
text(80,1.5,'\epsilon_0'),text(105,1.5,'\epsilon_2, \sigma_2');
xlabel('z')
box off
pause(0.01)
end

Bibliografía

[1] V. V. Nikolski. Electrodinámica y propagación de ondas de radio. MIR, Moscú, 1980.

[2] M. A. Plonus. Electromagnetismo aplicado. Editorial Reverté S. A., Bercelona, España,
1982.
[3] Dennis M. Sullivan. Electromagnetic Simulation using the FDTD Method. IEEE Press, 2000.
[4] Kane S. Yee. Numerical solution of initial boundary value problems involving maxwell's
equations in isotropic media. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 14(3):302
307, May 1966.
[5] A. Taove. Computational Electrodynamics: The Finite-Dierence Time-Domain Method.
Norwood, MA: Artech House, 1995.

37
Índice alfabético

ángulo crítico, 19 Reexión total, 26

ángulo de pérdidas eléctricas, 5
índice de refracción, 19 salto de rana, 12
1era ley de Snell, 19 segunda ley de Snell, 19
2da. ley de Snell, 19 sistema de referencia natural de la onda, 6
sistema de referencia principal, 6
campos libres, 2
celda de Yee, 12 vector de onda, 6
coeciente de atenuación, 4 velocidad de fase, 3
coeciente de fase, 4 velocidad de grupo, 8
condición de Courant, 15
Condiciones límites de Leontóvich, 30
constante de atenuación, 4
constante de fase, 4
ecuación homogénea de Helmholtz, 2
Fórmulas de Fresnel, 20
fórmulas de Fresnel, 25
factor de pérdidas eléctricas, 5
FDTD, 12
impedancia de onda, 11
Incidencia perpendicular, 8
Incidencia perpendicular en el domino de la fre-
cuencia, 8
Incidencia perpendicular en el domino del tiem-
po, 12
Leyes de Snell, 18
longitud de onda, 3
magic step, 15
onda plana homogénea, 2, 3
onda progresiva, 3
onda progresiva amortiguada, 4
onda regresiva, 3
onda regresiva amortiguada, 4
onda viajera, 3
plano de incidencia, 18
Polarización paralela, 23
Polarización perpendicular, 20
primera ley de Snell, 19
profundidad de penetración, 4

38