VÁLVULAS

Las NORMAS ISO 5599/1 y VDMA 24345 normalizan las bases de montaje y la
interfaz base -válvula a efectos de garantizar, además, el intercambio de válvulas
entre distintos fabricantes. Para válvulas con conexiones en el cuerpo son también
disponibles, en la actualidad, bloque Manifold rígidos (no componibles según el
número de válvulas) o los de concepción modular componibles, con alimentación y
escapes en común. La tendencia mundial parece orientarse hacia esta última
solución, en razón del bajo costo comparativo de las válvulas con conexiones en el
cuerpo, en relación con sus similares para montajes sobre base.

Carcaterísticas funcionales de las válvulas

Además del número de vías y posiciones de una válvula y sus distintas
posibilidades de mando, existen una serie de características funcionales que es
necesario interpretar y evaluar frente a una elección. Estas características son
generalmente suministradas por los fabricantes en sus catálogos.

Características de caudal
Esta característica está directamente vinculada a la capacidad de circulación de
fluido, a través de la válvula y determina su tamaño (en cuanto a circulación se
refiere) El tamaño de una válvula no queda determinado por el diámetro de sus
bocas y menos aún por sus dimensiones físicas, sino por su característica de
caudal, aunque resulta obvio que existe cierta relación entre ellos. La
característica de caudal de una válvula queda evidenciada por los llamados
factores de caudal Kv o Cv, o su caudal nominal Qn.

Factor Kv
Este parámetro se determina mediante ensayos realizados con agua e indica el
caudal en l/min de dicho fluido que pasa por la válvula cuando la caída de presión
en la misma sea de 1 bar.

Factor Cv
Es el equivalente británico del factor Kv y significa el caudal de agua, en galones
por minuto (gpm), que pasa por la válvula cuando la caída de presión en ella sea
de 1 psi (1 lb/pulg2).
 Caudal nominal Qn
El caudal nominal representa el caudal de aire normal en l/min, que pasa por la
válvula con una presión de alimentación de 6 bar y una pérdida de carga de 1 bar,
esto es con presión de salida de 5 bar. Este factor es el que ha adquirido
últimamente la mayor aceptabilidad entre los fabricantes de componentes
neumáticos, como característica de circulación de las válvulas. Suele expresárselo
también en otras unidades equivalentes, tales como m3/h, l/seg, etc.

Existen factores que permiten convertir las características de caudal de un sistema

a otro. La tabla siguiente relaciona valores de Qn con los respectivos de Kv y Cv.

Existe otra característica que da idea de la circulación en las válvulas y es el

diámetro nominal, el cual indica la sección mínima del pasaje principal de la
válvula. Esta dimensión tomada en forma aislada puede resultar engañosa, puesto
que no significa que la válvula tenga un pasaje equivalente a tal diámetro, y por lo
tanto, una pérdida de carga de acuerdo a eso, sino que su caída de presión
dependerá de cuan intrincados sean sus pasajes internos.
 Presión de trabajo
Se entiende el rango de presiones, dentro del cual la válvula puede funcionar
satisfactoriamente.

Presión de pilotaje
es el rango de presiones de las señales de comando, dentro del cual la válvula
puede conmutar sus posiciones. Se llama presión mínima de pilotaje ó umbral de
pilotaje al mínimo valor de presión necesario para garantizar la conmutación.

Ej. Se puede tener una válvula cuya presión de trabajo sea de 0 a 10 bar y su
umbral de pilotaje de 2,5 bar. Si se desea trabajar esta válvula a 2 bar es posible
hacerlo por sus vías principales, pero alimentando independientemente al sistema
de señales con una presión superior a 2,5 bar.

Frecuencia de conmutación
Este es un dato que refleja la rapidez de la válvula para conmutar sus posiciones.
Se expresa generalmente en ciclos/seg. (Hz) y significa la cantidad de veces que
en la unidad de tiempo la válvula puede cambiar su posición y retornar a la de
origen (ciclo), habiendo alcanzado la presión nominal en sus bocas de utilización.

Algunos fabricantes dan un dato comparable con la frecuencia y es el llamado

tiempo de respuesta o tiempo de conmutación, siendo la conversión:

tc = 1000/2f

Donde tc: tiempo de conmutación

f = Frecuencia (Hz)

No debe interpretarse que una válvula con una frecuencia de 20 Hz pueda

producir 20 avances y retornos por segundo en un cilindro, dado que hay inercias
a vencer en este último y el llenado y la evacuación de las cámaras y tuberías
tienen su propia velocidad. Este dato cobra importancia cuando existen exigencias
de velocidad en la transmisión de señales y su respuesta.

En el caso de las electroválvulas también deberán evaluarse las ya mencionadas

características de los solenoides: clases de aislación, protección, tiempo de
conexión relativo (ED), etc.
Donde

Qr = Caudal requerido

Ap = Área del pistón

C = Carrera

T = Tiempo de ejecución

Vm = Velocidad media

p = Presión

Dimensionado de una válvula neumática

¿Qué tamaño de válvula corresponde utilizar para un determinado accionamiento?

El tamaño de una válvula queda determinada por los factores Kv, Cv o Qn.

¿Qué Qn (Kv o Cv) deberá tener la válvula para un determinado accionamiento?

Pasos:

1. Determinar el caudal requerido por el accionamiento, el que dependerá de 3

factores:

a) Tamaño
b) Velocidad de accionamiento
c) Presión de operación
 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑎 𝑙𝑙𝑒𝑛𝑎𝑟 𝐶
𝑄𝑟 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑑𝑜) = = 𝐴𝑝 ∗ = 𝐴𝑝 ∗ 𝑉𝑚
𝑡 𝑡

𝐴𝑝 ∗ 𝐶(𝑝 + 1,013)
𝑄𝑟 (𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙) =
𝑡 + 1,013

Expresando la última ecuación en términos del diámetro del pistón y con las
unidades indicadas, tenemos:

0.0028 ∗ 𝑑 2 ∗ 𝐶
𝑄𝑟 = [𝑝 + 1,013]
𝑡
Donde:

Qr = Caudal requerido por el accionamiento (Nm3/h)

Pe = Presión absoluta de alimentación de la válvula (bar)

Δp= Caída de presión admitida en la válvula (bar)

C = Carrera (cm)

d = Diámetro (cm)

t = Tiempo (s)

El kv, Cv o Qn que deberá tener la válvula quedará determinado por las siguientes
ecuaciones:

𝐾𝑣 = 0.635 ∗ 𝑄𝑟 √∆𝑝(𝑝𝑒 − ∆𝑝) (𝐿⁄𝑚𝑖𝑛)

𝑄𝑛 = 40.89 ∗ 𝑄𝑟 √∆𝑝(𝑝𝑒 − ∆𝑝) (𝑁𝐼⁄𝑚𝑖𝑛)

𝑔𝑎𝑙⁄
𝐶𝑣 = 0.045 ∗ 𝑄𝑟 √∆𝑝(𝑝𝑒 − ∆𝑝) ( 𝑚𝑖𝑛)

La caída de presión admitida en la válvula Δp, es un valor que deberá adoptar

quien realiza el cálculo y en líneas generales no deberá exceder el 50% de la
presión de alimentación, ya que las fórmulas anteriores pierden validez para
valores superiores. Lo corriente y usual es adoptar un valor de Δp del orden del 5
al 10% del de la presión de alimentación de la válvula.
Ej. Determinar el Qn que deberá tener la válvula para accionar un cilindro de doble
efecto de 63mm de diámetro y 600 mm de carrera, que debe efectuar su recorrido
en un tiempo de 2 seg. La presión disponible en la válvula es de 7 bar.

0.0028 ∗ 𝑑 2 ∗ 𝐶
𝑄𝑟 = [𝑝 + 1,013]
𝑡
𝑝𝑒 (𝐴𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎) = 7 + 1,013 = 8,013 𝑏𝑎𝑟

∆𝑝 = 10%𝑝𝑒 = 0,10 ∗ 8,013 = 0.8 𝑏𝑎𝑟

26,71
𝑄𝑛 = 40,89 ∗
√0.8(8.013 − 0.8)

𝑸𝒏 = 𝟒𝟓𝟒 𝑵𝑰⁄𝒎𝒊𝒏

Para el accionamiento en las condiciones especificadas se requiere una válvula

cuyo Qn sea como mínimo de 454 Nl/min.

Recomendaciones para el montaje de válvulas direccionales

1) Determine qué tipo de roscas posee la válvula. Utilice las conexiones
adecuadas.
2) Si utiliza cinta de teflón u otro sellador para las uniones roscadas,
asegúrese que no queden rastros que puedan penetrar en el interior de la
válvula y alterar su funcionamiento.
3) Al realizar el conexionado, asegúrese que no haya cuerpos extraños en el
interior de las tuberías soplándolas previamente con el mismo aire
comprimido.
4) No instale las válvulas en ambientes con temperaturas distintas al rango
especificado por el fabricante.
5) En todos los casos asegúrese que el aire que suministre a las válvulas haya
sido previamente filtrado y lubricado. Una válvula operada con aire sin filtrar
ni lubricar es propensa a desgastarse más rápidamente e incluso a
trabarse.
6) Para mayor seguridad en el conexionado, verifique con el símbolo ISO
impreso en cada válvula cuál es la boca de presión, cuál son las
utilizaciones y cuáles son los escapes.
7) Las válvulas que tienen las bocas de escape roscadas permiten conducir
las descargas, para impedir contaminaciones del ambiente con el aceite
presente en el aire comprimido.
8) Prevea como norma la utilización de silenciadores en los escapes de las
válvulas por razones de comodidad y seguridad laboral.
 9) Es recomendable instalar las válvulas lo más cerca posible de los
actuadores comandados.

Ecuación general de flujo de Bernoulli

∆𝑝𝑣
𝐹 = 𝐶𝑣 √
𝛾

F = Caudal (gpm)

Cv = Coeficiente de dimensionamiento de la válvula. Determinado midiendo el

caudal de que circula a caída de presión constante a 60 F

p1 = Presión aguas arriba

p2 = Presión aguas abajo

ᵧ = Densidad relativa

Para obtener el coeficiente de velocidad de la válvula, CV, requerido para una

operación de un cilindro de aire en un periodo de tiempo específico.

Á𝑟𝑒𝑎(𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒)(𝐴)(𝐶𝑓 )
𝐶𝑉 =
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (29)

Donde:

Área= πr2

Avance= Viaje del cilindro

A= Constante de caída de presión

Cf= Factor de compresión (tabla)

Tiempo= Segundos

Nota: Use "A" constante a 5 psi Δp para la mayoría de las aplicaciones. Para
aplicaciones críticas use "A" a 2 psi Δp. Un valor de "A" de 10 psi Δp ahorrará
dinero y espacio de montaje.
Índice CV respecto el tamaño del agujero de la válvula con respecto a las
pulgadas de viaje por segundo.

Ej. Considere una válvula que regulará un cilindro con un avance de 8", operado a
80 psi y un diámetro de 2", en un tiempo de 5 s. ¿Cuál es su coeficiente de
velocidad y qué tipo de válvula se requiere para este caso?