Componentes del tensor de esfuerzos para fluidos newtonianos en coordenadas

cartesianas1 (x, y, z):

𝜕𝑣𝑥 2
𝜏̅𝑥𝑥 = −𝜇 [2 − (∇ ∙ 𝑣̅ )]
𝜕𝑥 3
𝜕𝑣𝑦 2
𝜏̅𝑦𝑦 = −𝜇 [2 − (∇ ∙ 𝑣̅ )]
𝜕𝑦 3
𝜕𝑣𝑧 2
𝜏̅𝑧𝑧 = −𝜇 [2 − (∇ ∙ 𝑣̅ )]
𝜕𝑧 3
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦
𝜏̅𝑥𝑦 = 𝜏̅𝑦𝑥 = −𝜇 [ + ]
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧
𝜏̅𝑥𝑧 = 𝜏̅𝑧𝑥 = −𝜇 [ + ]
𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
𝜏̅𝑦𝑧 = 𝜏̅𝑧𝑦 = −𝜇 [ + ]
𝜕𝑧 𝜕𝑦

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧

1
∇ ∙ 𝑣̅ = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Componentes del tensor de esfuerzos para fluidos newtonianos en coordenadas

cilíndricas2 (r, θ, z):

𝜕𝑣𝑟 2
𝜏̅𝑟𝑟 = −𝜇 [2 − (∇ ∙ 𝑣̅ )]
𝜕𝑟 3
1 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 2
𝜏̅𝜃𝜃 = −𝜇 [2 ( + ) − (∇ ∙ 𝑣̅ )]
𝑟 𝜕𝜃 𝑟 3
𝜕𝑣𝑧 2
𝜏̅𝑧𝑧 = −𝜇 [2 − (∇ ∙ 𝑣̅ )]
𝜕𝑧 3
 1 𝜕𝑣𝑟 𝜕 𝑣𝜃
𝜏̅𝑟𝜃 = 𝜏̅𝜃𝑟 = −𝜇 [ + 𝑟 ( )]
𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟 𝑟
𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑧
𝜏̅𝑟𝑧 = 𝜏̅𝑧𝑟 = −𝜇 [ + ]
𝜕𝑧 𝜕𝑟
𝜕𝑣𝜃 1 𝜕𝑣𝑧
𝜏̅𝜃𝑧 = 𝜏̅𝑧𝜃 = −𝜇 [ + ]
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝜃

1 𝜕 1 𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑧
2
∇ ∙ 𝑣̅ = (𝑟𝑣𝑟 ) + +
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

Componentes del tensor de esfuerzos para fluidos newtonianos en coordenadas

esféricas3 (r, θ, φ):

𝜕𝑣𝑟 2
𝜏̅𝑟𝑟 = −𝜇 [2 − (∇ ∙ 𝑣̅ )]
𝜕𝑟 3
1 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 2
𝜏̅𝜃𝜃 = −𝜇 [2 ( + ) − (∇ ∙ 𝑣̅ )]
𝑟 𝜕𝜃 𝑟 3
1 𝜕𝑣𝜑 𝑣𝑟 𝑣𝜃 cot 𝜃 2
𝜏̅𝜑𝜑 = −𝜇 [2 ( + + ) − (∇ ∙ 𝑣̅ )]
𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟 3
1 𝜕𝑣𝑟 𝜕 𝑣𝜃
𝜏̅𝑟𝜃 = 𝜏̅𝜃𝑟 = −𝜇 [ + 𝑟 ( )]
𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟 𝑟
1 𝜕𝑣𝑟 𝜕 𝑣𝜑
𝜏̅𝑟𝜑 = 𝜏̅𝜑𝑟 = −𝜇 [ + 𝑟 ( )]
𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝜕𝑟 𝑟
1 𝜕𝑣𝜃 sin 𝜃 𝜕 𝑣𝜑
𝜏̅𝜃𝜑 = 𝜏̅𝜑𝜃 = −𝜇 [ + ( )]
𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝜕𝜃 sin 𝜃

1 𝜕 1 𝜕 1 𝜕𝑣𝜑
3 ∇ ∙ 𝑣̅ = (𝑟 2 𝑣𝑟 ) + (𝑣𝜃 sin 𝜃) +
𝑟2 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑
Ecuación de continuidad (conservación de masa) en coordenadas cartesianas (x, y, z):

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝜌
− [ (𝜌𝑣𝑥 ) + (𝜌𝑣𝑦 ) + (𝜌𝑣𝑧 )] =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

Ecuación de continuidad (conservación de masa) en coordenadas cilíndricas (r, θ, z):

1𝜕 1 𝜕 𝜕 𝜕𝜌
−[ (𝜌𝑟𝑣𝑟 ) + (𝜌𝑣𝜃 ) + (𝜌𝑣𝑧 )] =
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑡

Ecuación de continuidad (conservación de masa) en coordenadas esféricas (r, θ, φ):

1 𝜕 1 𝜕 1 𝜕 𝜕𝜌
− [ 2 (𝜌𝑟 2 𝑣𝑟 ) + (𝜌𝑣𝜃 sin 𝜃) + (𝜌𝑣𝜑 )] =
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝜕𝑡
Ecuaciones de Navier – Stokes (conservación de momentum) en coordenadas
cartesianas (x, y, z) en términos de 𝝉̿.

Componente x:
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑃 𝜕𝜏̅𝑥𝑥 𝜕𝜏̅𝑦𝑥 𝜕𝜏̅𝑧𝑥
𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )=− −( + + ) + 𝜌𝑔𝑥
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Componente y:
𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑃 𝜕𝜏̅𝑥𝑦 𝜕𝜏̅𝑦𝑦 𝜕𝜏̅𝑧𝑦
𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )=− −( + + ) + 𝜌𝑔𝑦
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Componente z:
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑃 𝜕𝜏̅𝑥𝑧 𝜕𝜏̅𝑦𝑧 𝜕𝜏̅𝑧𝑧
𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )=− −( + + ) + 𝜌𝑔𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Ecuaciones de Navier – Stokes (conservación de momentum) en coordenadas

cartesianas (x, y, z) para un fluido incompresible (ρ = cte) y newtoniano (μ = cte).

Componente x:
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑃 𝜕 2 𝑣𝑥 𝜕 2 𝑣𝑥 𝜕 2 𝑣𝑥
𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )=− +𝜇( 2 + + ) + 𝜌𝑔𝑥
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

Componente y:
𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑃 𝜕 2 𝑣𝑦 𝜕 2 𝑣𝑦 𝜕 2 𝑣𝑦
𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )=− +𝜇( 2 + + ) + 𝜌𝑔𝑦
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

Componente z:
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑃 𝜕 2 𝑣𝑧 𝜕 2 𝑣𝑧 𝜕 2 𝑣𝑧
𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )=− +𝜇( 2 + + ) + 𝜌𝑔𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Ecuaciones de Navier – Stokes (conservación de momentum) en coordenadas cilíndricas
(r, θ, z) en términos de 𝝉̿.

Componente r:
𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 2 𝜕𝑣𝑟
𝜌( + 𝑣𝑟 + − + 𝑣𝑧 )
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧
𝜕𝑃 1𝜕 1 𝜕𝜏̅𝑟𝜃 𝜏̅𝜃𝜃 𝜕𝜏̅𝑟𝑧
=− −( (𝑟𝜏̅𝑟𝑟 ) + − + ) + 𝜌𝑔𝑟
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧

Componente θ:
𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃
𝜌( + 𝑣𝑟 + + + 𝑣𝑧 )
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧
1 𝜕𝑃 1 𝜕 1 𝜕𝜏̅𝜃𝜃 𝜕𝜏̅𝑧𝜃
=− − ( 2 (𝑟 2 𝜏̅𝑟𝜃 ) + + ) + 𝜌𝑔𝜃
𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

Componente z:
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑃 1𝜕 1 𝜕𝜏̅𝜃𝑧 𝜕𝜏̅𝑧𝑧
𝜌( + 𝑣𝑟 + + 𝑣𝑧 )=− −( (𝑟𝜏̅𝑟𝑧 ) + + ) + 𝜌𝑔𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

Ecuaciones de Navier – Stokes (conservación de momentum) en coordenadas cilíndricas

(r, θ, z) para un fluido incompresible (ρ = cte) y newtoniano (μ = cte).

Componente r:
𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 2 𝜕𝑣𝑟
𝜌( + 𝑣𝑟 + − + 𝑣𝑧 )
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧

𝜕𝑃 𝜕 1𝜕 1 𝜕 2 𝑣𝑟 2 𝜕𝑣𝜃 𝜕 2 𝑣𝑟
=− +𝜇[ ( (𝑟𝑣𝑟 )) + 2 − + ] + 𝜌𝑔𝑟
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 2 𝑟 2 𝜕𝜃 𝜕𝑧 2
Componente θ:
𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃
𝜌( + 𝑣𝑟 + + + 𝑣𝑧 )
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧
1 𝜕𝑃 𝜕 1𝜕 1 𝜕 2 𝑣𝜃 2 𝜕𝑣𝑟 𝜕 2 𝑣𝜃
=− +𝜇[ ( (𝑟𝑣𝜃 )) + 2 + + ] + 𝜌𝑔𝜃
𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 2 𝑟 2 𝜕𝜃 𝜕𝑧 2

Componente z:
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑃 1𝜕 𝜕𝑣𝑧 1 𝜕 2 𝑣𝑧 𝜕 2 𝑣𝑧
𝜌( + 𝑣𝑟 + + 𝑣𝑧 )=− +𝜇[ (𝑟 )+ 2 + ] + 𝜌𝑔𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 2 𝜕𝑧 2

Ecuaciones de Navier – Stokes (conservación de momentum) en coordenadas esféricas

(r, θ, φ) en términos de 𝝉̿.

Componente r:
𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜑 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 2 + 𝑣𝜑 2
𝜌( + 𝑣𝑟 + + − )
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟
𝜕𝑃 1 𝜕 1 𝜕 1 𝜕𝜏̅𝑟𝜑 𝜏̅𝜃𝜃 + 𝜏̅𝜑𝜑
=− − ( 2 (𝑟 2 𝜏̅𝑟𝑟 ) + (𝜏̅𝑟𝜃 sin 𝜃) + − )
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟
+ 𝜌𝑔𝑟

Componente θ:
𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜑 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑣𝜑 2 cot 𝜃
𝜌( + 𝑣𝑟 + + + − )
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟
1 𝜕 2 1 𝜕 1 𝜕𝜏̅ 𝜃𝜑
1 𝜕𝑃 (𝑟 𝜏̅
𝑟 𝜃 ) + (𝜏̅ 𝜃𝜃 sin 𝜃) +
𝑟 2 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑
=− −( ) + 𝜌𝑔𝜃
𝑟 𝜕𝜃 𝜏̅𝑟𝜃 cot 𝜃
− − 𝜏̅
𝑟 𝑟 𝜑𝜑
Componente φ:
𝜕𝑣𝜑 𝜕𝑣𝜑 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜑 𝑣𝜑 𝜕𝑣𝜑 𝑣𝑟 𝑣𝜑 𝑣𝜃 𝑣𝜑 cot 𝜃
𝜌( + 𝑣𝑟 + + + − )
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟
1 𝜕 2 1 𝜕𝜏̅𝜃𝜑 1 𝜕𝜏̅ 𝜑𝜑
1 𝜕𝑃 (𝑟 𝜏̅
𝑟 𝜑 ) + +
𝑟 2 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑
=− − + 𝜌𝑔𝜑
𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝜏̅𝑟𝜑 2 cot 𝜃
− + 𝜏̅ 𝜃𝜑
( 𝑟 𝑟 )

Ecuaciones de Navier – Stokes (conservación de momentum) en coordenadas esféricas

(r, θ, φ) para un fluido incompresible (ρ = cte) y newtoniano (μ = cte)4.

Componente r:
𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜑 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 2 + 𝑣𝜑 2
𝜌( + 𝑣𝑟 + + − )
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟
𝜕𝑃 2 2 𝜕𝑣𝜃 2 1 𝜕𝑣𝜑
=− + 𝜇 [∇2 𝑣𝑟 − 2 𝑣𝑟 − 2 − 2 𝑣𝜃 cot 𝜃 − 2 ] + 𝜌𝑔𝑟
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑

Componente θ:
𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜑 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑣𝜑 2 cot 𝜃
𝜌( + 𝑣𝑟 + + + − )
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟
1 𝜕𝑃 2 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 2 cos 𝜃 𝜕𝑣𝜑
=− + 𝜇 [∇2 𝑣𝜃 + 2 − 2 2 − 2 ] + 𝜌𝑔𝜃
𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑟 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 𝜕𝜑

Componente φ:
𝜕𝑣𝜑 𝜕𝑣𝜑 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜑 𝑣𝜑 𝜕𝑣𝜑 𝑣𝑟 𝑣𝜑 𝑣𝜃 𝑣𝜑 cot 𝜃
𝜌( + 𝑣𝑟 + + + − )
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟
1 𝜕𝑃 𝑣𝜑 2 𝜕𝑣𝑟 2 cos 𝜃 𝜕𝑣𝜃
=− + 𝜇 [∇2 𝑣𝜑 − 2 2 + 2 + 2 ] + 𝜌𝑔𝜑
𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 𝜕𝜑

1 𝜕 𝜕 1 𝜕 𝜕 1 𝜕2
4 ∇2 = (𝑟 2 𝜕𝑟 ) + 𝑟 2 sin 𝜃 𝜕𝜃 (sin 𝜃 𝜕𝜃) + 𝑟 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 (𝜕𝜑2)
𝑟 2 𝜕𝑟
Tabla.- Viscosidad de varios fluidos a diferentes temperaturas.
Fluido Temperatura (°C) Viscosidad (cP) Viscosidad (N s m-2)
Hidrógeno 0 0.0084 8.4 x 10-6
20.7 0.0088 8.8
229 0.0126 12.6
490 0.0167 16.7
825 0.0214 21.4
Aire 0 0.0171 17.1 x 10-6
18 0.0183 18.3
229 0.0264 26.4
409 0.0341 34.1
810 0.0442 44.2
1134 0.0521 52.2
Agua 0 1.79 17.9 x 10-3
20 1.01 10.1
60 0.469 4.69
100 0.284 2.84
Hierro 1550 6.7 6.7 x 10-3
1600 6.1 6.1
1700 5.6 5.6
1800 5.3 5.3
1850 5.2 5.2

10

1
viscosidad (cP)

Hidrógeno
0.1
Aire
Agua
0.01 Hierro

0.001
0 500 1000 1500 2000
Temperatura (°C)

Figura.- Viscosidad de varios fluidos a diferentes temperaturas.

Tabla.- Longitud equivalente para distintos accesorios de tubería.
Accesorio Diámetros de tubería
Codo de 45° 15
Codo de 90° (radio estándar) 30 – 40
Codo de 90° cuadrado 60
Entrada a una conexión en T desde un lateral 60
Entrada a una conexión en T a un lateral 90
Uniones y coples Despreciable
Válvula de globo totalmente abierta 60 – 300
Válvula de compuerta abierta completa 7
Válvula de compuerta abierta 3/4 40
Válvula de compuerta abierta 1/2 200
Válvula de compuerta abierta 1/4 800

Tabla.- Valores típicos de e.

Material e (m)
Concreto con acabado 5 x 10-5
Concreto sin acabado 1.3 x 10-4
Hierro colado 1.5 – 2 x 10-4
Ladrillo 2 – 3 x 10-4
Metal corrugado 1.5 – 3 x 10-3