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Automatización Industrial (299013)

Unidad 1 – Etapa 1

Automatización de una micro cervecería

Alumno: Nombre y Apellido

Cód.
Tutor: Nombre y Apellido

Julio de 2019

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación
Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
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Tabla de Contenido

Capítulo 1: Introducción……………………………………..……………………………..……………..1

Sensor…………………….……………………………………………………………………….….…1

Transductor……………………………………………………………………………………………..2

Sistema de medida……………………………………………………………………………………..3

Tipos de sensores según el principio de funcionamiento…………………………………………..4

Características estáticas de los instrumentos de medida………………………………………….5

Sensores potenciómetricos……………………………………………………………………………7

Galgas extensiométricas………………………………………………………………………………7

Célula fotorresistiva…………………………………………………………………………………….8

Higrómetros resistivos…………………………………………………………………………………9

Detector de Temperatura Resistivo…………………………………………………………………..9

Termistor……………………………………………………………………………………………….10

Termopar………………………………………………………………………………………………10

Actuadores…………………………………………………………………………………………….11

Diagrama de flujo de proceso……………………………………………………………………….12

Diagrama de flujo para una micro cervecería……………………………………………………..14

Lista de ideas innovadoras para una micro cervecería…………………………………………..15

Características de los sensores…………………………………………………………………….15

Características de los actuadores…………………………………………………………………..17

Conclusiones…………………………………………………………………………………….……….18

Referencias bibliográficas………………………………………………………………………………19
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Lista de tablas

Tabla 1. Características de sensores y principio de funcionamiento……….…………………….…15

Tabla 2. Características de actuadores y principio de funcionamiento…………………………....17

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Lista de figuras

Figura 1. Sensor de medición de presión.……………………………………………………….……...2

Figura 2. Estructura de un sistema de medida.…………………………………………………………4

Figura 3. Potenciómetro angular…………………………………………………………………………7

Figura 4. Fotorresistencia………………………………………………………………………………...8

Figura 5. Higrómetro resistivo y curva de variación de la resistencia con la humedad…………….9

Figura 6. Símbolo de un RTD…………………………………………………………………………...10

Figura 7. Voltaje en un termopar por efecto Seebeck………………………………………………...11

Figura 8. Diagrama de flujo……………………………………………………………………………...13

Figura 9. Diagrama de flujo de proceso de elaboración de cerveza………………………………..14

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Capítulo 1: introducción

La producción es una actividad económica de la empresa, cuyo objetivo es la obtención de uno

o más productos y servicios, para satisfacer las necesidades de los consumidores, es decir, a
quienes pueda interesar la adquisición de dicho bien o servicio. (Cuatrecasas L., 2009). Los
sistemas de producción han evolucionado constantemente en los últimos años, haciendo que
estos sean más rápidos, ágiles, flexibles, competitivos y que se adapten mejor a las necesidades
de los consumidores.

La producción en masa involucra diferentes tipos de procesos, uno de ellos es el sistema de

producción por lotes, en el cual, los materiales no circulan de forma constante en el tiempo, sino
en pasos discretos y secuenciales que agregan valor al producto en la cadena de producción

La automatización debe incluir algún sistema informático o de computación, capaz de llevar a

cabo ciertas tareas asignadas. En algunos casos, la automatización ayuda a disminuir los costos
de producción dejando el volumen de producción constante, y en otros casos permite aumentar
el volumen de producción dejando los costos constantes.

La integración de las aplicaciones de control y gestión de producción se ha convertido en una

necesidad que tiene su origen en la diversidad de soluciones de software que se pueden utilizar
para llevar a cabo sus diferentes procesos productivos y de gestión.

El proceso de producción de cerveza se caracteriza por ser un proceso de producción por lotes,
ya que está definido por cantidades finitas de materia prima de entrada y cantidad de producto
total bajo una receta preestablecida.

En el procesamiento por lotes, un proceso recibe un conjunto de materia prima, la cual es

transformada en un nuevo producto mediante mezclas y aplicación de energía. Una vez
terminado el proceso, este puede arrancar nuevamente para repetir el mismo proceso o realizar
uno nuevo.

Sensor

Un sensor es un elemento de medición que capta la variable del proceso y entrega una señal de
salida como una magnitud física (presión, fuerza, posición, electricidad), que es función de la
variable de entrada. El sensor normalmente se encuentra en contacto directo con la variable a
medir y al interactuar con esta, sufre cambios en sus propiedades.
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Son ejemplos de sensores, una galga extensiométrica que, ante un cambio en la presión aplicada
sobre esta, produce un cambio en su resistencia eléctrica, la galga extensiométrica debe ser
alimentada eléctricamente para poder realizar la medición o un RTD (Resistance Temperature
Detector), que, ante cambios en la temperatura, tiene variaciones en su resistencia interna.

Figura 1. Sensor de medición de presión.

Los términos sensor y transductor se emplean con frecuencia como sinónimos dentro de un
sistema de control de un proceso.

Existe un amplio número de sensores, por lo que hacer un estudio general de estos sería darles
un tratamiento incorrecto, por ellos se clasifican de diferentes manera o criterios. Una clasificación
de las más generales consiste en dividirlos según el aporte energético en sensores activos o
pasivos, los activos requieren una fuente de energía auxiliar para su funcionamiento mientras que
en los sensores pasivos la energía es tomada de la entrada.

Transductor

Un transductor es un elemento de medición que tiene el objetivo de transformar una señal de

energía u otra información (señal medida), en una señal que tenga otras las características, sin
producir cambios físicos en el elemento de medición. También se puede definir un transductor
como un elemento capaz de transformar una magnitud física en una magnitud eléctrica. Estos
reciben las señales de entrada como función de una cantidad física y la transforman en una señal
de salida que puede ser eléctrica.
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Son ejemplos de transductores, un termopar cuya señal medida es una diferencia de potencial
que se produce ante variaciones de temperatura o un tacómetro eléctrico cuya señal medida es
una diferencia de potencial que se produce ante variaciones de velocidad de rotación.

Según Wolf Stanley (1992), un transductor eléctrico es activo, si es capaz de producir una señal
eléctrica de salida sin necesidad de estar eléctricamente excitado. Por el contrario, un transductor
es pasivo si este necesita una fuente de excitación eléctrica para producir una señal eléctrica a
la salida.

Cuando se desea hacer una medición de una variable no eléctrica, convirtiendo el resultado a
variable eléctrica, se debe seleccionar el transductor adecuado, definiendo la naturaleza de la
cantidad a medir, los principios de transductor a utilizar, las variables del proceso (rango,
sensibilidad, efecto de carga, respuesta en frecuencia, error, entre otras).

También se denomina transductor a un dispositivo que es capaz de transformar una señal que
puede ser de tipo mecánica, eléctrica, térmica, magnético, óptica o molecular, en cualquier otro
tipo de señal de las mencionadas.

El transductor por excelencia es aquel que ofrece una salida eléctrica, debido a que ofrece las
siguientes ventajas:

 La estructura electrónica de la materia. Si se eligen los materiales adecuadamente, se

puede diseñar transductores de salida eléctrica para cualquier magnitud no eléctrica
 Facilidad para introducir ganancias al sistema a través de amplificadores electrónicos.
 Facilidad para acondicionar o modificar la señal eléctrica a través de dispositivos
integrados.
 Facilidad para presentar la información.
 Versatilidad y confiabilidad en los procesos de transmisión de la información.

Sistema de medida

Es la combinación de dos o más elementos necesarios para realizar una o varias funciones dentro
de un proceso. En los sistemas de medida, esta acción debe tener varias características, entre
las que destacan ser independiente del observador, para mantener la máxima objetividad,
también debe estar basada en el fenómeno que se está midiendo manteniendo la
correspondencia con las relaciones matemáticas que describen el mencionado fenómeno. Los
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objetivos de la medida pueden ser variados, seguimiento, vigilancia, control, indicación, entre
otros.

La siguiente figura describe un sistema de medida en su forma general. La realización de la

medida implica también, la etapa de adquisición de la información del proceso, el
acondicionamiento de la información, el procesamiento de la información, la presentación de
resultados, entre otras.

Figura 2. Estructura de un sistema de medida. Fuente: Pallas, Ramón

Para el sistema de medida, es parte fundamental el instrumento de medición que se utiliza para
realizar la medición, y es por esto que se deben analizar las características de los instrumentos
y su funcionamiento.

Tipos de sensores según el principio de funcionamiento

 Termoresistores: son aquellos que se basan en la variación de la resistencia del material

primario del transductor con respecto a la temperatura a la que está sometido. Estas
variaciones de resistencia pueden ser medidas a través de técnicas de análisis de circuitos
eléctricos como por ejemplo usando un puente de Wheatstone. Son ejemplos de este tipo
de transductor las galgas extensiométricas, los RTD, los termistores, entre otros.
 Fonoresistores: son los transductores que presentan variaciones de su resistencia interna
ante cambios con la presión que se ejerce sobre este. Los transductores de este tipo son
utilizados en la medición de sonido. La resistencia es determinada aplicando un voltaje
constante y detectando las variaciones de corriente.
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 Piezoresistores: son los transductores que sufren variaciones de su resistencia interna

ante deformaciones mecánicas del material con que se fabrica, es decir, cuando el
material es sometido a una acción de estiramiento o de compresión. Ejemplo de estos
transductores son las galgas extensiométricas.
 Fotoresistivos: son aquellos transductores que varían su resistencia interna ante cambios
en la intensidad luminosa a la que están sometidos en su superficie, ejemplo de estos son
los fotodiodos.
 Higroresistivos: son los transductores que varían su resistencia interna ante cambios en
la humedad que está presente en el ambiente donde se encuentra el elemento de
medición.
 Piezoeléctricos: Son aquellos transductores cuyo elemento primario es un material que
presenta una separación de cargas ante deformaciones mecánicas. Ejemplo de estos
transductores son materiales como el cuarzo, el sulfato de litio, entre otros.

Características estáticas de los instrumentos de medida

 Rango o campo de medida: es el conjunto de valores de la variable medida que están

comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la capacidad medida o de
transmisión de un instrumento. El rango se expresa en función de los dos extremos.
Ejemplos: (-20 a 175) ºC; (110 a 220) V.
 Alcance: se define como la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del
campo de medida del instrumento.
 Regulación de carga (offset): es una característica de tiene la función de transferencia del
transductor cuando esta no pasa por el origen.
 Incertidumbre: se define como la dispersión de los valores que pueden ser atribuidos al
verdadero valor de la medida.
 Precisión: se puede definir como la cualidad del instrumento de dar lecturas muy próximas
unas a otras bajo las mismas condiciones de excitación del proceso, ó como la dispersión
de los valores de la medición alrededor del valor medio de la medición.
La precisión define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea
en condiciones normales durante un periodo de tiempo establecido. Se puede expresar
como porcentaje del alcance, de la lectura, de la longitud de la escala o directamente en
su unidad.
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 Exactitud: es la capacidad que tiene un instrumento de dar una medición lo más próximas
posible al valor verdadero. La exactitud define los límites de los errores cometidos cuando
el instrumento se emplea en condiciones normales durante un periodo de tiempo
determinado. La exactitud se da en términos de inexactitud, como se muestra, por
ejemplo, tanto por ciento del alcance, en unidades de la variable medida, tanto por ciento
de la lectura, tanto por ciento del valor máximo del campo de medida, tanto por ciento de
la longitud de escala.
En un sensor, la exactitud se determina mediante la calibración estática, manteniendo
constante todas las entradas del sensor excepto una.
 Sensibilidad: se define como la razón entre el incremento de la señal leida y el incremento
de la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo. (Creus
Antonio, 2005). La sensibilidad normalmente se calcula a través de la pendiente de la
curva de calibración del instrumento
 Resolución: es el cambio más pequeño en el valor medido al cual responde el instrumento.
También se puede definir como el grado con que el instrumento puede discriminar valores
equivalentes de una cantidad, o la menor diferencia de valor que el aparato puede
distinguir.
 Histéresis: se puede expresar como la diferencia máxima que se observa en los valores
indicados por el instrumento, cuando la variable recorre toda la escala en los sentidos
ascendente y descendente. Se expresa como un porcentaje del alcance de la medida.
 Linealidad: es la aproximación de una curva de calibración a una línea recta específica.
Usualmente se mide como una no linealidad y se expresa en tanto por ciento del rango.
 Linealidad independiente: es la máxima desviación de la curva de calibración para una
línea recta posicionada tal que minimice la desviación. La línea de referencia se define
por el método de los mínimos cuadrados, así, el máximo error positivo y el máximo error
negativo serán iguales. Es el método que da mejor calidad al estudiar esta característica.
 Linealidad basada en terminal: es la máxima desviación de la curva de calibración para
una línea recta que coincide con la curva de calibración en el valor superior e inferior del
rango.
 Linealidad basada en cero: es la máxima desviación de la curva de calibración para una
línea recta posicionada de tal forma que coincide con el valor inferior del rango de la curva.
La recta también se define por el método de los mínimos cuadrados.
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Sensores potenciómetricos

Los sensores resistivos son aquellos que basan su funcionamiento en la variación de la

resistencia eléctrica del elemento de medición. Son muy abundantes debido a que muchas
magnitudes físicas afectan la resistencia eléctrica de los materiales cuando son sometidos a
fenómenos físicos. En el caso de los resistores que varían con la temperatura, estos ofrecen
métodos de compensación térmica.

Los potenciómetros están constituidos por una resistencia fija sobre la cual se desliza un cursor
accionado por un tipo de movimiento (rotación, lineal o ambos), consta de 3 terminales de los
cuales 2 corresponden a los extremos y el 3ero está conectado al cursor móvil.

Este dispositivo presenta la ventaja de ser simple, robusto, lineal y con buena exactitud.
Comercialmente hay modelos lineales y circulares.

Figura 3. Potenciómetro angular

Galgas extensiométricas

La ley de Hooke establece la relación existente entre la deformación de un cuerpo sometido a

esfuerzos mecánicos y el alargamiento del mismo. Esta ley establece un límite de elasticidad
dentro del cual el cuerpo que es sometido al esfuerzo, es capaz de retornar a su condición inicial
al dejar de ser sometido a este esfuerzo

Las galgas extensiométricas son instrumentos de medición basado en el efecto piezorresistivo,

que es ampliamente utilizado para la medición de presión o deformaciones unitarias. Se basa
fundamentalmente en el cambio de resistencia que tiene un hilo de material conductor, cuando
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este es sometido a una deformación mecánica por acción de una presión. Este cambio en la
resistencia es producido por el cambio en las propiedades físicas del hilo conductor, es decir, en
su longitud y diámetro. Estas reciben su nombre porque al deformarse longitudinalmente,
cambian su resistencia. Para mantener el funcionamiento lineal de la galga, la fuerza aplicada no
debe deformar el material más allá del 50 por ciento de su límite elástico (Stanley Wolf, 1992).

En su forma más común, las galgas extensiométricas consisten en un estampado de una lámina
metálica fijada a una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto cuya deformación se
quiere estudiar mediante un adhesivo. Según se deforma el objeto, también lo hace la lámina,
provocando así una variación en su resistencia eléctrica.

Célula fotorresistiva

La célula fotorresistiva o LDR, es una resistencia cuyo valor cambia con la intensidad de la
radiación luminosa incidente y consiste en una capa de un metal como selenio, germanio,
antimonio u otros, dispuesta sobre un sustrato metálico. La resistencia del elemento disminuye a
medida que aumenta la intensidad de la radiación y aumenta cuando el elemento está a oscuras

El principal inconveniente de estas resistencias es su dependencia de la temperatura para baja

iluminación. Para evitar los efectos de este inconveniente, se conecta en paralelo con resistores
de valor normalizado, sin embargo, se pierde sensibilidad en la medida.

Otro inconveniente que presentan es la lenta velocidad de respuesta ante variaciones bruscas de
intensidad luminosa, limitando las aplicaciones para bajas frecuencias.

Figura 4. Fotorresistencia
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Higrómetros resistivos

La humedad en la cantidad de vapor de agua presente en un gas o la cantidad de agua absorbida

por un líquido o sólido. Normalmente se expresa en tanto por cierto. Los aislantes eléctricos
presentan un descenso de su resistencia interna muy brusco al aumentar su contenido de
humedad.

La relación entre la humedad relativa y la resistencia es no lineal, su modelo es casi exponencial

y la medición se realiza en corriente alterna sin nivel DC.

Figura 5. Higrómetro resistivo y curva de variación de la resistencia con la humedad. Fuente:

Pallás Ramón.

Detector de Temperatura Resistivo

Según Ramón Pallas (2004), son instrumentos de medición cuya característica fundamental se
basa en la variación de la resistencia del conductor en función de los cambios de temperatura a
los que es sometido el mismo conductor. Para Oscar Cárdenas (2009), los RTD son dispositivos
que sensan temperatura mediante los cambios de resistencia eléctrica de un material. Su símbolo
general es el siguiente:
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Figura 6. Símbolo de un RTD. Fuente Ramón Pallas (2004).

Termistor

Son elementos semiconductores cuya resistencia interna varia con los cambios de temperatura.
Existen dos tipos de termistores, su diferencia principal radica en la variación de la resistencia de
estos ante los cambios de temperatura. El termistor con Coeficiente de Resistencia Negativo
(NTC) sufre una disminución en su resistencia interna al verse afectado por aumentos de
temperatura. Al contrario, el termistor con Coeficiente de Resistencia Positivo (PTC), sufre un
aumento en su resistencia interna al verse afectado por aumentos de temperatura.

Termopar

Son transductores utilizados para la medición de temperatura. Se basan en el principio físico de

que si se unen dos metales diferentes y el punto de unión es sometido a una temperatura diferente
de 0℃, aparece una pequeña diferencia de potencial entre los extremos no sometidos a estos
cambios de temperatura (efecto Seebeck).

Es importante destacar que, en circuitos con termopares, mientras que la corriente eléctrica
depende de la resistencia de los metales, la diferencia de potencial debida al cambio de
temperatura no depende de los elementos asociados a la resistividad de los metales.

De igual manera, los termopares obedecen al efecto Peltier, el cual consiste en el enfriamiento o
calentamiento de una unión entre dos metales al pasar corriente eléctrica por dicha unión. Al
invertir la corriente también se invierte el flujo de calor.

Por último, es importante destacar que los termopares también obedecen al efecto Thompson, el
cual consiste en la absorción o liberación de calor por parte de un conductor eléctrico homogéneo
con temperatura no homogénea, por el que circula corriente.
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Figura 7. Voltaje en un termopar por efecto Seebeck. Fuente Oscar Cárdenas (2009)

Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en

la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar
un elemento final de control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que influyen
directamente en la señal de salida del automatismo, modificando su magnitud según las
instrucciones que reciben de la unidad de control.

Existen actuadores hidráulicos, neumáticos, eléctricos. Los actuadores son usados para manejar
aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento
periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde
el punto de vista de precisión y mantenimiento.

Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, por
ejemplo, en los robots.

Los actuadores hidráulicos, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación,
funcionan sobre la base de fluidos a presión. Entre otros se tienen los de cilindro hidráulico, los
de motor hidráulico.

Los actuadores neumáticos convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico.
Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es menor
en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere
a la estructura, motivado a que los elementos de suministro de energía (aire) son diferentes de
los empleados en los cilindros hidráulicos.
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Los actuadores eléctricos son simples en comparación con la de los actuadores hidráulicos y
neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica como fuente de energía.

Diagrama de flujo de proceso

Es un esquema que permite conocer las características físicas del proceso en estudio. Este
diagrama permite visualizar el camino de transformaciones físicas y químicas a las cuales se ve
sometido el proceso hasta obtener el producto terminado.

El diagrama de flujo es una representación gráfica de un algoritmo o proceso. En Lenguaje

Unificado de Modelado (UML), es un diagrama de actividades que representa los flujos de trabajo
paso a paso. Un diagrama de actividades muestra el flujo de control general.

Estos diagramas utilizan símbolos con significados definidos que representan los pasos del
algoritmo, y representan el flujo de ejecución mediante flechas que conectan los puntos de inicio
y de fin del proceso.

Un diagrama de flujo presenta generalmente un único punto de inicio y un único punto de cierre,
aunque puede tener más, siempre que cumpla con la lógica requerida. Las siguientes son
acciones previas a la realización del diagrama de flujo:

 Identificar las ideas principales al ser incluidas en el diagrama de flujo.

 Definir qué se espera obtener del diagrama de flujo.
 Identificar quién lo empleará y cómo.
 Establecer el nivel de detalle requerido.
 Determinar los límites del proceso a describir.
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Figura 8. Diagrama de flujo

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Diagrama de flujo para una micro cervecería

Figura 9. Diagrama de flujo de proceso de elaboración de cerveza

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Lista de ideas innovadoras para una micro cervecería

 Automatizar la micro cervecería para elevar los volúmenes de producción, a través del
uso de tecnología de punta y metodologías de automatización de procesos.
 Utilizar sensores y actuadores eléctricos para las mediciones del proceso y los elementos
finales de control.
 Sistematizar el proceso de producción bajo las normas establecidas para la
automatización de procesos, como la norma ISA 88 para procesos de producción por
lotes.
 Disponer de una base de datos de proveedores de materia prima, rutas de venta y clientes
actualizada en tiempo real.

Características de los sensores

Tabla 1. Características de sensores y principio de funcionamiento

Principio de Ventajas y
Medida Tipo de sensor
funcionamiento desventajas

La unión de dos
Bajo costo.
metales diferentes
genera una diferencia Buena linealidad.
de potencial en los Baja sensibilidad.
Termocupla
extremos que es Alto rango de
proporcional a la operación
temperatura en la
unión.

Temperature Metal que al ser Alta linealidad.

sometido a Elevado costo.
variaciones de
RTD Alto rango de
temperatura,
presenta variaciones medición.
de resistencia Buena precisión.

Metal semiconductor Alta sensibilidad.

Termistor que al ser sometido a Poca linealidad.
cambios de
temperatura, Bajo costo.
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presenta variaciones Velocidad de

de su Resistencia respuesta rápida.
interna

Bajo costo, campo

Consiste en una
limitado, buena
varilla graduada cuya
Medidor de sonda con exactitude, trabaja a
longuitud está
regla graduada presión atmosférica,
determinada por el
para líquidos en
recipiente a medir
reposo.
Nivel Su parte principal es
un manómetro Trabaja a presión
conectado a la parte atmosférica, bajas
Medidor manométrico inferior del tanque el temperaturas, bajo
cual mide la presión costo, campo de
provocada por la medida limitado.
altura del líquido

Tubo transversal de
sección ovalada
normalmente
Gran campo de
doblado, el fluido está
medida, dispone de
conectado a un
Medidores elásticos, accesorios para
extremo y la presión
tubo de bourdon, mejorar la medición,
del fluido rectifica la
sirve para casi todo
forma del tubo, este
tipo de fluidos.
movimiento se
Presión transmite a una aguja
indicadora

Voltaje de salida bajo,

Metal que al ser require
sometido a un acondicionamiento,
Piezorresistivo esfuerzo, se estira amplio campo de
variando su medida, respuesta
Resistencia interna rápida, bajo costo,
flexible, pequeño

Consiste en un Buena exactitud,

flotador parcialmente soporta altas
Mecanismo de sumergido y temperaturas, amplio
Desplazamiento
resorte conectado a un campo de medida,
resorte, a medida que sencillo de instalar,
el flotador pierde peso robusto.
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la fuerza sobre el
resorte disminuye

Consiste de una
envoltura a presión
Soporta altas
con orificios de
Medidor de paredes presiones, baja
entrada y salida que
deformables temperature, robusto,
contiene el medidor
Buena exactitud.
formado por 4
cámaras

Características de los actuadores

Tabla 2. Características de actuadores y principio de funcionamiento

Principio de Ventajas y
Variable Tipo de actuador
funcionamiento desventajas

Tiene partes móviles,

Realizan movimiento
requiere
de giro por medio de
Movimiento angular Motor mantenimiento,
energía hidráulica o
puede manejar altas
neumática
potencias

Cilindros o pistons,
constan de un
cilindro dentro del Poca potencia,
cual se desplaza un temperature de
Movimiento lineal Neumático
émbolo o pistón, y trabajo media,
que transforma la carrera limitada,
presión de aire en
energía mecánica

Soporta altas
temperaturas,
Tubo utilizado para el
mantiene el líquido
enfriamiento o
Temperatura Serpentní de espiral aislado, no requiere
calentamiento de
mantenimiento
líquidos o vapores
constante, respuesta
lenta..

Pocas fugas,
Nivel de líquido Válvula Varia el caudal del
robustas, no
fluido del fluido de
requieren
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control a través de un mantenimiento,

obturador rápida respuesta.
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Conclusiones

 La automatización de procesos permite incrementar el volumen de producción

manteniendo los costos constantes o reducir los costos de producción manteniendo el
volumen de producción constante.
 Automatizar un proceso se verá reflejado en la reducción de personal dentro de un
proceso productivo que será reemplazado por personal con mayor nivel de capacitación.
 El nivel de automatización de una empresa puede variar desde la sistematización de los
procesos hasta el uso de equipos tecnológicos de nueva generación.
 La automatización permite tener una supervisión del proceso más exacta y en tiempo real,
independientemente de la ubicación del supervisor.
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Referencias bibliográficas

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Universitarios. Universidad de los Andes. Venezuela

Chacón, Edgar (1998). “Automatización Integral de Sistemas de Producción Continuos: Control y

Supervisión”. Universidad de los Andes

Creus, A. (2005). Instrumentación Industrial. (7ma ed.). MARCOMBO S.A. España.

Cuatrecasas, L. (2009). Diseño avanzado de procesos y plantas de producción flexible. Técnicas

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España.

García, Emilio. (2001). Automatización de Procesos Industriales. México. Alfaomega –

Universidad Politécnica de Valencia. México.

Pallas, Ramón, “Sensores y Acondicionadores de señal”. Editorial Marcombo (4ta ed.)

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