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INFORME DE

LABORATORIO

PRÁCTICA N°12

MOMENTO DE INERCIA
B. Aguilar Otálora , Y. Espinosa Bolivar2, A. Fragua Cruz3, A. González Hernandez4,
1

C. Rodriguez Villa 5

1. Cod: 117004001 Ing. Agroindustrial; brayan.aguilar@unillanos.edu.co


2. Cod: 117004118 Ing. Agroindustrial; yicson.espinosa@unillanos.edu.co
3. Cod: 117004120 Ing. Agroindustrial; andres.fragua@unillanos.edu.co
4. Cod: 117004124 Ing. Agroindustrial; angie.gonzalez.hernandez@unillanos.edu.co
5. Cod: 117004136 Ing. Agroindustrial;carlos.rodriguez @unillanos.edu.co

Facultad de Ciencias agropecuarias y recursos naturales


Ingeniería Agroindustrial, semestre III

Resumen
En la práctica de laboratorio, se realizó paso a paso la guía sobre momentos de inercia en
donde se utilizó un plano inclinado con cierto grado de inclinación, dos cilindros (uno de
ellos hueco), una esfera y un cronometro; El objetivo de esta práctica fue hallar los momentos
de inercia (medida de la inercia rotacional de un cuerpo) de cada objeto; se obtiene el
momento de inercia de los objetos por el método geométrico y dinámico, en donde se
concluyó cuál de los dos es más preciso para hallar el valor de la inercia.

Palabras clave: Inercia, aceleración angular, altura, tiempo y masa.

1. INTRODUCCION

El momento de inercia de una superficie puede aprovecharse para calcular el momento de


inercia de una masa.
El momento de inercia es una medida de cómo está distribuida esa superficie en torno al eje
en cuestión y para éste es una propiedad constante de la superficie. En contraste, el momento
de inercia de un cuerpo es una medida de cómo está distribuida su masa en torno al eje en
cuestión y sus dimensiones son (masa)(longitud)2, expresándose en kg.m2 en unidades SI.
(Meriam & Kraige, 1998)
El momento de fuerza y el momento de inercia son importantes conceptos dinámicos
derivados. El momento es una medida de la capacidad de una fuerza para que un objeto
comience o termine de girar. El momento de inercia es una medida de la resistencia inercial
de un objeto a las aceleraciones angulares. Depende de la distribución de la masa respecto al
eje de rotación. (Tipler, 1992)
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Hay varios fenómenos que se pueden entender con base a la conservación del movimiento
angular y el momento inercia. Por ejemplo, una patinadora que gira en las puntas de sus
patines, la cual gira con una rapidez relativamente baja cuando ella extiende sus brazos, en
cambio cuando acerca sus brazos a su tronco gira mucho más rápido. Partiendo de la
definición del momento de inercia 𝐼 = ∑ 𝑚𝑟 2 , está claro que, al unir sus brazos al eje de
rotación, r se reduce para los brazos, por lo tanto su momento de inercia.
Esta práctica cuenta con los siguientes objetivos: determinar el momento de inercia de
diferentes objetos a través del método geométrico, medir el momento de inercia de diferentes
objetos que ruedan en el plano inclinado a través del método dinámico y por último comparar
los resultados obtenidos en el método dinámico con los del método geométrico para cada
objeto.

2. SECCIÓN EXPERIMENTAL

Descripción del diseño experimental


Para el desarrollo de la práctica fue necesario un plano inclinado y distintos objetos (esfera
sólida, cilindro sólido, cilindro hueco delgado), a estos objetos se les tomo la masa y el radio,
luego de esto se realizó el lanzamiento de los objetos sobre el plano inclinado con un ángulo
de 20°y se midió el tiempo que gasto cada objeto en recorrer el plano, para cada objeto se
tomaron 5 tiempos. Todo esto con el fin de conocer el momento de inercia (inercia rotacional)
de los objetos estudiados siendo diferente su masa y su área de contacto con el plano.
Materiales
Para esta práctica se necesitó de materiales tales como un plano inclinado el cual se utilizó
como base sobre la cual se desplazaban los objetos a estudiar (esfera sólida, cilindro sólido,
cilindro hueco delgado) con el fin de conocer la medida de inercia rotacional (momento de
inercia) y para esto fue necesario de un cronometro para tomar los tiempos en que tardo cada
cuerpo en recorrer el plano.
Montaje
El montaje para esta práctica consto de un plano inclinado ubicado con un ángulo de
elevación de 20°, en el plano se hizo una marca con el fin de que todos los cuerpos (esfera
sólida, cilindro sólido, cilindro hueco delgado) partieran desde el mismo punto y con la ayuda
de un cronometro conocer el tiempo que gasto cada uno de ellos en recorrer el plano.
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3. ANALISIS Y RESULTADOS
Hay que tener en cuenta sobre el plano inclinado

Figura 1. Plano inclinado

 Ángulo = 22° (± 0,5)°


 ∆X = 60 cm
 Base del plano = 55 cm
 Altura del plano = 24 cm
Tabla 1. Masa de cada objeto en gramos

Masa
(± 0,1) g
Cilindro 149
Tubo 13
Esfera 28

Tabla 2. Medidas de los objetos tomados con el tornillo micrométrico, tabulados en centímetros
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Radio Altura Diámetro Error


(cm) (cm) (cm)
Esfera 0,99 / 1,99 (± 0,05) cm
Cilindro 1,11 5,12 2,22 (± 0,05) cm
Tubo (Exterior) 1,29 5,10 2,59 (± 0,05) cm
(Interior) 1,22 5,10 2,44 (± 0,05) cm

Tabla 3. Datos de los diferentes tiempos obtenidos de forma experimental

Tubo Cilindro Esfera


1 0,78 0,63 0,56
2 0,66 0,61 0,51
3 0,78 0,71 0,61
4 0,75 0,61 0,51
5 0,79 0,70 0,58
Promedio 0,752 0,652 0,554

Las anteriores tablas muestran los datos obtenidos de forma experimental, estas pueden ser tomadas
como variables directas, ya que se usaron instrumentos como el cronometro, la balanza y el tornillo
micrométrico.
Hallamos la aceleración del centro de masa con la formula
2∆𝑋
1) 𝑎 =
𝑡2
- Aceleración del cilindro = 282,28 cm/s2
- Aceleración del tubo = 212,20 cm/s2
- Aceleración de la esfera = 390,98 cm/s2
Ahora es necesario encontrar su inercia en el centro de masa usando la formula
𝑔 𝑠𝑒𝑛∅
2) 𝐼 = 𝑀𝑅 2 [ 𝑎
− 1]

donde
M = Masa
R = Radio
g = Gravedad = 981 cm/s2
a = Aceleración de centro de masa
- Inercia del cilindro = 55,42 g*cm2
-
Inercia de la esfera = -1,64 g*cm2
para el caso del tubo, al tener un espacio vacío sacamos inercia tanto con el radio externo como el
interno y se restan
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- Inercia del tubo = (15,83 – 14,16) g*cm2 = 1,67 g*cm2

Tabla 4. Resultados de la aceleración e inercia tabulados

Aceleración CM Inercia CM
(cm/s2) (g*cm2)
Tubo 212,20 1,67
Cilindro 282,28 55,42
Esfera 390,98 -1,64

En la tabla 4 se puede encontrar estas variables indirectas, que fueron calculadas a partir de
fórmulas.
Al observar cada aceleración, vemos que la esfera es la más rápida de los demás objetos, esto es por
su forma, ya que al ser compacta se desliza fácilmente por el plano inclinado, el tubo fue más lento
debido a su forma cilíndrica hueca, este le dificultó deslizarse rápido. La inercia de los objetos,
vemos que la mayor es el de la esfera, esto es por su masa, al tener mayor masa de los demás su
inercia (Icm) aumenta; en el caso de la esfera su inercia es negativa, por lo que objeto es tan
pequeño y dinámico que no siente este fenómeno de la inercia, el tubo tuvo una inercia cercana a 1.

4. CONCLUSIONES

 En el experimento realizado el cálculo de la inercia era posible mediante unas


consideraciones geométricas (l=12MR ). Donde M es la masa del objeto rígido y R
2

es el radio del cuerpo. Mediante la observación de las variables y el procedimiento


para encontrar la inercia de ambas maneras es posible afirmar que el camino más
acertado para encontrar una valor aproximado de la inercia en el sistema dado es por
medio de la configuración geométrica ya que depende de mediciones directas que son
menos propensas a tener errores pues la masa y el radio del cuerpo son dos valores
que se pueden hallar sin mucho error aparte de su incertidumbre. Por otro lado, al
realizar el experimento y analizarlo mediante la relación de la conservación de la
energía con una función lineal, pueden aparecer muchos errores, tanto instrumentales
como del observador. Los errores más comunes son: la medición del tiempo que
demora el objeto rígido en desplazarse, la medición de la altura H en el punto donde
se suelta el objeto rígido, fuerzas externas que puedan afectar el desplazamiento del
objeto rígido y la medición de la masa del cuerpo que se desplaza. Además se observó
la relación que existe entre la superficie del objeto y la fuerza de fricción que actúa
en el mismo, de esta manera se observó que a menor superficie de rozamiento mayor
será su velocidad.
 Se logró determinar el momento de inercia de los tres objetos (cilindro macizo, hueco
y esfera) también se pudo observar como variaba el momento de inercia entre ellos
gracias a la distribución de su masa.
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 Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores que
influyen en el momento de inercia dinámico, como las fuerzas de rozamiento que,
aunque eran despreciables incidieron en los resultados.
 Se puede concluir que entre más alejada este la masa del centro de rotación, mayor
es su inercia. Se deduce que cuanta más masa tenga un cuerpo que este girando, mayor
deberá ser la inercia rotacional que experimente.

5. BIBLIOGRAFÍA
Meriam, J., & Kraige, L. (1998). Mecánica para ingenieros DINAMICA. Barcelona:
Reverté.
Tipler, P. A. (1992). FISICA PREUNIVERSITARIA. Barcelona: Reverté S.A.

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