BE - II - Partie 1 PDF

BUREAU D’ÉTUDE II
PARTIE I: 12H
 RAPPELS
 CRITERES DE RUPTURE
– STAIQUE
– DYNAMIQUE
 ACCOUPLEMENT PERMANANT
– RIGIDE
– ELASTIQUE; SEMI-ELASTIQUE
 ACCOUPLEMENT TEMPORAIRE
– EMBRAYAGE
1 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
RAPPEL DES NOTIONS DE
BASE POUR LE BE
 Travail; Puissance; Energie

 Chaine de transmission de puissance
 Chemin de la puissance
 Frottement – Rendement
 Courbe caractéristique du moteur et
récepteur
 Point de Fonctionnement d’un Couplage
Moteur - Récepteur

Formules utiles
Travail:
dw  F.dl  F .vdt  M t .dq

 Puissance:
dw
P  F .v  M t .w
dt
 Couple: M 
60 P
2 N
t
2 N
 Vitesse de rotation: w 
 Unités:
60
F: (N), v: (m/s), dw: (j), Mt: (N.m), dl: (m)
3
P: (watt), N: (tr/mn), w: (rd/s), q: (rd)
ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
Chaine de transmission
Exemple de chaine de transmission
Transmetteur
Moteur
Récepteur 3
Récepteur 2
Récepteur 1

 Moteurs:
– Électriques: alternatif, continu
– Thermiques: diesel, essence
– Hydrauliques:
– Pneumatiques:
– Gaz, vapeur: turbine
– Vent: éoliennes
 Récepteurs: pompe, compresseur, etc.

 Transmetteur:
– Changeur de vitesse:
 Engrenage; Courroie, Chaine, etc.
– Vitesse constante:
 Accouplements, Embrayage,
 coupleur-hydraulique, etc.
– Transformation du mouvement:
 système bielle manivelle, vis écrou, etc.

Chemin de la puissance
Moteur: Pm
Récepteur 1: Pr1
Récepteur 2: Pr2
Récepteur 3: Pr3

Frottement - Rendement
 Frottement fluide
– Visqueux, aérodynamique
 Frottement solide:
– Sec, lubrifié visqueux
 v
Force de
frottement solide
  Rn
  Rn
vitesse
Frottement solide
Voir par exemple

Guide de Calcul Mécanique
Page: 89-101
 Glissement
 Pivotement
 Basculement
 Roulement
 Arc-boutement
Point de fonctionnement
Moteur Cmax
Récepteur 1
Couple Récepteur 3
Récepteur 2
Cd
Zone stable
10 vitesse
ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/
CRITERES DE DIMENSIONNEMENT
 Facteur de sécurité
 Critères d’écoulements (matériaux ductiles)
 Critères de ruptures (matériaux fragiles)
 Applications

FACTEUR DE SÉCURITÉ
La contrainte limite: essais simples sur des

éprouvettes normalisées (essais de traction,
compression, cisaillement, choc, etc.).
La contrainte induite: calculée par RDM, élasticité,

MEF, expérimental, etc.

 Calcul de vérification
 Calcul de conception

DISPÉRSIONS
 conditions de l'essai, homogénéité du
matériau, etc.
 hypothèses simplificatrices de la RDM
DISPÉRSIONS

DISPÉRSIONS
Risque de défaillance
slimite < sappliqué
schématisation de la dispersion
des contraintes induite et limite

Il faut réduire la zone de
faillite probable ?
 minimisation de l’ écart type de la résistance
contrôles de qualité sévères

tolérances très serrées
essais sur des maquettes
pièces réelles

Il faut réduire la zone de
faillite probable ?
 minimisation de l’ écart type de la
contrainte induite
 hypothèses de calcul plus raisonnables

 calcul par: élasticité, MEF
 déterminer expérimentalement

FACTEURS DE SÉCURITÉ
 conséquences de la mise hors service de
l'élément considéré.
pertes humaines,
blessures graves,
réparations coûteuses,
arrêts prolongés, etc.

1.25 à matériau bien testé, bon contrôle de qualité, contraintes réelles bien
1.5 connues: exemple du domaine aéronautique
matériau et conditions d'exploitation bien connus: cas de construction

1.5 à 2 de grande précision
contraintes bien connues, matériau très souvent utilisé: cas des

2 à 2.5 éléments de machines courants
2.5 à 3 matériau fragile soumis à des contraintes ordinaires
3à4 comportement du matériau et état de contrainte mal connus
s=? dicté par les normes: ASTM, ISO, CM66, NV, ASME, AFNOR,
EUROCODE, ...
s>2 rarement s <2 en fatigue

CRITÈRES DE CALCUL EN STATIQUE
s
matériau ductile
sr
Essai traction
Courbe F-
se
Essai traction
Elastique -Plastique
sr
matériau fragile
Essai traction
Rupture
e
er er

CONCENTRATION DE
CONTRAINTES
F A1 F
A2
smoy =F/A2
smoy =F/A1
smax = ktsmoy
smoy = !??
smoy = !??
Concentration = f( de quoi)
kt est fonction de:
TYPE DE L’ENTAILLE
TYPE DE SOLLICITATION
Donc il existe:
kt (flexion) = ktf
kt (torsion) = kto
kt (traction) = ktt

CONCENTRATION DE
CONTRAINTE: ABAQUE

CONCENTRATION DE CONTRAINTE:
Clavette

Exemple de kt
Gorge pour circlips
r
Mt
D d
D = 25 mm, r = 3 mm, d = 20 mm
r/d = 3/20 = 0.15 D/d = 25/20 = 1.25
Abaque kt0 = 1.35

Si la valeur de kt ne se trouve pas sur l’abaque: Interpolation
MATÉRIAUX DUCTILES
 Un matériau est ductile lorsque celui ci
présente une déformation plastique
appréciable avant sa rupture. En général
on caractérise ce comportement par un
tau de striction qui doit être supérieur à
5% .
 En général pour ces matériaux, la limite
élastique en traction est la même qu' en
compression.

CRITÈRE 1: CONTRAINTE
NORMALE MAXIMALE (Rankine)
Il y'a écoulement dans une pièce soumise

à un état de contrainte quelconque
lorsque l'une des contraintes principales
atteint la limite élastique du matériau telle
qu'elle est déterminée par un essai de
traction simple.

Expression du critère de la contrainte
normale maximale
max  s I , s II , s III   s e
Coefficient de sécurité s est :
se
s
max  s I , s II , s III 
Contrainte maximale:
État plan de contrainte
sII
se
sI
-se O X A se
XB
-se D

CRITÈRE 2: CONTRAINTE DE
CISAILLEMENT MAXIMALE (Tresca)
Il y'a écoulement dans une pièce soumise à

un état de contrainte quelconque lorsque
la contrainte de cisaillement maximale
atteint la moitié de la limite élastique du
matériau telle qu'elle est déterminée par
un essai de traction simple

CRITÈRE DE TRESCA
Coefficient de sécurité s est :
se
s
2 max
CRITÈRE DE TRESCA:
ÉTAT PLAN CONTRAINTE
sII
se
-se se
O sI
+A A
+ B
+
-se C

CRITÈRE 3: ÉNERGIE DE
DISTORSION (Von Mises)
Il y'a écoulement dans une pièce soumise à
un état de contrainte quelconque lorsque
l'énergie de distorsion atteint l'énergie de
distorsion atteinte à l'écoulement lors de
l'essai de traction simple

CRITÈRE DE VON MISES
Ud: Énergie de distorsion:
Ud = Utotale – Uv
Uv: Énergie de Changement de volume
DV/V = e1+e2+e3  eii
e ij   1 +   s ij - s ll  ij 
1
E
 e ii   1 +   s ii - s ll 3  1 - 2  s ii
1 1
E E
POSONS
s ij  s ij + Sij avec Sii  0
1
 s  s 11 + s 22 + s 33 
3
Sij : Tenseur déviatorique
s ij Tenseur sphérique
Expression de l’énergie de déformation:
Énergie par unité de volume
Dans le repère principal
Énergie de changement de volume:

Énergie de distorsion
1 +   s1 - s 2 2 + s 2 - s 3 2 + s1 - s 3 2 
U d  U tot - U v   
3E  2 

Énergie de distorsion lors de l’essai de traction
+
Udo s e2
1
3E
Avec Ud = Udo on tire:

CRITERE DE VON-MISES
État plan de contrainte:
s eq  s - s 1s 2 + s  s e
2
1
2
2
se
Coefficient de sécurité s est : s
s eq
Représentation du critère:
État Plan des Contraintes
sII
se
A B
sI
-se se
-se

VALIDATION

CONCLUSION
Le critère de Von-Mises est le plus réaliste. Le
critère de Tresca est plutôt sécuritaire car il sous-
estime la limite de l'écoulement. Les trois critères
peuvent tous être utilisés lorsque les contraintes
principales sont de même signe. Lorsque elles
sont de signe contraire c'est à dire nous sommes
en présence de la traction et de la compression,
alors le critère de la contrainte normale maximale
surestime la limite d'écoulement donc son
utilisation devient dangereuse.

MATÉRIAUX FRAGILES
 Faible déformation plastique avant rupture
 f % très faible < 5%
 srt < src Rupture traction < Compression
 srt ≈r Rupture cisaillement

CRITÈRE 1: CONTRAINTE
NORMALE MAXIMALE
 Même critère que pour les matériaux ductile:
 s rt   s rc 
s1    si s i  0 ; s2    si s i  0
 max(s i )   max( s i ) 
Coefficient de sécurité s est : s  min(s1 , s2 )

Critère de la contrainte
normale maxi dans le plan
sII
srt
src O
sI
srt
X
B A A
src

CRITÈRE 2 : MOHR COULOMB
La rupture se produit dans un élément

soumis à un état de contrainte qui produit
un cercle de Mohr tangent à l'enveloppe de
rupture déterminée expérimentalement

CRITÈRE DE MOHR
COULOMB DANS LE PLAN

D1
M
s
D2

Équation du critère de
Coulomb-Mohr
si si > 0 et sj < 0 i, j =1, 2, 3 i≠j
Coefficient de sécurité s est : s si s j

1
+
s rt s rc
Le critère se ramène au critère de la contrainte maximale
si toute les contraintes principales sont de même signe

Critère de Coulomb Mohr
dans le plan: Approximation
s2
srt
src srt
s1
B
s1= et s2 =-
s1/s2=-1
src

CRITÈRE 3: COULOMB MOHR
MODIFIÉ
 Modification: srt ≈ r doit être vérifiée

s
s rc s2 Critère contrainte maximale
s
- s + s  + s rc
1 2
s 2
rt
srt
src srt
s1
-srt
Critère
s1/s2=-1
contrainte
maximale s rc
src s
s rc
- s 1 + s 2  + s 1
s rt
VALIDATION

CONCLUSION
Le critère de Coulomb-Mohr modifié est le
plus réaliste. Le critère de Coulomb-Mohr
est plutôt sécuritaire car il sous-estime la
résistance à la rupture. Les trois critères
peuvent tous être utilisés lorsque les
contraintes principales sont de même
signe. Dans le cas contraire, le critère de
la contrainte normale maximale surestime
la résistance à la rupture et son utilisation
devient dangereuse.

Exemple d’application
La section dangereuse d’un arbre de machine de
diamètre 30 mm est soumise aux efforts suivants :
Un effort axial F = -100 KN avec excentricité de 3mm ;
Un moment de torsion Mt = 1 KNm
Calculer le coefficient de sécurité par les trois critères
Conclure dans chaque cas.
matériau ductile: se = 1200 MPa
3 mm

CRITERE DE RUPTURE:
FATIGUE
 Limite d’endurance/Courbe de Wöhler

 Facteurs d’influences sur sD
 Diagrammes de fatigue uniaxiale
 Diagrammes de fatigue multiaxiale
 Applications

FATIGUE DES MATERIAUX
s(t)
F(t)
t t

ENDOMMAGEMENT PAR
FATIGUE
FATIGUE ?
100% Rupture
I II III
0
Durée de Vie 100%

Chargement en fonction du temps
(mesuré par un accéléromètre ou jauge

I
II
III
Faciès de rupture

LIMITE D’ENDURANCE
 COURBE DE WOHLER
contrainte tacoma
I
II
III
Asymptote ?
sD’
temps
106 ou 107 cycles

LIMITE D’ENDURANCE DE
RÉFÉRENCE sD´
 Éprouvette de référence:
f = 6 à 10 mm
état de surface de référence
forme sans entaille
 Essais de référence:
Flexion rotative
 Fiabilité de référence:
50% de chance de survie
 Température de référence T = 25oC

Machine de fatigue: Flexion Rotative

Problème de la dispersion

Courbe de Wohler: différentes
probabilités de survie
sa
50% 75% 90%
sD’
sD’ = 0.5srt
sD’
sD’
106 cycle
Fiabilité de 50 %
Acier : sD’ = srt(0.58 - 1.110-4srt) MPa
sD’ = 0.5sr
Équation de la courbe de
Wohler: Zone de fatigue limitée
sa
fiabilité de 50%
0.9sr
sD' (Ni)
sD'
103 Ni 106 N
k
sa N  A
Équation de zone linéaire

Exemple
Acier 35CrMo4: srt = src = sr = 1000 MPa.

sD(106) = sD’ = 500 MPa, fiabilité de 50%.
Déterminer sD(105) et Ni pour sD = 800 MPa.
Pour N = 1500 tr/mn

3992 cycles : 3992/1500 = 2.7 mn ???
FACTEURS AFFECTANT LA
LIMITE D’ENDURANCE
sD = kFkskgkTsD’
ks: Coef. d’effet de surface

kg: Coef. d’effet d’échelle (grosseur)
kT: Coef. d’effet de la Température
kF: Facteur de Fiabilité
sD : Limite d’endurance réelle , Limite de fatigue,
Résistance à la fatigue (pièce étudiée)
sD’ : Limite d’endurance de référence (éprouvette normalisée)

LIMITE D’ENDURANCE, suite
 Pour kg
kg = 1 si f  10 mm
kg = 0.85 si 10 < f  50 mm
kg = 0.75 si f > 50 mm
 Pour kT

LIMITE D’ENDURANCE, suite
Pour ks

 Facteur de fiabilité kF:
 Fiabilité Coefficient de fiabilité kF
50% 1.000
90% 0.897
95% 0.868
97.5% 0.843
99% 0.814
99.5% 0.753
99.9% 0.702

Concentration de contrainte en
fatigue kf
Sensibilité à l’entaille q:
kf = 1+(kt -1)q
kt: Coefficient de concentration de
contrainte statique
q: Coefficient de sensibilité à l’entaille
Si q = 1 alors kf = kt (100 % sensible)
Si q = 0 alors kf = 1 (Insensible à l’entaille)

Coefficient de sensibilité à
l’entaille q:
Flexion , Traction, Compression Torsion

DIAGRAMMES
D’ENDURANCES
 SOLLICITATIONS UNIAXIALES
quelconque
répété
quelconque pur
contrainte
quelconque répété
temps
ondulé positive alterné ondulé négative

SOLLICITATION UNIAXIALE

DIFFÉRENTS DIAGRAMMES
D’ENDURANCES
sa droite de Soiderberg
parabole expérimentale
sD(Ni) + + + + parabole de Gerber
+
+
droite de Goodman
+
se sr sm

Équations des différents
diagrammes
Diagramme de Gerber
Diagramme de Goodman
Diagramme de Soiderberg

DIAGRAMME DE HAIG
Par GOODMAN Modifié
Diagramme de Haig à partir de Goodman modifié
sa
sD(Ni)
III
IV II
45o I 45o
-se se sr sm

Équations de s dans les 4
zones du diagramme
Zone I: sa
sD(Ni)
Zone II: III
IV II
I 45
o
45
Zone III: -se o se s r sm
Zone IV:

SOLLICITATIONS MULTIAXIALES
Tenseur de contrainte au point dangereux
x xy xz
xy y yz
xz yz z
Partie Dynamique
Partie Statique
x xy xz
x xy xz
sm(eq) sa(eq) xy y yz
xy y yz
seq_Von Mises seq_Von Mises xz yz z
xz yz z Statique Dynamique
SOLLICITATIONS MULTIAXIALES
CONTRAINTE DYNAMIQUE: AMPLITUDE ÉQUIVALENTE
Les contraintes Principales sa1, sa2 et sa3

sont calculées en tenant compte des
Concentrations de contraintes à la fatigue kf

CONTRAINTE STATIQUE: MOYENNE ÉQUIVALENTE
CRITÈRE DE VON MISES
Les contraintes Principales sm1, sm2 et sm3

sont calculées en tenant compte des
Concentrations de contraintes statiques kt

EXEMPLE 1: Détermination de la courbe de
fatigue à partir d’un essai de traction simple
Données:
 Matériau: Acier
 srt = 1000 MPa, se = 800 MPa
 État de surface usinée (usinage conventionnel)
 Diamètre de l’arbre d < 50 mm
 Température de service T = 40oC
P(t)
P(t) P(t)
t

Exemple 2
Déterminer le coefficient de sécurité de
l’arbre de la ponceuse suivante:
50
y r = 5 mm
Zone de travail
100 f18
w
z x
d = 16 mm
Acier: sr = 900 MPa; se = 750 MPa; Couple de frottement Mt = 12 N.m;
Coefficient de frottement f = 0.6; Température de service T <70oC

sa
sD =268 (686, 63)

III
IV 65 II
45o I 45o
-se 29.5 se sr sm
Zone II: s = 3.63

Chargements aléatoires

Chargements aléatoires
 Dommage linéaire (Palmgren-Miner)

On calcule le dommage cumulatif D par la relation
suivante:
ni n1 n2 nk
D  + ++
N i N1 N 2 Nk
Lorsque D  1  pièce hors service

Chargement aléatoire
Exemple1
Graphe est schématique
s (MPa)
80
40
0
t (s)
-40
-80
20 secondes
 Règle de Palmgren-Miner:
n1 n2 n3 5 2 1 2 3
D + +  5+ + + +  0.0001651
N1 N 2 N 3 10 3.810 1.610  
4 4
Pièce hors service si nxD = 1 Durée de vie = 20Xn

(seconde)
n = 1/0.0001651= 6059 6059X20 = 121180 s
Une durée de vie de 34h

Exemple 2
 La section critique d’un élément de machine
est soumise à l’état de contrainte suivant:
Section critique
MPa 400 F(t)
350
200
150
Flexion plane
-50
-100 Aluminium
a b c d b
-300 se = 410 MPa
Echantillon représentatif 6 s sr = 480 MPa

Courbe de fatigue
La courbe de fatigue est connue (tous coefficients inclus)
sa (MPa)
450
(107,125)
125
~100
103 2104 3.5106 107 Cycles

Règle de Palmgren-Miner
ni na nb nc nd 2 4 2 1
 N N N N N  3.5106 2104 2.5103  0.0005011
 + + +  + + +
i a b c d
DURÉE DE VIE = 1/0.0005011 = 1996 périodes de 6s

SOIT 199.6 mn = 3h20mn

CALCUL DES ARBRES DE
MACHINES
 Étape de conception
 Étape de vérification

Couplage
Moteur_Arbre_Récepteur
 Moteur P (Kw) P_recept
P_mot
 Arbre Optimum
N (tr/mn)
 Récepteur

Facteur de Service
 Problème de la nature du couplage
Pcalcul = ksPnominale
 ks dépend de:
– Type du moteur
– Type du récepteur
– Durée de service quotidien
– Type de démarrage
– Etc

Valeurs usuelles du facteur de service ks
Moteur Récepteur ks

Calcul des arbres de machines
 CALCUL FORFAITAIRE
– Prédéterminer les dimensions initiales
– Dessiner l’arbre avec tous les éléments associés
 CALCUL DE VERIFICATION
– matériau; dimension
– Dessin définitif
Sécurité et dimensions optimales

CALCUL FORFAITAIRE
Rigidité à la torsion:q  qmax
dq M t 1
   ( / m) Degré/mètre
dx GI o 4
1
 Pcalcul ( Kw)  4
ACIERS d  130   mm
 N (tr / mn) 
CALCUL FORFAITAIRE
Rigidité à la flexion: f  f max
Machines courantes: max/l < 1/3000
Machines outils: max/l < 1/5000
Inclinaison aux paliers: Déterminée par la nature

du palier, Voir roulement,
palier lisse

Matériaux pour Arbre de m/c
Mécanismes très peu sollicités Acier ordinaire de 0.15 à 0.3% de carbone

Mécanismes courants C38, C42, C48
Mécanismes courants avec chocs 25CrMo4 et semblable
Arbres de fortes sections 35CrMo4, 42CrMo4
Arbres soumis à la fatigue et l'usure 55S7, 45CrMo4, 50CrMo4
Arbres avec chocs importants 38Cr4, 20NiCr6, 30NiCr11, 30CrNiMo8,
35NiCrMo6

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BUREAU D’ÉTUDE II

 Travail; Puissance; Energie

2 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

4 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

5 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

6 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

7 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

Voir par exemple

 Critères d’écoulements (matériaux ductiles)

 Critères de ruptures (matériaux fragiles)

11 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

La contrainte limite: essais simples sur des

La contrainte induite: calculée par RDM, élasticité,

12 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

13 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

 hypothèses simplificatrices de la RDM

14 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

15 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

contrôles de qualité sévères

16 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

 hypothèses de calcul plus raisonnables

17 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

18 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

matériau et conditions d'exploitation bien connus: cas de construction

contraintes bien connues, matériau très souvent utilisé: cas des

2.5 à 3 matériau fragile soumis à des contraintes ordinaires

3à4 comportement du matériau et état de contrainte mal connus

s>2 rarement s <2 en fatigue

19 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

20 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

22 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

23 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

24 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

r/d = 3/20 = 0.15 D/d = 25/20 = 1.25

Abaque kt0 = 1.35

26 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

Il y'a écoulement dans une pièce soumise

27 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

29 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

Il y'a écoulement dans une pièce soumise à

30 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

Coefficient de sécurité s est :

32 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

33 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

Énergie par unité de volume

Dans le repère principal

Énergie de changement de volume:

36 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

37 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

État plan de contrainte:

39 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

40 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

41 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

42 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

Coefficient de sécurité s est : s  min(s1 , s2 )

44 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

La rupture se produit dans un élément

45 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

46 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

si si > 0 et sj < 0 i, j =1, 2, 3 i≠j

Coefficient de sécurité s est : s si s j

47 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/

48 ABOUSSALEH Mohamed/ENSAM Meknes/BE II Partie 1/