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BTS CPI 1 Chapitre 8 : Oscillations mécaniques

Un oscillateur mécanique est un système ayant un mouvement périodique ou quasi-périodique de part et d’autre d’une
position d’équilibre.
Exemples d’oscillateurs : système ressort + amortisseur d’une auto, corde de guitare, tablier d’un pont...
I. Oscillations libres : l’oscillateur harmonique
→ Aux paragraphes 1 et 2, on étudie un système pouvant osciller verticalement. On néglige les frottements.
Un ressort de constante de raideur k et de longueur à vide l 0 est accroché à la verticale. On suspend une
masselotte de masse m à l’extrémité libre du ressort. → Le système étudié est la masselotte.
1. Étude statique du système
Sous l’effet du poids de la masselotte, le ressort s’allonge.
Soit l e longueur à l’équilibre du ressort. Son allongement est noté : Δ l=l e −l 0

Bilan des forces appliquées au système : le poids de la masselotte : ⃗


P=−m g e⃗z (axe orienté vers le bas)
la force de rappel du ressort : T⃗ =k Δ l éq e⃗z avec Δ l éq =l éq−l 0

Le système est immobile, donc la somme des forces est égale au


vecteur nul : F∑
⃗ =⃗P + T⃗ =⃗0
donc : −m g e⃗z + k Δ l éq e⃗z=⃗0

On projette sur l’axe Oz : −m g +k Δ l éq =0


On obtient la relation : k Δ l éq = mg
→ Cette relation sera utilisée au paragraphe suivant.
2. Étude dynamique du système
On déplace légèrement la masselotte par rapport à sa position d’équilibre. Puis, on la relâche.
Bilan des forces appliquées au système : ..…………………………………………………………………………..

…...………………………………………………………………………..

On notez(t) la position du système à l’instant t, avec z=0 la position du système lorsqu’il était à l’équilibre.
Le système n’est plus immobile : on applique le principe fondamental de la dynamique (PFD) :
Formulation générale du PFD : m⃗a=Σ ⃗
F .
Pour le système étudié, le PFD donne :
m⃗a= ⃗
P+ ⃗
T =−m g e⃗z +k (Δ léq −z) e⃗z
On projette les vecteurs-forces sur l'axe (Oz) :

ma z = z̈ =−m g +k (Δl éq −z)

On utilise alors la relation obtenue au I.1) :

…………………………………………………………………………………………………………………………………………….

On note : ..………………………………………………………………………………………………………………………………..

k
On obtient alors : z̈ (t)+ z (t )=0
m

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On définit la pulsation propre du système par : ω0 =
√ k
m
2
. L’équation devient : z̈ (t)+ω0⋅z (t)=0

Il s’agit d'une équation différentielle du 2d ordre, typique d’un oscillateur harmonique.


Elle permet d’obtenir l’expression de z(t) au cours du temps :
z(t )= zmax cos(ω0⋅t+ϕ0 )
zmax : Amplitude maximale de l’oscillateur, en m φ0 : Phase à l’origine de l’oscillateur (en radian).
→ zM et φ0 dépendent des conditions initiales (conditions à t=0).
ω0 : pulsation propre de l’oscillateur, en rad.s-1. Elle ne dépend que du système, pas des conditions initiales.
Représentation graphique de z(t)

Étude énergétique de l’oscillateur


Énergie cinétique Énergie potentielle

…………………………………………..……………. …………………………………………..…………….
Énergie mécanique
…………………………………………………………………………….

Ec ; Epe ; Em

t
II. Oscillations amorties par frottements visqueux
1. Cas d’un oscillateur mécanique
Soit l’oscillateur vertical du paragraphe I. La masselotte est soumise à une force de frottement visqueux (air, liquide…) de
forme : ⃗f =−α ⃗v avec α le coefficient de frottement visqueux.

Bilan des forces appliquées au système : ⃗


P=−m g e⃗z poids de la masselotte

T⃗ =k Δ l e⃗z force de rappel du ressort (tend à ramener le système vers sa position d’équilibre)
⃗f =−α ⃗v force de frottement visqueux (tend à freiner le système)
→ On choisit de négliger la poussée d’Archimède.

k
On obtient l’équation différentielle de cet oscillateur : z̈ + α ⋅ż + ⋅z = 0
m m
→ z̈ = v̇ = a : c’est l’accélération à l’instant t de la masselotte.
→ ż = v : c’est la vitesse à l’instant t de la masselotte.
On introduit le coefficient d’atténuation : λ = α .
2m
Il existe trois familles de solutions :
Si λ < ω0 : Amortissement faible à modéré. Le régime est pseudo-périodique (périodique amorti)

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ω p =√ ω0 −λ
2 2
z(t )=zM ⋅ exp(−λ t) ⋅ cos (ω p⋅t + ϕ0 ) → Pulsation propre du système :
z(t) Evolution temporelle de z

Si λ > ω0 : Amortissement élevé. Le régime est apériodique (retour vers l’équilibre, sans oscillation)
Si λ = ω0 : Situation intermédiaire. Le régime est critique (retour vers l’équilibre, sans oscillation)
→ Intérêt du régime critique : Retour le plus rapide possible vers l’équilibre sans oscillation.

Evolution temporelle de z
z(t)

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