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200 ∗ 𝑎 ∗ 𝑠 2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 282.8𝑠 + 20000
Determine:
1
2𝛿 = =2 → 𝛿=1
𝑄
El filtro trabaja con una frecuencia natural de 141,4 y tiene un factor de
amortiguamiento igual a 1.
𝑘 = 800
𝐺𝑑𝑏 = 20 log10 𝑘 = 58,1
c. Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la
ganancia del sistema
2𝜋 2𝜋
𝑓𝑜 = = = 0,044
𝑤𝑜 141,4
num=[800 0 0];
den=[1 282.8 20000];
Hs=tf(num,den)
subplot(1,2,1)
bode(Hs)
grid on
Con ayuda de este codigo se obtiene una grafica que permite analizar
lo expuesto en los puntos b y c.
d. El ancho de banda
Por el modelo de funcion de transferencia podemos deducir que es un
filtro pasa altas, por lo cual ahora debemos definir el ancho de banda de
este filtro.
1
𝑓𝑐 = ∗ 𝑓𝑜 = 0,031 → 𝐴𝐵 = 0,031 → ∞
√2
𝑥1(𝑡) = 2 cos(0,01𝑡 + 4)
(𝑗𝑤)2
𝐻(𝑗𝑤) = 800 ∗
(𝑗𝑤)2 + 282,8𝑗𝑤 + 20000
𝑤2
𝐻(𝑗𝑤) = 800 ∗ −
−𝑤 2 + 282,8𝑗𝑤 + 20000
0,0001
= 800 ∗ −
19999,99 + 2,828𝑗
(−0,0001)(19999,99 − 2,828𝑗)
= 800 ∗
(19999,99 + 2,828𝑗)(19999,99 − 2,828𝑗)
𝑥2(𝑡) = 2 cos(200𝑡 + 4)
40000
= 800 ∗ −
−20000 + 56560𝑗
(−40000)(−20000 − 56560𝑗)
= 800 ∗
(−20000 + 56560𝑗)(−20000 − 56560𝑗)
= 177,82 + 502,89𝑗
subplot(1,2,2)
num2=[2*cos(4) -2*200*sin(4)];
den2=[1 0 40000];
X2s=tf(num2,den2)
Y2s=X2s*Hs;
bode(Y2s)
grid on
Esto genera la siguiente grafica la cual permite corroborar los calculos
realizados.
h. La respuesta en estado estable para una entrada 𝒙𝟑 (𝒕) =
𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕)
𝑥3(𝑡) = 2 cos(1000𝑡 + 4)
1000000
= 800 ∗ −
−980000 + 282800𝑗
(−1000000)(−980000 − 282800𝑗)
= 800 ∗
(−980000 + 282800𝑗)(−980000 − 282800𝑗)
subplot(1,2,2)
num3=[2*cos(4) -2*1000*sin(4)];
den3=[1 0 1000000];
X3s=tf(num3,den3)
Y3s=X3s*Hs;
bode(Y3s)
grid on
Esto genera la siguiente grafica la cual permite corroborar los calculos
realizados.