1.

Definición de conceptos

a) Metodo de fracciones simples

El metodo de fracciones simples permite expresar una función racional P(s)/Q(s)
estrictamente propia como una suma de términos con numeradores constantes donde sus
denominadores corresponden a los factores lineales de Q(s.) El método de descomposición
en fracciones simples consiste en descomponer un cociente de polinomios en una suma de
fracciones de polinomios de menor grado. Se utiliza principalmente en cálculo integral. El
requisito más importante es que el grado del polinomio del denominador sea estrictamente
mayor que el del numerador.

b) La utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.

Con ayuda de la transformada de Laplace y sus propiedades de convolución, derivación e
integración proporcionan la clave para simplificar su analisis. Gracias a la transformada de
Laplace es posible asumir de una forma algebraica las ecuaciones diferenciales.

2. Ejercicios
𝑎 = 4. ; 𝑏 = 6
2.1 Transformada de Laplace

a)
𝑥(𝑡) = 2𝑏 ∗ 𝑢(𝑡)

𝑥(𝑡) = 12 ∗ 𝑢(𝑡)

𝑋(𝑠) = 𝐿(12 ∗ 𝑢(𝑡))

12
𝑋(𝑠) =
𝑠

Esto se puede corroborar con la tabla de transformada de Laplace.

b)
𝑥(𝑡) = 𝑏𝑡 𝑎 ∗ 𝑢(𝑡)

𝑥(𝑡) = 6𝑡 4 ∗ 𝑢(𝑡)
Esto se puede corroborar con la tabla de transformada de Laplace.

c)

𝑥(𝑡) = 𝑡𝑒 −2𝑎𝑡

𝑥(𝑡) = 𝑡𝑒 −8𝑡
2.2 Función de transferencia

𝑦 ′′′ (𝑡) + 2𝑦 ′′ (𝑡) + 6𝑦 ′ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 4𝑥 ′′ (𝑡) + 4𝑥 ′ (𝑡)

𝑠 3 𝑌(𝑠) + 2𝑠 2 𝑌(𝑠) + 6𝑠𝑌(𝑠) + 8𝑌(𝑠) = 4𝑠 2 𝑋(𝑠) + 4𝑠𝑋(𝑠)

𝑌(𝑠)(𝑠 3 + 2𝑠 2 + 6𝑠 + 8) = 𝑋(𝑠)(4𝑠 2 + 4𝑠)

Finalmente, la función de transferencia e:

𝑌(𝑠) 4𝑠 2 + 4𝑠 4𝑠(𝑠 + 1)
= 3 =
𝑋(𝑠) 𝑠 + 2𝑠 2 + 6𝑠 + 8 𝑠 3 + 2𝑠 2 + 6𝑠 + 8

Cero en -1
Polos en (-0.2408 + 2.2827j) (-0.2408 - 2.2827i) y -1.5184

Esto se puede corroborar con el siguiente código de Matlab

% Funcion de transferencia Wilder Hernandez

num=[4,4];
den=[1,2,6,8];
Hs=tf(num,den)
polos=pole(Hs)
ceros=zero(Hs)
pzmap(Hs)

Generando la siguiente grafica

2.3 Transformada inversa de Laplace

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 4𝑠 + 4)(𝑠 + 4)

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 2)2 (𝑠 + 4)

1 𝐴 𝐵 𝐶
2
= + 2
+
(𝑠 + 2) (𝑠 + 4) 𝑠 + 2 (𝑠 + 2) 𝑠+4

1 = 𝐴(𝑠 + 2)(𝑠 + 4) + 𝐵(𝑠 + 4) + 𝐶(𝑠 + 2)2

Para s=-2

1 = 𝐵(4 − 2)
 1 = 2𝐵

1
𝐵=
2

Para s=-4

1 = 𝐶(−4 + 2)2

1 = 4𝐶

1
𝐶=
4

Resolviendo

1 1
1 = 𝐴(𝑠 + 2)(𝑠 + 4) + (𝑠 + 4) + (𝑠 + 2)2
2 4

1 𝑠2
1 = 𝐴𝑠 2 + 6𝐴𝑠 + 8𝐴 + 𝑠 + 2 + + 𝑠 + 1
2 4

1 3
1 = 𝑠 2 (𝐴 + ) + 𝑠 (𝐴 + ) + (8𝐴 + 3)
4 2

Para s=0

1 = 8𝐴 + 3

8
−2 = 8𝐴 ; 𝐴=−
2

1
𝐴=−
4

Por lo tanto

1 1 1
𝐻(𝑠) = − 4 + 2 + 4
𝑠 + 2 (𝑠 + 2)2 (𝑠 + 4)

Con ayuda de la transformada inversa de Laplace

 1 −2𝑡 𝑒 −2𝑡 𝑡 1 −4𝑡
ℎ(𝑡) = − 𝑒 + + 𝑒
4 2 4