Jesús Alfredo Galindo Salinas 5 AE

Tipos de relevadores y tipos de válvulas solenoides

RELEVADORES

Los relevadores son dispositivos que se emplean en los circuitos de control, los cuales
utilizan un campo electromagnético para cerrar y/o abrir contactos. Este campo
electromagnético se genera por medio de un electroimán, que convierte energía eléctrica en
energía mecánica. La figura representa un electroimán en el cual se distinguen sus
principales elementos como son:

La bobina: produce el flujo magnético cuando circula por ella una corriente eléctrica.

El núcleo: normalmente hecho de acero laminado de alta permeabilidad que proporciona

trayectoria para el campo magnético de la bobina.

La armadura: es atraída hacia el núcleo por la acción del campo magnético.

Los relevadores se clasifican en dos tipos: los de control y los de potencia. Estos últimos
también se les conoce como contactores. Los relevadores de control se emplean en circuitos
pilotos, arrancadores magnéticos, circuitos de control de diferentes relevadores, contactores
u otros dispositivos. Sus requerimientos de corriente y voltaje de conmutación son bajos y
debido a esto sus contactos pueden ser pequeños y tener poca separación entre sí. Los
contactores, en cambio, se utilizan para establecer e interrumpir repetidamente un circuito
de potencia eléctrica. Los contactos de este dispositivo son diseñados para trabajo pesado
en la interrupción de cargas industriales, las cuales requieren niveles de corriente
relativamente altos.

Relevadores polarizados: Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente.

El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimán y el otro lleva una
cabeza de contacto. Si se excita al electroimán, se mueve la armadura y cierra los contactos.
Si la polaridad es la opuesta girará en sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando
otro circuito.

Relevadores de tipo armadura: Son los más antiguos y también los más utilizados. El
electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo
de si es N.O ó N.C

Relevadores de núcleo móvil: Estos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior. Se

utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello
es útil para manejar altas corrientes).

Relevador de corriente alterna: Cuando se excita la bobina de un relevador con corriente

alterna, el flujo magnético en el circuito magnético, también es alterno, produciendo una
fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. En un relevador de corriente
alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen. Funciona como un
activador a distancia. Es un electro imán que se une por medio de dos plaquetas

Relevadores de estado sólido: Un relé de estado sólido SSR (Solid State Relay), es un
circuito electrónico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a
un interruptor semiconductor, un transistor o un tiristor.

Relevadores temporizadores o timers: Los timers son uno de los elementos de los PLC
que tanto se usaron para procesos de automatización industrial. No se accionan enseguida
sino desde 3 segundos hasta 24 hs después. Se usan para que las luces se prendan y apaguen
a determinados intervalos de tiempo, en redes eléctricas de grandes oficinas o fábricas (no
las luces de la calle, que hoy en día tienen un sistema fotoeléctrico de encendido que les
permite sensar el grado de luz en el ambiente).

Antes los relés temporizadores se usaban en telefonía, son elementos que se comandan
eléctricamente con una bovina de tensión: al apretar un botón con un solo circuito (o puede
tener varios circuitos) queda programada una serie de acciones que variarán dentro de un
rango de tensión, según el máximo que haya sido programado.

Estados de control de un Relevador

Es importante que recordemos que todos los RELEVADORES tienen contactos asociados
que se ACTIVAN cuando la BOBINA de éste, se ENERGIZA, (También los interruptores
tienen contactos que se ACTIVAN al activarse estos).
Todos los contactos tienen un ESTADO NORMAL, y es la posición en la cual están
INACTIVOS o la bobina del relé esta DESENERGIZADA, este estado puede ser
ABIERTO (CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO) o CERRADO (CONTACTO
NORMALMENTE CERRADO).

Cuando se energiza la bobina del relevador, sus contactos se ACTIVAN, cambiando al

estado opuesto de su ESTADO NORMAL (estado no activo), es decir, un contacto
NORMALMENTE ABIERTO se cerrará y un contacto NORMALMENTE CERRADO se
abrirá.

Circuitos de Retención

Estos circuitos son muy utilizados en la lógica de relevadores y son la base para entender
una de las instrucciones más utilizadas en la programación de PLC’s, la salida Latch
enclavada o de retención.

El propósito de un circuito de retención es el de mantener energizada la salida después de

usar un interruptor de acción momentánea como un botón pulsador, con el siguiente
diagrama repasaremos el funcionamiento de este tipo de circuitos.
1.- Para encender el motor, el operador presiona el botón de arranque, enviando una señal
momentánea al relevador de control L.

2.- La bobina se energiza y los contactos del motor se juntan para encenderlo. Pero

¿CÓMO CONTINUA FUNCIONANDO? La señal es momentánea y si no hay algún

circuito adicional, la bobina vuelve a su estado NO ENERGIZADO en cuanto se suelta el
botón de arrancar, y el motor se apaga.

Como sabemos, este circuito adicional es un circuito de retención; entonces, el arrancador

es energizado cuando se presiona el botón de arrancar. Un contacto auxiliar para mantener
el circuito (montado sobre el arrancador), forma un CIRCUITO PARALELO alrededor de
los contactos del botón pulsador de arrancar, sosteniendo el arrancador energizado después
de que el botón se suelta. Si ocurriera un falla en el circuito de fuerza o se oprimiera el
botón de PARAR, el arrancador se abrirá y por consiguiente se abrirá también el contacto
auxiliar de sostén. En la restauración del circuito de fuerza el botón de arrancar debe ser
actuado otra vez para que el motor nuevamente opere. Este circuito también es llamado
control a 3 hilos y este término surge de la realidad de que en un circuito básico son
requeridos al menos 3 hilos para conectar los dispositivos piloto a el arrancador.

Tomemos el siguiente ejemplo, supongamos que en algún renglón de nuestro diagrama de

escalera tenemos las siguientes instrucciones:

Y nuestro sensor es normalmente abierto (NA), entonces la salida que habilita a la bobina

01 solo encenderá si el sensor está detectando algo, pero si nuestro sensor es normalmente
cerrado (NC), entonces la salida permanecerá encendida mientras el sensor esté sin detectar
(es decir, cuando detecta, la salida se apaga). Ahora, si en nuestro renglón tenemos lo
siguiente:

Y nuestro sensor es NA, la salida estará activa hasta que el sensor detecte algo (es decir,
cuando se detecte algún objeto la salida se apagará), y si el sensor utilizado es NC, la salida
se activará hasta que el sensor detecte algún objeto. Como podemos ver, es el caso
contrario del renglón anterior.

Para mayor claridad de estos ejemplos observemos con atención los siguientes esquemas.

Por la explicación anterior, entendemos entonces la importancia de comprender el principio

de funcionamiento de todos los dispositivos utilizados en un sistema automático, lo cual
también nos ayudará, a diagnosticar más eficazmente los problemas que se nos presenten,
de igual manera nos ayudará a un mejor desarrollo de nuestros programas y proyectos; así
entonces, empecemos por estudiar a los SENSORES que por existir una gran variedad de
tipos y aplicaciones, constituyen el principal y más importante dispositivo de entrada

¿Qué es una válvula de solenoide?

Este tipo de válvulas es controlada variando la corriente que circula a través de un
solenoide (conductor ubicado alrededor de un émbolo, en forma de bobina). Esta corriente,
al circular por el solenoide, genera un campo magnético que atrae un émbolo móvil. Por lo
general estas válvulas operan de forma completamente abierta o completamente cerrada,
aunque existen aplicaciones en las que se controla el flujo en forma lineal. Al finalizar el
efecto del campo magnético, el émbolo vuelve a su posición por efecto de la gravedad, un
resorte o por presión del fluido a controlar.

Existen muchos tipos de válvulas de solenoide. Todas ellas trabajan con el principio físico
antes descrito, sin embargo se pueden agrupar de acuerdo a su aplicación, construcción o
forma:

Según su aplicación: Acción Directa u Operadas mediante piloto.

Según su construcción: Normalmente abierta o Normalmente cerrada.

Según su forma: De acuerdo al número de vías.

VÁLVULAS DE SOLENOIDE DE ACCIÓN DIRECTA

En este tipo de válvulas, el émbolo móvil controla el flujo debido al efecto de la fuerza de
origen magnético directamente. Para ejemplificar el modo de trabajo de estas válvulas en
general, se estudiará el funcionamiento de la válvula de solenoide de acción directa,
normalmente cerrada de dos vías de la Figura Nº3.
Figura 3: Válvula de Acción Directa.

En ella, al no circular corriente por la bobina, la aguja asociada a la parte inferior del
émbolo cierra el orificio deteniendo el flujo. Al energizar el solenoide, se genera un campo
magnético que ejerce fuerza sobre el émbolo atrayéndolo hacia arriba. De esta manera la
aguja se levanta, permitiendo el paso del fluido. Al finalizar el efecto de la corriente
eléctrica, la fuerza ascendente sobre el émbolo cesa.
Este cae, por efecto de la gravedad, cerrando mediante la aguja el orificio, impidiendo de
esta manera el paso del flujo por la tubería. En otras aplicaciones, se ocupan resortes que
permiten la instalación de la válvula en posiciones no verticales, prescindiendo de esta
manera de la fuerza de gravedad.
Desde luego, mientras mayor sea la diferencia de presión entre la entrada y la salida del
fluido, mayor tendrá que ser la fuerza ejercida sobre el émbolo móvil para cerrar (o abrir
dependiendo del caso) el orificio de la válvula.
Debido a lo anterior, existe un límite máximo de diferencia de presiones con las que puede
trabajar cada válvula. Este límite se conoce como “Diferencial Máximo de Presión de
Apertura”.

VÁLVULAS DE SOLENOIDE OPERADAS POR PILOTO

Las válvulas de solenoide operadas por piloto se basan en una combinación de la bobina
solenoide, descrita anteriormente, y la presión de la línea o tubería. En este tipo de válvulas,
el émbolo está unido a un vástago de aguja, que a su vez cubre un orificio piloto en vez del
puerto principal. En la Figura 4 se aprecia, a modo de ejemplo, una válvula de solenoide
operada por piloto, normalmente cerrada, de dos vías con pistón flotante.
Figura 4: Válvula operada por piloto, normalmente cerrada de dos vías y pistón flotante

Existen tres tipos básicos de válvulas operadas por piloto:

• Pistón Flotante.
• Diafragma Flotante.
• Diafragma Capturado.

Los tres tipos de válvulas operan con el mismo principio. Cuando la bobina es energizada,
el émbolo es atraído hacia el centro de la bobina, abriendo el orificio piloto. Una vez hecho
esto, la presión atrapada arriba del pistón o diafragma se libera a través del orificio piloto,
creando así un desbalance de presión a través del pistón o diafragma. De este modo, la
presión inferior es mayor a la superior, forzándolo a subir y produciendo la apertura del
puerto principal.

Diferencial Máximo de Presión de Apertura (MOPD):

Tal como se dijo anteriormente, mientras mayor sea la diferencia de presiones entre la
entrada y la salida, más fuerza será necesaria para abrir o cerrar la válvula. También,
mientras mayor sea el orificio de la válvula, mayor será el área afectada por esta diferencia
de presiones, haciendo aún más difíciles los movimientos de la aguja asociada al émbolo.

Por lo tanto, dado la fuerza máxima con que el electroimán puede atraer al émbolo, existe
un límite para la diferencia de presiones entre la entrada y la salida. Si la presión excede
este límite, el solenoide será incapaz de mover al émbolo, dejando a la válvula sin
capacidad de actuación. Si se requiere de un gran MOPD, la fuerza que deberá ejercer el
campo sobre el émbolo deberá ser grande. De esta manera, será necesaria una gran bobina,
aumentando los costos de construcción de la válvula. Debido a lo anterior, las válvulas
solenoide piloto no hacen contacto con el pistón, sino que maneja la presión que afecta a
este a través de sus conexiones a la línea y a la cámara piloto. De esta manera, cuando el
solenoide piloto está desenergizada, se acumula presión alta en la cámara piloto, provista a
través de una conexión de alta presión, forzando la clausura del pistón. Al energizarse el
solenoide, se libera la presión de la cámara piloto y se igualan las presiones, haciendo que
el resorte levante el pistón y abra la válvula. Estas válvulas son conocidas también como
“operadas por piloto externo”, dejando para las válvulas anteriores la denominación de
“operadas por piloto interno”.

Diferencial Mínimo de Presión de Apertura (MinOPD):

Según se explicó, una válvula de acción directa no puede actuar si las presiones de la
tubería exceden su MOPD.
Ello exigiría una mayor fuerza magnética, lo que implica un gasto excesivo en una bobina
del tamaño adecuado. Es por esto que en aplicaciones de actuación en presencia de
presiones mayores, se utilizan las válvulas de solenoide operadas por piloto. El objetivo de
la actuación, la apertura del orificio piloto, es que sea realizada con el menor esfuerzo
posible. Sin embargo, en las válvulas operadas por piloto es necesario un diferencial de
presión específico una vez que el orificio piloto ha permitido la igualación de las presiones
de entrada y salida. Este MinOPD es requerido para levantar al pistón o diafragma del
puerto principal. Es importante señalar que las válvulas operadas por piloto, al igual que las
de acción directa, deben evitar exceder su MOPD, para lograr un flujo adecuado dentro de
la línea.

VÁLVULAS DE DOS VIAS

De acuerdo a su forma, las válvulas se pueden clasificar según la cantidad de entradas y/o
salidas que ella posee. De esta manera, los tres tipos principales de válvulas son las de dos,
tres y cuatro vías.
La válvula de dos vías es el tipo de válvula solenoide más común, ya que posee una
conexión de entrada y una de salida, controlando el flujo del fluido en una sola línea. Ya se
ha explicado en profundidad el funcionamiento de válvulas de acción directa y operada por
piloto y pistón, por lo que ahora se dará una reseña del funcionamiento de las válvulas con
diafragma flotante.
En la Figura 7 se aprecia una válvula operada por piloto, normalmente cerrada y con
diafragma flotante. Estas válvulas poseen un orificio igualador que comunica la presión de
la entrada con la parte superior del diafragma, empujándolo contra el asiento y
manteniendo, de esta manera, cerrada la válvula. El orificio piloto debe ser más grande que
el orificio igualador. Cuando se energiza la bobina, el émbolo es atraído por el campo
magnético y levanta la aguja del orificio piloto, produciendo la reducción de la presión
arriba del diafragma, igualándola con la de salida. El diferencial de presión resultante a
través del diafragma crea una fuerza que lo levanta del puerto principal generando la
apertura de la válvula. Al desenergizar la bobina se cerrará el orificio piloto, provocando
que la presión de entrada se vaya por el agujero igualador y se igualen las presiones sobre y
bajo el diafragma. De esta forma, el dispositivo se volverá a sentar y se cerrará la válvula.

Figura 7: Válvula operada por piloto, normalmente cerrada de dos vías y diafragma
flotante.

VÁLVULAS DE TRES VIAS

Las válvulas de tres vías tienen una conexión de entrada que es común a dos conexiones de
salida distintas, como la que se muestra en la Figura 10. Las válvulas de tres vías son,
básicamente, una combinación de la válvula de dos vías normalmente cerradas y de la
válvula de dos vías normalmente abierta, en un solo cuerpo y con una sola bobina. La
mayoría de estas válvulas son operadas por piloto.
Figura 10: Válvula Solenoide de Tres Vías operada por piloto externo

Veamos su funcionamiento. Al estar la bobina desenergizada, con el orificio piloto

clausurado, en la parte superior del ensamble del pistón se tiene una presión P1, la cual
llega a través de la conexión piloto externa que se observa a la derecha y arriba de la figura.
La parte inferior del pistón se encuentra directamente expuesta a la presión de la entrada,
P2, produciéndose una diferencia de presiones P2 - P1 que levanta el pistón. Esto permite el
flujo de fluido desde la entrada hacia la salida inferior, ya que cierra el puerto para la salida
lateral y lo abre para la salida de abajo.
Para producir el efecto de desviación, se debe energizar la bobina, con lo cual se levanta el
émbolo y la aguja destapa el orificio piloto. De esta forma, se permite el paso del fluido
presente en la entrada a través del tubo capilar y hacia la parte superior del ensamble del
pistón. Así, se consigue una igualación de las presiones sobre y bajo el pistón, el cual es
finalmente empujado hacia abajo por un resorte ubicado sobre éste. Se tendrá entonces que
el puerto lateral se abre y el inferior se cierra, con lo que flujo se moverá hacia la salida
lateral.

VALVULAS DE CUATRO VIAS

Estas válvulas solenoide son conocidas comúnmente como válvulas reversibles, cuya forma
más usual se aprecia en la Figura 11. Éstas poseen una entrada y tres salidas. El
funcionamiento de la válvula de cuatro vías se detalla en las Figuras 12 y 13, según el
estado energético de la bobina. Cuando la bobina de la válvula piloto se encuentra sin
energía, el pistón deslizante está posicionado de tal forma que conecta los puertos B con D1
y S1 con A. De esta forma, la sección superior del deslizante principal está acumulando la
presión alta presente en la línea de descarga D. Por otro lado, la parte inferior del
deslizante, provisto de un sello que lo aísla de la sección superior, se encuentra expuesta a
la presión baja de la línea de succión S. Con esto, se genera un desbalance de presiones en
el deslizante principal que provoca la fuerza que lo mantiene en su posición “abajo”. En
estas condiciones, se comunican los puertos S y 1 a modo de válvula reversible, mientras
los puertos D y 2 mantienen el flujo del fluido principal a través del deslizante de la válvula
de cuatro vías.

Figura 11: Válvula Solenoide de Cuatro Vías operada por piloto externo.