Diseño e Ingeniería Asistidos por Computadora

Resolucion de Trabajo Practico N°1

Lacava, Tomás

1. La estática de una barra de rigidez axial EA/L sometida a una fuerza puntual F y
una por unidad de volumen ρb∗ esta gobernada por la siguiente PDE

00
u (x) + 1 = 0, x ∈ [0, 1] (1)

y BC
0
u(0) = 0, u (1) = 1 (2)

1.1 Calcular la solución exacta.

0
00 du
u = −1 =
dx

0 0
du = −1dx →
− u = −x + C1

(2) 0
−−→ u (1) = −1 + C1 = 1 ⇒
= C1 = 2

0 du
u = −x + 2 =
dx

x2
du = (−x + 2)dx →
− u=− + 2x + C2
2

(2)
−−→ u(0) = C2 = 0 ⇒
= C2 = 0

x2
u=− + 2x, x ∈ [0, 1]
2
1.2 Identificar los valores admisibles de {E, A, L, F, ρb∗ }.

∂σ
−σA + (σ + dX)A + ρb∗ AdX = 0
∂X

∂
(Eε) + ρb∗ = 0
∂X

∂2 00
E 2
(u) + ρb∗ = 0 →
− Eu + ρb∗ = 0
∂X

ρb∗
∴ =1
E

Z
F+ ρb∗ d3 X = 0 →
− F + ρb∗ AL = 0
B

∴ F = −ρb∗ AL

L=1

0
1.3 Calcular el error con un elemento en u(L/2) y u (L/2).

Ku∗ = F ∗ + f ∗ = F,

       
EA 1 −1 0 F 0
K= , u∗ = , F∗ = , f∗ =
L −1 1 u(L) 0 −ρb∗ AL

2
Tomás Lacava Diseño e Ingeniería Asistidos por Computadora

1
u(x) = N u∗ , N = 1 − x x


L L →
− u(L/2) = u(L)
2

u(L)
u0(x) = ε(x) = Bu∗ , B = − L1 1
− u0(L/2) =


L →
L

Resolviendo Ku∗ = F
 
0 1
u∗ = ⇒ u(L/2) = , u0(L/2) = 1
, =
1 2

Ahora resolviendo con la solución exacta

L2 7
u(L/2) = − +L=
8 8

∴Errores relativos: E(u(L/2) ) = 0, 4285; E(u0(L/2) ) = 0, 3̂

∴Errores absolutos: E(u(L/2) ) = 38 ; E(u0(L/2) ) = 1

2

2. Para la ecuacion de elemento finito barra Ku = F donde

     
EA 1 −1 u1 F1
K= , u= , F =
L −1 1 u2 F2

2.1 Calcular el rango de K y K|F (matriz de rigidez ampliada con F ).

   
EA 1 −1 EA 1 −1
→
−
L −1 1 L 0 0

∴ rank(K) = 1

   
EA 1 −1 F1 EA 1 −1 F1
→
−
L −1 1 F2 L 0 0 F2 + F1

∴ rank(K|F ) = 2

3
2.2 Identificar las condiciones que deben satisfacer F1, F2 para que el sistema tenga
solución.

rank(K) = rank(K|F ) →
− F1 = −F2

2.3 Calcular la solución general si la barra esta en equilibrio.

F1 L
u2 = u1 −
EA

3. El ensamble de 2 elementos barra entrega la ecuación

    
k1 −k1 0 u1 F1
−k1 k1 + k2 −k2  u2  = F2 
0 −k2 k2 u3 F3

3.1 Calcular los valores y vectores propios de la matriz de rigidez (Kv = λv) e inter-
pretar gráficamente la deformación.

λ1 = 0

λ2 = k1 + k2 − (k12 − k1 ∗ k2 + k22 )1/2

λ3 = k1 + k2 + (k12 − k1 ∗ k2 + k22 )1/2

k1 ∗k2
 
−k12 +k1 ∗(k1 +k2 )
 k1 ∗k2

v1 =  
 −k12 +k1 ∗(k1 +k2 ) 
1

 k1 ∗k2

√ √
 −k12 +(−k2 + k12 −k1 ∗k2 +k22 )∗ k12 −k1 ∗k2 +k22 
√
v2 = 
 −k2 + k12 −k1 ∗k2 +k22 
2
√ 2 2
√ 2 2

 −k1 +(−k2 + k1 −k1 ∗k2 +k2 )∗ k1 −k1 ∗k2 +k2 
1

 k1 ∗k2

√ √
−k12 −(−k2 − k12 −k1 ∗k2 +k22 )∗ k12 −k1 ∗k2 +k22
 √ 
v3 = 
 −k2 − k12 −k1 ∗k2 +k22 
√ √ 
 −k12 −(−k2 − k12 −k1 ∗k2 +k22 )∗ k12 −k1 ∗k2 +k22 
1

4
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Para interpretar graficamente la deformacion voy a asignar los valores:

k1 = 1, k2 = 1

     
1 −1 1
− v1 = 1 , v2 =  0  , v3 = −2
→
1 1 1

3.2 Calcular la solución aplicando las BC u1 = 0, F 2 = 0 y F 3 = F , graficar de-

splazamientos y tensión

 
0
u = 1
2

5
 2

1.5
u

0.5

0
1 1.5 2 2.5 3
nodo

0.8

0.6
tension

0.4

0.2

0
1 1.5 2 2.5 3
nodo

6
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3.3 Calcular H = (K ∗ )− 1 (matriz de flexibilidad), donde K ∗ es la matriz de

coeficientes del apartado anterior.

 
11
H=
12

4. En las estructuras de la figura, Howe (izq.) y Pratt (der.), la celda es cuadrada

H = W = 1m. Las barras son de acero estructural (σf = 250M P a) y el área de
la sección transversal es A = 100mm2 . En ambos casos las BC son apoyos
doble/simple en los nodos 2/10 y fuerzas transversales idénticas en los nodos
impares. Utilizando SolidWorks:

4.1 Calcular la capacidad de carga estática de ambas estructuras.

P ratt Howe
Pmax = 10000N, Pmax = 15753N

4.2 Comparar desplazamientos transversales y tensión normal.

P ratt
Dmax = 8.8x10−4 mm, Dmax
Howe
= 4.9x10−4 mm

P ratt
σmax = 2.5x104 P a, σmax
Howe
= 1.58x104 P a

4.3 Repetir el apartado anterior reemplazando el apoyo simple por uno doble.

P ratt
Dmax = 8.45x10−4 mm, Dmax
Howe
= 2.95x10−4 mm

P ratt
σmax = 2.5x104 P a, σmax
Howe
= 1.58x104 P a

7
 5. Las estructuras estáticamente determinadas de la figura son soluciones al
problema de diseño óptimo por resistencia en la región d × `. En la estructura de
0 0
Michell (izq.) OC ⊥ OC , ∠OBC = ∠OAC = 3∆Φ = 45 deg y d = 500mm.
Las curvas divergentes desde C y C’ son aproximadas con segmentos que se
desvían ∆Φ/2 en la primera intersección y ∆Φ en las posteriores. Utilizando
SolidWorks:

5.1 Obtener los diagramas de fuerzas en ambos casos.

5.2 Comparar el volumen material si se diseña a iso-tensión (σf = F/A).

Volumen en estructura Mitchell: 12, 30mm3

Volumen en estructura simple: 14, 40mm3

V olM itchell = 0, 854 ∗ V olsimple

5.3 Comparar el desplazamiento en el punto de aplicación de la fuerza (D).

Desplazamiento en estructura Mitchell: 9, 6e−5 mm

Desplazamiento en estructura simple: 3, 4e−4 mm

DespM itchell = 0, 28 ∗ Despsimple