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4 DE FEBRERO DE 2020
INDICE
Introducción ........................................................................................................................................................ 2
Puntos a desarrollar ............................................................................................................................................ 2
1.1 Etapas de un automatismo .................................................................................................................. 2
1.1.1 El diseño y la funcionalidad ............................................................................................................. 3
1.1.2 El dimensionado de dispositivos ..................................................................................................... 3
1.1.3 El esquema eléctrico........................................................................................................................ 3
1.1.4 El cuadro eléctrico ........................................................................................................................... 3
1.1.5 El ensayo y la prueba ....................................................................................................................... 3
1.1.6 La puesta en servicio ....................................................................................................................... 3
1.2 Tipos de control ................................................................................................................................... 4
Sistemas de lazo abierto .............................................................................................................................. 4
Sistemas de lazo cerrado ............................................................................................................................. 4
1.3 Clasificación de señales ....................................................................................................................... 5
Señales analógicas ....................................................................................................................................... 5
Señales digitales .......................................................................................................................................... 6
1.4 Descripción de componentes que integran un automatismo ............................................................. 6
1.5 Simbología norma americana y europea............................................................................................. 7
1.6 Sistemas de control híbridos ............................................................................................................... 8
Introducción
Los PLC o controladores lógicos programables es una computadora utilizada en la automatización industrial.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito
general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados,
inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no
volátiles.
La aparición de los mismos se remonta a finales de la década de 1960, cuando la empresa de General Motors
buscó una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos de
relés, interruptores y otros componentes.
Puntos a desarrollar
1. Estructura de un automatismo
1.1 Etapas de un automatismo
1.2 Tipos de control
1.3 Clasificación de señales
1.4 Descripción de componentes que integran un automatismo
1.5 Simbología norma americana y europea
1.6 Sistemas de control híbridos
Por tanto, de forma genérica se puede establecer que un sistema automático se compondrá de tres elementos
funcionalmente diferenciados: los sensores, que adquieren información del proceso; los actuadores, que
permiten la acción sobre él mismo; y los equipos de control que se encargarán de regular las acciones de los
actuadores en función de la información obtenida mediante sensores.
Según lo expuesto, se pueden establecer dos partes diferenciadas en un automatismo, la parte operativa y la
parte de control.
Esta fase debe servir, además, para corregir las posibles anomalías o realizar los ajustes pertinentes antes de
la entrada en servicio del automatismo.
La puesta en servicio del automatismo debe ir acompañada, siempre de un manual de operación que recoja
de forma explícita todos aquellos aspectos necesarios para la explotación del sistema y, también, de otro
manual intervención para los casos en los que se produzcan averías o debamos realizar el mantenimiento.
Del acierto en abordar la primera fase dependerá, en buena medida, la utilidad y el buen servicio de
automatismo realizado. Estamos ante una fase en la que interviene fundamentalmente el conocimiento de la
técnica, la experiencia y el buen criterio de la persona o personas que proyectan el automatismo.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia. Por tanto,
a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija; como resultado, la precisión del
sistema depende de la calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto
no realiza la tarea deseada. En la práctica, el control en lazo abierto sólo se utiliza si se conoce la relación entre
la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de
control realimentado.
• Analógicas
• Digitales
Señales analógicas
Una señal analógica es una señal que varía de forma continua a lo largo del tiempo. La mayoría de las
señales que representan una magnitud física (temperatura, luminosidad, humedad, etc.) son señales
analógicas. Las señales analógicas pueden tomar todos los valores posibles de un intervalo; y las digitales
solo pueden tomar dos valores posibles.
Señales digitales
Una señal digital es aquella que presenta una variación discontinua con el tiempo y que sólo puede tomar
ciertos valores discretos. Su forma característica es ampliamente conocida: la señal básica es una onda
cuadrada (pulsos) y las representaciones se realizan en el dominio del tiempo. Sus parámetros son:
• Fuente de alimentación
• Tarjetas de entradas
• Unidad de procedimiento
• Tarjetas de salidas
• Pulsadores
• Interruptores
• Conmutadores
• Detectores de posición
• Detectores de proximidad
• Detectores fotoeléctricos
• Contactores y relés
Los sistemas convencionales de control son diseñados usando modelos matemáticos de sistemas físicos:
mecánicos, eléctricos, hidráulicos, biológicos, sociales, económicos, térmicos y demás; los cuales se obtienen
a partir de leyes físicas que gobiernan dichos sistemas. Estos modelos que describen el comportamiento
dinámico del sistema son primeramente desarrollados para posteriormente aplicar técnicas para el diseño de
un controlador apropiado para cada sistema.
Los Sistemas de Eventos Discretos son sistemas dinámicos cuya característica principal es que se encuentran
caracterizados por tener un espacio de estados discretos; los estados discretos cambian rápidamente de
manera asíncrona en respuesta a la ocurrencia de un evento físico. Existe un amplio gamma de sistemas de
eventos discretos que han sido desarrollados por el hombre: sistemas robóticos, protocolos de comunicación,
sistemas de servicio, sistemas de transporte y logística, sistemas computacionales y demás.
Los sistemas de control híbridos se encuentran constituidos por tres grandes bloques: un controlador, una
interfaz y una planta (o proceso). El controlador tiene programado el proceso de decisión para el control del
proceso que en muchas ocasiones es un control de evento discreto como pudiera ser un autómata finito; y la
interfaz es el acople de estos dos bloques; es decir, posibilita la comunicación entre la planta y el controlador.
Los sistemas híbridos son una clase de sistemas dinámicos donde el comportamiento a analizar es definido
por la interacción de dinámicas continuas y discretas. En la mayoría de las industrias existen procesos que
pueden ser del tipo continuo, basados en eventos discretos o binarios, y procesos que combinan ambos
aspectos, estos procesos dan lugar a lo que se conoce como sistemas dinámicos híbridos. Existen muchas
razones para usar modelos híbridos para representar el comportamiento dinámico de tales sistemas. Una
razón importante es la reducción de complejidad del modelo en orden.
Desde el punto de vista de la ingeniería, un sistema híbrido es una red de dispositivos digitales y análogos o
bien un dispositivo digital que interactúa en un ambiente continúo. En cualquier momento en que un
dispositivo digital interactúe con el mundo continuo, el comportamiento involucra fenómenos híbridos que
necesitan ser analizados y entendidos.