FÍSICA CLÁSICA UNIDAD II

FÍSICA CLÁSICA

UNIDAD II VECTORES

2.1 Conceptos de magnitudes escalares y vectoriales.

2.2 Componentes de un vector.
2.3 adición de vectores.
2.4 producto escalar.
2.5 Producto vectorial.

2.1 Conceptos de magnitudes escalares y vectoriales.

MAGNITUD ESCALAR: Es la que está bien definida con la magnitud y su unidad.

Ejemplo de cantidades escalares son 5 segundos, 10 metros cuadrados, 10 joules etc.
Para sumar o restar cantidades escalares se siguen las reglas de la aritmética.

MAGNITUDES VECTORIALES: Son las que para quedar bien definidas es necesario
mencionar su magnitud, su dirección, sentido y su unidad. Ejemplo de magnitudes
vectoriales son Fuerza, aceleración, momentum etc.

Las magnitudes vectoriales se representan por vectores. Un vector es una flecha cuya
longitud es proporcional a su magnitud. Tiene un punto de inicio y un punto de
aplicación.

En física, un vector es un ente determinado por dos características: una magnitud

(también denominada módulo o intensidad) y una dirección. Se representa como . Es
útil para describir magnitudes tales como posición, velocidades, aceleraciones, fuerzas,
momento lineal, etc., que no pueden ser descritas tan solo por un número real. Un
vector puede concebirse como un segmento orientado, cuya longitud dependa de su
intensidad, y su dirección y sentido sean los mismos del vector. Entonces, se define una
"magnitud vectorial" como aquella cuyos posibles valores puedan ponerse en
correspondencia biunívoca y continua con el conjunto de los segmentos orientados.

Este vector podemos darle una magnitud de 10 Unidades, tiene dirección horizontal y
sentido hacia la derecha.

Las principales operaciones que pueden realizarse con vectores son: SUMA DE
VECTORES, RESTA DE VECTORES, PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES Y
PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES.

Para sumar dos cantidades vectoriales o vectores, se sigue la LEY DEL

PARALELOGRAMO donde esta ley consiste en hacer coincidir los dos vectores en un
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punto para posteriormente trazar paralelas a los mismos vectores para formar un
paralelogramo, siendo la diagonal que va del origen de los vectores hasta donde se
unen las paralelas el vector suma o resultante el cual tendrá una magnitud, una
dirección y un sentido.

Las fuerzas son cantidades vectoriales, y se suman según la ley de paralelogramo. La

magnitud y dirección de la resultante R de A y B puede ser determinada en forma
gráfica o trigonométrica.

Fig. 2.1 Ley del paralelogramo.

2.2 Componentes de un vector.

Cualquier fuerza actuando en una partícula puede ser remplazada por dos o más
componentes, las cuales tendrán el mismo efecto sobre la partícula. Una fuerza F
puede ser dividida en dos componentes A y B, dibujando un paralelogramo donde F es
la diagonal; las componentes A y B están representadas por los lados adyacentes del
paralelogramo y pueden ser determinadas ya sea gráficamente o por trigonometría.

Fig. 2.2 Componentes de un vector

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2.3 Adición de vectores.

Métodos gráficos para la suma de vectores.

Existen tres métodos gráficos para la suma de vectores método del paralelogramo,
método del triángulo y método del polígono. Estos métodos se trazan a escala y con
respecto a un sistema de referencia.

Método del paralelogramo.- consiste en hacer coincidir los dos vectores en un punto ,
respetando sus características originales, para posteriormente trazar paralelas a los
mismos vectores para formar un paralelogramo, siendo la diagonal que va del origen de
los vectores hasta donde se unen las paralelas el vector suma o resultante el cual
tendrá una magnitud, una dirección y un sentido.

Método del triángulo.- Este método consiste en trazar el primer vector y por el final de
éste trazar el segundo, respetando sus características, siendo el vector suma o
resultante el vector que va del origen del primero hasta el final del segundo,

Método del polígono.- Este método consiste en trazar un primer vector por el origen
de un sistema de regencia y a continuación del primero se traza el segundo, por el final
del segundo se traza el tercero y así sucesivamente hasta trazar el ultimo vector,
respetando siempre magnitud, dirección y sentido en cada vector, El vector suma o
resultante del conjunto será el vector que va del origen del primero hasta el final del
último. Siendo su magnitud proporcional a su longitud y su dirección se tomará con
respecto al sistema de regencia del primer vector

SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANA

http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cartesianas

Las coordenadas cartesianas son un sistema de coordenadas formado por un eje en la

recta, por dos ejes en el plano y tres en el espacio, mutuamente perpendiculares que se
cortan en el origen. En el plano, las coordenadas cartesianas o rectangulares x e y se
denominan respectivamente abscisa y ordenada.
Sistema de coordenadas plano
Las ecuaciones de los ejes x e y son respectivamente y=0 y x=0, rectas que se cortan
en el origen 0 cuyas coordenadas son, obviamente, (0,0). Se denomina también
abscisa al eje x y ordenada al eje y. Los ejes dividen el espacio en cuatro cuadrantes en
los que los signos de las coordenadas alternan de positivo a negativo; así por ejemplo
las coordenadas del punto A serán ambas positivas, mientras que las del punto B serán
ambas negativas.
Las coordenadas de un punto cualquiera vendrán dadas por las proyecciones del
segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de los ejes.

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Fig. 2.3 Ubicación de puntos en un plano.

Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos
a los ejes y de módulo (longitud) la unidad. En forma vectorial, la posición del punto A
se define respecto del origen con las componentes del vector OA.

OA  x A i  y A j

La posición del punto A será: A   x A , y A  Nótese que la lista de coordenadas

puede expresar tanto la posición de un punto como las componentes de un vector en
notación matricial.
La distancia entre dos puntos cualesquiera vendrá dada por la expresión:

Aplicación del teorema de Pitágoras al triángulo rectángulo ABC.

Un vector cualquiera AB se definirá restando, coordenada a coordenada, las del punto
de origen de las del punto de destino:

AB   x B  x A i   y B  y A  j

Evidentemente, el módulo del vector AB será la distancia d AB entre los puntos A y B

antes calculada.

Sistema de coordenadas espacial]

Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ (x = 0) dividen el espacio en 8

octantes en los que como en el caso anterior los signos de las componentes cambian

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de positivo a negativo; téngase en cuenta que con los cuatro casos del plano, ahora
caben dos posibilidades z < 0 y z > 0.

Fig. 2.4 Sistema de coordenadas cartesianas espaciales.

La generalización de las relaciones anteriores al caso espacial es inmediata

considerando que ahora es necesaria una tercera coordenada (z) para definir la
posición del punto A.

OA  x A i  y A j  z A k

Las coordenadas del punto A serán: A   x A , y A , z A 

Y la distancia entre los puntos A y B será:

AB   xB  x A  2   y B  y A  2   zB  z A  2

El segmento AB será:

AB   x B  x A i   y B  y A  j   z B  Z A  k

Componentes de un vector empleando coordenadas cartesianas

Componentes en un plano.

F  Fxi  Fy j Fx  F cos  Fy  Fsen

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Fig. 2.5 Componentes cartesianas de un vector en un plano.

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F Fx  Fy

Componentes en el espacio.

El vector fuerza F tiene componentes en los tres ejes mismos que pueden obtenerse en
función del ángulo formado en cada eje, la siguiente figura al tomar el triángulo
rectángulo formado por OAD se obtiene Fx como:

Fig. 2.6 Componentes de un vector en el espacio.

Fx  F cos x

Considerando el triángulo rectángulo OAB se obtiene la componente en el eje Y

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Fig. 2.7 Componentes de un vector en el espacio.

Fy  F cos y

Considerando el triángulo rectángulo OAE se obtiene la componente en el eje Z de F

Fig. 2.8 Componentes de un vector el espacio.

Fz  F cos z Finalmente se obtiene F como la suma de sus componentes

cartesianas

F  F cos x i  F cos y j  F cos k

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Siendo los cosenos de los ángulos, los cosenos directores del vector F

F  Fx  2  Fy  2   Fz  2


F  F cos  xi  cos  y j  cos zk 
Puesto que el vector F es el producto de su magnitud por su vector unitario entonces lo
que está dentro del paréntesis es igual a la unidad


u  cos  xi  cos  y j  cos  zk  1 
u cos 2

 x  cos 2  y  cos 2  z  1

Fig. 2.9 Vectores unitarios.

Cuando se conocen dos puntos el vector unitario se puede obtener por medio de la
ecuación

r MN
u  
r MN Siendo r el vector de posición que va de un punto a otro,
considerando sus coordenadas como se muestra en la siguiente figura

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Fig. 2.10 Vector unitario.

2.4 producto escalar.

El producto escalar de dos vectores A y B se escribe como A . B , y está definido

como:

A.B= AB cos θ

Fig. 2.11 Producto escalar.

Donde θ es el ángulo entre los vectores A y B. Si los vectores están expresados en

forma rectangular el producto escalar de A y B está expresado como:

A.B = Ax Bx + Ay By + Az Qz

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Una aplicación del producto escalar es la proyección de un vector A sobre un eje OL el

cual se obtiene formando el producto escalar de A y el vector unitario u a lo largo de la
línea OL.

Fig. 2.12 Proyección de un vector sobre otro vector.

P  OL  P  u siendo u el vector unitario

Usando componentes rectangulares

POL  A X cos  X  A Y cos  Y  A Z cos  Z

Siendo la suma de los cosenos el vector unitario

2.5 Producto vectorial.

El producto vectorial, también llamado producto cruz de dos vectores P y Q está

definido como
 
V  PQ

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Fig. 2.13 Producto vectorial.

El producto A X B da como resultado un vector el cual es perpendicular tanto a A como

a B y perpendicular al plano que contiene a ambos vectores y su magnitud está dado
por.
V = AB sen θ

El vector producto está dirigido de tal forma que una persona localizada en la parte
superior de V observa una rotación a contra reloj a través de θ al pasar el vector A a la
posición de B, si A gira en sentido del reloj para tomar la posición de B entonces el
producto es negativo el vector V va en sentido contrario (hacia abajo)

B x A = - (A x B)

De la definición de producto vectorial de dos vectores, el producto vectorial de los

vectores unitarios I, j, y k queda como
ixi=jxj=kxk=0 esto se debe a que el ángulo entre los vectores es
cero y el seno de cero es cero, por el contrario cuando los vectores son perpendiculares
el seno de 90 grados es uno y entonces queda como sigue,

i x j = k, j x k = i, k x i = j nótese que el vector producto es positivo y esto sucede

cuando el recorrido se hace en sentido a contra reloj

ixk=-j , jxi=-k, kxj=-i el vector producto es negativo si el recorrido se

hace en sentido del reloj.

Fig. 2.14 Convección de producto vectorial.

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Si los vectores A y B están es componentes rectangulares también el vector producto V

estará en componentes rectangulares.

A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + By j + Bz k

Las componentes de V se obtienen resolviendo la siguiente matriz la cual contiene las

componentes de los vectores A y B

i j k
V  A B  AX AY A Z   A Y B Z  A ZB Y    A Z B X  A XB Z    A XB Y  A Y B X   VX i  VY j  VZ k
BX BY BZ

VX  A Y B Z  A Z B Y

VY  A Z B X  A X B Z

VZ  A X B Y  A Y B X

Las componentes del vector producto representan la tendencia al giro alrededor de

cada eje cartesiano

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