UNIVERSIDAD AUTONOMA DE SINALOA FEBRERO 2020
Creacion de un software para predecir colisiones en
un sistema de tres bolas de billar
Jorge Íñiguez Montoya, César Samuel Romero Nuñez, Victor Adiran Campa Meza, Edgar Jair Villaseñor
Gonzalez.
Abstract—
Index Terms—
I. I NTRODUCCION
A. Billar
El billar, un juego que es tan sencillo en esencia y tan
complejo en su ciencia que combina de manera natural la
matemática y la fı́sica, casi de forma poética al ritmo del
choque de las bolas con las bandas. Sus orı́genes se remontan
a los tiempos de la antigua Grecia y Egipto con versiones
primitivas del juego. Se dice que Cleopatra era gran aficionada
a este juego, aunque en aquellos tiempos este se practicaba
sobre el suelo y usando unos palos más parecidos a un actual
palo de golf [1]. El billar moderno hasta la actualidad es tema
de discusión entre ingleses y franceses, la escuela francesa
acredita al inglés Bill Yar como el inventor del juego; por
otra parte, la tradición inglesa señala a Henri Devigne con ese
mismo tı́tulo. Lo que es un hecho es que la primera mesa de
billar fue diseñada y construida en 1429 por Devigne quien fue
ebanista de profesión de la corte de Luis XI y fue instalada en
el castillo de la Bastilla [1]. Para el siglo XVII, el billar ya era
mundialmente conocido y fue convirtiéndose en una costumbre
rápidamente entre los nobles y burgueses, formando parte de
algunos programas educativos que contenı́an disciplinas como
la educación militar, la historia y las matemáticas [1]. En el
siglo XIX el juego ya era considerado todo un espectáculo
ya que se daban partidas de exhibición por parte de los
jugadores expertos en las cortes europeas [2]. La ciencia
siempre ha ido de la mano con el desarrollo del juego del
billar y ha sido fuente de inspiración para el desarrollo de
varias investigaciones de los fenómenos fı́sicos que ocurren
en él. En 1835 el Gaspar Gustave de Coriolis, inspirado por
el juego del Capitán francés Mingaud, escribió un libro en
el cuál trato de explicar los efectos logrados en los disparos
hechos por Mingaud [2]. El resultado de este análisis fue el
descubrimiento de las trayectorias parabólicas por ataque no
horizontal que cimbraron la base para el posterior desarrollo
del famoso efecto Coriolis [3]. En la actualidad el billar es
parte de la cultura popular, es fuente de entretenimiento y
convivencia entre personas de todas las edades, y sigue siendo
objeto de estudio de las ciencias fisicomatemáticas. El juego
del billar consta de las siguientes partes:
• Una mesa rectangular formada por la unión de dos
cuadrados, de forma que se garantice que el lado largo
de la mesa es el doble del ancho de la mesa.
• 16 esferas de resina fenólica, las cuales están confor-
madas por 7 bolas de color sólido marcadas con los
1
números del 1 al 7, la bola 8, que es de color negro,
7 bolas de color blanco con una franja de color y
marcadas con los números del 8 al 15 y finalmente una
bola completamente blanca que es la que usa para que
colisione con las otras 15 bolas. Su masa por lo general
oscila entre 156 y 170 gramos y la variación entre ellas
no debe ser mayor a 2 gramos [4].
• Un palo llamado taco, con el cual se usa para golpear la
bola blanca para que el juego comience.
• Adicional a eso la mesa cuenta con un revestimiento
rugoso llamado paño (generalmente verde o azul) el cual
tiene por objetivo aumentar la fricción de tal manera que
las esferas puedan girar.
Existen varias versiones del juego lo cual lo hacen muy versátil
y entretenido, encabezando la lista, las dos mas populares que
son: La Carambola y el Pool [3]. Para el caso de la carambola,
esta modalidad de juego se remonta a los inicios del billar, y
este consiste en colocadas dos bolas sobre la mesa, de debe
impulsar una tercera de forma que esta última (generalmente
es denominada bola blanca, por su habitual color) impacte en
por lo menos 3 bandas laterales de la mesa antes de golpear
a las 2 bolas. Si el tiro golpea mı́nimamente las tres bandas y
posteriormente golpea a las dos bolas, es un tiro ganador de
lo contrario es un tiro perdedor. Un tiro ganador da derecho
a seguir jugando una nueva posición para la carambola, de
lo contrario, el jugador cede el turno a su rival [3]. Para el
caso del pool, la mesa cuenta adicionalmente con 6 agujeros
llamados tronera los cuales están ubicados uno en cada esquina
del rectángulo de juego y los otros dos en el punto medio de los
lados largos pegados a la banda. En este juego hay 15 bolas,
7 de colores sólidos denominadas lisas, 7 de color blanco con
una franja gruesa de color llamadas rayadas y la bola 8 de
color negro. El juego comienza con el tiro de apertura, si el
jugador que abre el juego ingresa una bola a una tronera, este
deberá seguir lanzando contra el resto del mismo tipo, es decir,
si la bola es rayada entonces deberá jugar las rayadas, y su
rival deberá buscar embocar las lisas. Una vez que alguno
ingrese sus 7 respectivas bolas deberá disparar contra la bola
8 indicando en que tronera está entrara. Gana si esta entra a la
tronera seleccionada, sede el turno si no entra, pierde el juego
si entra la bola blanca, si la bola negra entra a otra tronera
distinta a la que el declaro o si la bola negra sale de la mesa
[3].
B. Fisica
Al tomar el caso mas simple del movimiento del sistema de
billar, consideramos las condiciones en las que las bolas son
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puntos materiales [5], todas tienen la misma masa [6, Pag.46],
y la mesa de billar no ejerce fricción [6, Pag.95] sobre la bola,
por lo cual, estas deslizan por la superficie. En este caso, con-
sideramos una magnitud fı́sica [6, Pag.1] fundamental, llamada
movimiento lineal (o momentum) [6, Pag.121]. Además, el
taco ejerce una fuerza [6, Pag.44] inicial, cuyo objetivo, es dar
velocidad inicial, y dirección, en algunos casos una velocidad
angular [7]. Para comenzar con el análisis del movimiento del
sistema de billar, comenzaremos con el caso anterior descrito
en una dimensión [8], en donde, al colisionar dos partı́culas
con la misma masa, estas intercambian su velocidad, debido
a la conservación del momentum [6, Pag.129]. Un caso muy
sencillo de analizar, que no requiere mucha explicación. En
el caso de dos dimensiones, la descripción del movimiento se
vuelve ligeramente mas complicado, ya que esto requiere de la
división en dos dimensiones del movimiento de cada partı́cula
[9, Pag.70]. De nuevo, el momentum, se conservará, en este
caso, tomando el sistema total, al considerar dos dimensiones,
cada dimensión en sı́ contará con una cantidad de movimiento
lineal que se conservará en todo momento [6, Pag.124]. Al dar
con el taco, una cierta velocidad a la bola inicial, el momento
que obtenga esa bola, será el momento total de todo el sistema,
ya que las otras bolas, cada una tendrá un momentum igual
a 0. Hasta aquı́, el sistema, es bastante simple de analizar
fı́sicamente, sin embargo, aún se aleja mucho de la realidad, ya
que el siguiente paso, serı́a analizar, cuando las bolas, tienen
dimensiones, ya que, no necesariamente los golpes del taco
serán en el centro de cada bola, pueden presentarse casos como
los que se muestran:
En cuyo caso, el golpe, además de una velocidad lineal, la
fuerza generará una torca [6, Pag.175] y por lo tanto una
velocidad angular. Sin embargo, una vez más, para acercarnos
mas al caso real de un sistema de billar, se considera el caso en
que, entre la mesa y las bolas de billar, se genera fricción, en
tal caso, al desplazarse la bola, la mesa, genera una torca sobre
esta, y ası́, se da la condición de rodar sin resbalar [10], y en
este caso, se necesitará analizar las ecuaciones del movimiento
que rigen al sistema [2, Pag.1]. Durante el trabajo a realizar, se
analizará los conceptos, anteriormente descritos, hasta llegar
al último caso, el caso más real de un sistema de billar.
C. Matematica
Un área que está muy relacionada con el billar es la
geometrı́a [11], hasta el punto que se han desarrollado técnicas
basadas en sistemas de coordenada para la modalidad de
carambolas:
• Teorı́a de diamantes:
2
– Teorı́a de los diamantes para sistemas de 3 bandas
con golpes naturales.
Teorı́a de diamantes
Para poder utilizar la teorı́a de diamantes se necesita una mesa
de billar francés, la cual está formada por 2 cuadrados iguales
que forman un triángulo y sin troneras, 3 bolas de billar (una
blanca y otras 2 de colores cualesquiera), en los bordes o
bandas de la mesa de billar se tendrán incrustadas o marcadas
rombos o cı́rculos equidistantes, a los que de ahora en adelante
nos referiremos como diamantes; en algunas mesas se tendrán
7 diamantes a lo largo y 3 a ancho, mientras que en otras 9 y
5 respectivamente; para el caso de 9 y 5 diamantes es debido
a que se pueden marcar las esquinas. Cabe recordar que la
bola blanca es la bola tiradora, es decir, es la bola a partir de
la cual se realiza el tiro para realizar la carambola.
Centrémonos en la mesa con 7 y 3 diamantes, Al final obten-
dremos 32 cuadrados pequeños que dividen a la mesa, a partir
de los cuales podremos establecer un sistema coordenado
en 2 dimensiones. Ahora que ya tenemos establecidas las
condiciones empecemos con las técnicas.
Teorı́a de diamantes para sistemas de 3 bandas con
golpes naturales
La numeración de la banda de ataque [12] es normal hasta
el rombo número cinco. A partir de ahı́, sigue de medio en
medio rombo hasta el número diez. Los números 6, 8 y 10,
están situados entre dos diamantes y debemos considerarlos
como diamantes verdaderos para nuestros cálculos, aunque
realmente no existan. Se observa también, que la numeración
de la banda de llegada [12] es correlativa hasta el rombo
número cuatro, a partir del cual sigue de medio en medio
rombo hasta el número nueve. Los números 5, 7 y 9, los con-
sideraremos, también, como diamantes verdaderos. En cambio,
la numeración de la banda de salida [12] es totalmente distinta
a las dos citadas anteriormente, pues, en realidad, está formada
por la banda grande y continuada por la banda pequeña. Nótese
que la numeración de esta banda comienza por el número uno
en el rincón, y que avanza medio de diamante en diamante
hasta llegar al otro rincón, donde le corresponde el número
cinco. A partir de este punto sigue por la banda pequeña,
con el número seis en el primer diamante de esta, el número
siete en el siguiente y a partir de este diamante la numeración
avanza de medio diamante hasta el número nueve. El número
ocho está situado entre dos diamantes, pero será considerado
como diamante verdadero.
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Los diamantes son nuestra referencia en esta técnica a 3

bandas, por lo tanto, las lı́neas salida-ataque [12] y de
llegada [12] se tomarán siempre en dirección de diamante
a diamante. Existe una relación entre las bandas de lle-
gada, salida y ataque que está dada por Banda Llegada =
Banda Salida–Banda ataque, abreviando LL = S − A.

D. Automatizacion
La palabra automata se usa desde hace ya mucho tiempo
para hacer referencia a la clase de maquinas que se encargan de
transformar energia en la accion de un mecanismo adecuado de
tal forma que imita los movimientos de los seres humanos. [13]
Actualmente, la automatica se define como la ciencia y tecnica
de la automatizacion, esta directamente relacionada con difer-
entes ciencias, como la matematica, la estadistica, la teoria de
la informacion, la informatica y tecnicas de ingenieria. [13]
Existe una distincion entre dos tipos de axiomatica, la teorica
y la aplicada, esta primera estudia el conjunto de los metodos
matematicos, ası́ como la sintesis de sistemas y sus elementos,
por su parte, la segunda se encarga de los problemas practicos
de automatizacion. [14] Las bases de un sistema automatico
estan en una informacion de mando, esta es la que describe al
programa deseado con una informacion de estado, a partir de
esto se generan las señales hacia los aacionadores que actuan
sobre el sistema modificando alguna variable de este. [13]

R EFERENCES
[1] C. Bosch, El billar no es de vago: Ciencia, juego y diversión. Fondo
de Cultura Economica, 2012.
[2] F. C. Urdampilleta, “Distribución angular en la colisión elástica de bolas
de billar,” Revista mexicana de fı́sica, vol. 44, pp. 99–102, 1998.
[3] Wikipedia, “Billar,” 2020.
[4] EcuRed, “Bola de billar,” 2020.
[5] L. D. Landau and E. M. Lifshitz, Fı́sica teórica. Mecánica, vol. 1.
Reverté, 1970.
[6] R. Resnick, D. Halliday, and K. Krane, “Fı́sica vol. i,” I, 2004.
[7] EcuRed, “Velocidad angular,” 2020.
[8] MathWorld, “Dimension,” 2020.
[9] S. F. W., M. W. ZEMANSKY, and H. D. YOUNG, FISICA UNIVER-
SIATARIA. ADDISON-WESLEY IBEROAMERICANA, 1988.
[10] Wikipedia, “Rodadura,” 2020.
[11] Wikipedia, “Geometria,” 2020.
[12] Wikilibros, “Sistemas de juego,” 2020.
[13] E. G. Moreno, Automatización de procesos industriales. Alfaomega
Valencia, 2001.
[14] K. Ogata, Ingenierı́a de control moderna. Pearson Educación, 2003.