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Cours 1
Introduction au Traitement du
Signal
Représentation temporelle des signaux
ASI 3
TdS 1
Traitement du Signal
Introduction au TS Continu Discret
DSP ?
TdS 2
Contenu du cours
Introduction
Définition d'un signal
Qu'est-ce que le traitement du signal?
Chaîne de traitement de l'information
Classification des signaux
Signaux élémentaires
Notions de corrélation
Notions de distributions
Définition d'une distribution
Impulsion de Dirac
TdS 3
Introduction
Signal
Représentation physique d'une information à transmettre
Entité qui sert à véhiculer une information
Exemples
Onde acoustique : courant délivré par un microphone (parole, musique, …)
Signaux biologiques : EEG, ECG
Tension aux bornes d'un condensateur en charge
Signaux géophysiques : vibrations sismiques
Finances : cours de la bourse
Débit de la Seine
Images
Vidéos
etc.
Bruit : Tout phénomène perturbateur pouvant géner la perception ou
l'interprétation d'un signal
TdS 4
Introduction
Définitions :
Traitement du signal
TdS 5
Introduction
Fonctions du traitement du signal
Créer : Élaboration de signaux
Synthèse : création de signaux par combinaison de signaux
élémentaires
TdS 6
Introduction
Fonctions du traitement du signal
Analyser : Interprétation des signaux
Détection : isoler les composantes utiles d'un signal complexe ,
extraction du signal d'un bruit de fond
TdS 7
Introduction
Fonctions du traitement du signal
Transformer : adapter un signal aux besoins
Filtrage : élimination de certaines composantes
– Détection de craquements sur un enregistrement,
– Détection de bruit sur une image,
– Annulation d'écho, etc.
Codage/compression (Jpeg, mp3, mpeg4, etc.)
h1 ↓ M y1 Allocation ↑ M M*h1
de bits
y h2 ↓ M y2 aux ↑ M M*h2
Bbc.wav bandes
∑ yrec
… … selon … …
l’énergie
hM des signaux M*hM
↓ M y8 ↑ M
Algorithme d’allocation: Étage de filtres
Étage de filtres interpolateurs
Taux de compression
Anti aliasing Décimation sur-échantillonnage
TdS (sous-échantillonnage)
8
La chaîne de traitement de l'information et le TS
Système
Capteur Transmission Récepteur Traitements
physique
Bruit
Bruit
TdS 9
Objectifs
• Énergie et puissance
• Notion de corrélation
TdS 10
Classification des signaux
Classification dimensionnelle 2
Signal monodimensionnel 1D 1
-1
pas forcément le temps : une -2
Signal bidimensionnel 2D
Exemple : image NG → f ( x, y )
Signal tridimensionnel 3D
Exemple : film NB → f ( x, y, t )
TdS 11
Classification phénoménologique
Evolution déterministe ou aléatoire des signaux
Signaux déterministes
Signaux dont l'évolution en fonction du temps t peut être parfaitement
décrite grâce à une description mathématique ou graphique.
Sous catégories :
périodiques apériodiques transitoire
Signal réel
C'est un signal représentant une grandeur physique. Son modèle
mathématique est une fonction réelle. Ex. : tension aux bornes d'un C
TdS 12
Classification phénoménologique
Signaux aléatoires (stochastiques)
Signaux dont l'évolution temporelle est imprévisible et dont on ne
peut pas prédire la valeur à un temps t.
La description est basée sur les propriétés statistiques des signaux
(moyenne, variance, loi de probabilité, …)
Exemple résultat d'un jet de dé lancé toutes les secondes (moyenne=3.5, écart type :1.87)
stationnaires Non-stationnaires
TdS 13
Classification énergétique
Energie et Puissance des signaux
Energie de x(t)
T0
2
E = ∫ −+ ∞∞ x (t ) dt
2 2
ou E = lim ∫ x (t ) dt
T0 → ∞ T0
−
2
Puissance moyenne de x(t)
T0
1 2 2
P = lim ∫ x (t ) dt
To → ∞ T0 T
0
−
2
Homogène à E/t
T
1 2 2
P= x (t ) dt
T ∫T
Cas des signaux périodiques de période T
−
TdS 2 14
Classification énergétique
Remarques :
TdS 15
Classification morphologique
2ème partie du
cours
TdS 16
Retour sur la notion de bruit
Bruit
Def. : Tout phénomène perturbateur pouvant géner la perception
ou l'interprétation d'un signal
TdS 17
Notion de rapport signal sur bruit
Objectif
Signal = composante déterministe + composante aléatoire.
Signal + bruit
Signal
TdS 18
Signaux élémentaires continus
Échelon
0 pour t < 0 Signal porte ou rectangle
Γ (t ) =
1 pour t > 0 1 τ
Γ (t ) Π τ (t ) = pour t ≤
2
0 ailleurs
1 Π τ (t )
TdS 19
Notion d'autocorrélation
Définition
L'autocorrélation réalise une comparaison entre un signal x(t) et ses copies
retardées (étude de ressemblance d'un signal avec lui-même au cours du temps)
Autres exemples
Détection de signal périodique noyé dans le bruit
Analyse spectrale
TdS Test de "blancheur" 21
Introduction aux distributions
i(t)
0 t< 0
V (t ) =
Eo V(t) C Eo t> 0
V est discontinue
dV
Question : que vaut i(t) ? i (t ) = C
dt
i(t) est nul partout. En 0, on ne connaît pas la valeur de i car V(t) est
discontinue en 0 et n'est donc pas dérivable en ce point.
+∞
Et pourtant, i(t) en 0 existe puisque il y a eu transfert de charge q = ∫ i (t )dt = CEo
−∞
entre l'alimentation et la capacité. Aire sous i(t) = CE0 ... étrange non ?
i(t) serait une fonction qui vaut 0 partout et l'infini en 0
impossible car on aurait 2*i(t) = i(t), ou i(t)² = i(t) ...
Propriétés t
• Dirac représente un signal de durée théoriquement nulle et d'énergie finie (=1).
TdS 24
Peigne de Dirac
Définition
C'est une somme infinie d'impulsions de Dirac régulièrement espacées de To
To
+∞
Ш
T =o ∑
k= − ∞
δ ( t − kTo )
x(t ) ⋅ Ш
To = ∑ x(kTo) ⋅ δ (t − kTo)
k x(t)
x(t) ⋅ To
t
Echantillonnage de la fonction x(t)
TdS 25
Qq éléments sur la théorie des Distributions ...
Définition
On appelle une distribution D, un opérateur sur l'espace vectoriel V de
fonctions ϕ(t), indéfiniment dérivable et à support borné.
D: V → ℂ ℂ: ensemble des nombres
complexes
ϕ (t ) → D, ϕ ou D(ϕ )
Propriétés
D(ϕ 1 + ϕ 2 ) = D(ϕ 1 ) + D(ϕ 2 )
D (λ ϕ ) = λ D (ϕ ) λ est un scalaire
TdS 26