Partie B du programme :

Fonctions du produit
B21 : Liaisons mécaniques :
Guidage en rotation
par glissement et par
éléments roulants.

1. REALISATION DE LA LIAISON
1.1. Les surfaces fonctionnelles
Ces surfaces participent à la mise en place de la liaison. Elles doivent posséder des
caractéristiques géométriques et dimensionnelles.

• Définir l'axe de rotation : Surface et ajustement _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

• Définir la position axiale : Arrêt axial _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

• Assurer un bon rendement : Matéraiux et lubrification_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

• Accepter les efforts de guidage : Longueur L et guidage ØD _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Longueur L

φD

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 1.2. Modélisation des actions dans la liaison

1.2.1. Liaison par guidage long y

Représenter la liaison correspondante à un guidage long.
Ecrire le torseur d'action mécanique de la liaison au point O

X2/1 0
{T} = Y2/1 M2/1 x O
O Z2/1 N2/1

1.2.2. Liaison par deux guidages courts

Représenter les liaisons correspondantes

aux deux guidages courts.
Ecrire le torseur d'action mécanique des liaisons x
aux points A et B. B A

X2/1 0 0 0
{T} = Y2/1 0 {T} = Y2/1 0
A Z2/1 0 Z2/1 0
B

2. GUIDAGE PAR PALIERS LISSES (CENTRAGE LONG)

2.1. Coussinets ordinaires
Ces coussinets permettent de bonnes conditions de fonctionnement grâce à :
• un faible coefficient de frottement
• un coût faible
• au report de l'usure sur cette pièce
• une facilité de remplacement

Matériaux : Fonte – Bronze phosphoreux – Bronze fritté – Matières plastiques

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 Montage des coussinets

2.2. Coussinets autolubrifiants

Ils sont fabriqués en métal fritté à base de bronze, poreux (porosités entre 15 et 35% en volume),
avec incorporation de lubrifiant (huile, graphite, …) dans les porosités. Dans le cas de l'huile, la
structure, comparable à une éponge, restitue l'huile en fonctionnement et l'absorbe à l'arrêt.

Frittage: procédé d'élaboration consistant à comprimer et chauffer des poudres métalliques pour
obtenir une pièce à structure poreuse.

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3. GUIDAGE PAR INTERPOSITION D'ELEMENTS ROULANTS (GUIDAGES COURTS)
Le principe est de remplacer le glissement avec frottement par du roulement. Il y a donc
diminution du frottement ce qui entraîne moins de pertes donc un meilleur rendement.
3.1. Terminologie d'un roulement

1
2 Bague extérieure 1
a b
Bague intérieure 2

Chemin de roulement a

Eléments roulants 3

Cage 4

Chemin de roulement b

3
4

3.2. Charges supportées par les roulements.

Les actions mécaniques de contact exercées par les éléments roulants sur l'une ou sur l'autre bague
sont en général schématisées par des forces ou des charges.

• Charge radiale Fr : sa direction perpendiculaire à l’axe de rotation passe par le centre

géométrique du roulement. Fr toujours porté par un rayon

• Charge axiale Fa : sa direction est celle de l’axe de rotation

• Charge combinée F : combinaison des deux cas précédents. La direction de F passe par
le centre géométrique du roulement

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 3.3. Principaux types de roulements
• Roulements à billes
• Roulements à rouleaux
• Roulements à rouleaux coniques
• Roulements à aiguilles
• Butées à billes

3.4. Choix d'un type de roulement

Il est toujours judicieux d'envisager au préalable une solution utilisant les roulements les plus
économiques.

Critères de choix
Nature des charges – Importance des charges –Vitesse de rotation – Perturbations (chocs, vibrations)
- Rigidité – Encombrement – Longévité – Conditions ambiantes (pollution, températures,
lubrification …)

4. MONTAGE DES ROULEMENTS

4.1. Montage des bagues
En règle générale, chaque roulement d'un même montage possède une bague ajustée serrée et l'autre
ajustée avec jeu. Le jeu simplifie les assemblages et compense les dilatations.

• Règle 1 : La bague qui tourne par rapport à la direction des efforts extérieurs est
montée serrée

• Règle 2 : La bague fixe par rapport à la direction des efforts extérieurs est montée
libre

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 Seules les tolérances de l'arbre d et du logement D sont indiquées sur le dessin d'ensemble. Les
tolérances des dimensions du roulement sont du domaine du fabricant.

Valeurs courantes pour les tolérances des arbres et alésages

Arbre tournant / direction effort Logement tournant / direction

effort
.

A
Serré Libre
R
B Ød k6 Ød g6
R
E

A
L Libre Serré
E
S ØD H7 ØD N7
A
G
E

4.2. Arrêts axiaux des bagues

Ils dépendent de la nature des roulements utilisés : bagues séparables ou non etc..

• Règle 1 : Les bagues tournantes et ajustées serrées doivent être fixées latéralement ou
« épaulées » des deux cotés => 4 arrêts axiaux

• Règle 2 : Les bagues fixes et ajustées libres doivent être fixées latéralement ou
« épaulées » d’un coté => 2 arrêts axiaux

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 4.2.1. Angle de rotulage d’un roulement à billes
Il existe toujours un jeu, aussi minime soit-il, entre les billes et
leur chemin de roulement. Ce jeu a pour conséquence de
permettre une rotation relative des bagues du roulement, autour
des axes perpendiculaires à l'axe principal du
roulement. Angle de rotulage

Modèle équivalent
L'amplitude de cette rotation est appelée : angle de rotulage.
Par conséquent, un unique roulement à billes ne réalise pas
une liaison pivot.

4.2.2. Liaisons réalisées par l’intermédiaire des roulements à billes

En fonction de l'existence d'arrêts axiaux placés entre le roulement et l'arbre ou l'alésage, la liaison ainsi
réalisée sera assimilable à:

• Une liaison linéaire annulaire ⇒ Arrêts axiaux sur une seule bague :

Arrêts sur l'alésage Arrêts sur l'arbre

• Une liaison rotule ⇒ Arrêts axiaux sur les deux bagues :

Arrêts sur l'alésage

Arrêts sur l'arbre

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 4.2.3. Combinaisons usuelles des épaulements

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 4.2.4. Solutions usuelles pour réaliser les épaulements

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